一种通用自动化激光打标机的打标方法
【技术领域】
[0001]本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种通用自动化激光打标机的打标方法。
【背景技术】
[0002]工业产品在生产线制作完成以后通常要经过打标工序。打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如:生产日期、有效期、产品编号等等。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。
[0003]传统的打标操作需人工与机械设备配合完成，由人工校正工件位置和摆放角度，并操作打标机在一定的区域打标。打标完成后，再通过肉眼检测打标是否合格。这两项工作的缺点一是耗费了大量工时，造成了较高的打标成本，二是人工的检测精度不能保持较好的一致性，容易造成打标位置偏差。最终使得工件打标难以达到令人满意的效果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种通用自动化激光打标机的打标方法。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种通用自动化激光打标机的打标方法，该方法包括如下步骤:第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座；
[0006]第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向；
[0007]第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格，
[0008]第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。
[0009]在第一步中，其具体操作步骤包括:
[0010](I)传送带持续将工件移动至打标机上料位置一侧，等待上料；
[0011](2)机械手臂将传送带上的工件搬运到转盘上对应的工件底座。
[0012]在第二步中，其具体操作步骤包括:
[0013](I)自动打标机的转盘转动至检测位置；
[0014](2)旋转工件底座并保持匀速转动，转动一圈完成后停止；
[0015](3)用工业摄像头配合水平光源将旋转中的产品进行侧面360度方向的拍摄；
[0016](4)利用机器视觉技术分析拍摄的工件侧面图像，判断工件侧面待打标区域和工件底座圆心的连线相对于自动打标机转盘直径的偏移角度。
[0017]在第三步中，其具体操作步骤包括:
[0018](I)自动打标机的转盘转动至打标位置；
[0019](2)根据工件的偏移角度一次性旋转工件底座，使工件待打标区域正对打标机；
[0020](3)根据工件类型计算待打标的精确区域，执行打标操作；
[0021](4)对完成打标的工件采用机器视觉技术分析打标效果，并将其分为打标成功和打标不成功两类。
[0022]在第四步中，其具体操作步骤包括:
[0023](I)自动打标机的转盘转动至出料位置；
[0024](2)机械手将自动打标机转盘上的工件分拣到合格品或不合格品对应的传送带上。
[0025]本发明的有益效果:本发明采用了全自动化的流水线作业完成自动化激光打标机，大大节省了打标步骤在生产过程中人力成本；通过机器视觉配合电气自动化技术进行的工件分析、移动、定位操作，具有极高的一致性和精确性；另外整个自动打标流程步骤都能密切配合，流水作业，使得设备保证稳定性的同时也具备了很高的工作效率。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的流程图。
[0027]图2是本发明第一步的具体操作流程图。
[0028]图3是本发明第二步的具体操作流程图。
[0029]图4是本发明第三步的具体操作流程图。
[0030]图5是本发明第四步的具体操作流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0032]见图1，一种通用自动化激光打标机的打标方法，该方法包括如下步骤:第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座；
[0033]第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向；
[0034]第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格，
[0035]第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。
[0036]见图2，在第一步中，其具体操作步骤包括:
[0037](I)传送带持续将工件移动至打标机上料位置一侧，等待上料；
[0038](2)机械手臂将传送带上的工件搬运到转盘上对应的工件底座。
[0039]见图3，在第二步中，其具体操作步骤包括:
[0040](I)自动打标机的转盘转动至检测位置；
[0041](2)旋转工件底座并保持匀速转动，转动一圈完成后停止；
[0042](3)用工业摄像头配合水平光源将旋转中的产品进行侧面360度方向的拍摄；
[0043](4)利用机器视觉技术分析拍摄的工件侧面图像，判断工件侧面待打标区域和工件底座圆心的连线相对于自动打标机转盘直径的偏移角度。
[0044]见图4，在第三步中，其具体操作步骤包括:
[0045](I)自动打标机的转盘转动至打标位置；
[0046](2)根据工件的偏移角度一次性旋转工件底座，使工件待打标区域正对打标机；
[0047](3)根据工件类型计算待打标的精确区域，执行打标操作；
[0048](4)对完成打标的工件采用机器视觉技术分析打标效果，并将其分为打标成功和打标不成功两类。
[0049]见图5，在第四步中，其具体操作步骤包括:
[0050](I)自动打标机的转盘转动至出料位置；
[0051](2)机械手将自动打标机转盘上的工件分拣到合格品或不合格品对应的传送带上。
[0052]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此夕卜，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【主权项】
1.一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于，该方法包括如下步骤:第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座； 第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向； 第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格， 第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。
2.根据权利要求1所述的一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于:在第一步中，其具体操作步骤包括: (1)传送带持续将工件移动至打标机上料位置一侧，等待上料； (2)机械手臂将传送带上的工件搬运到转盘上对应的工件底座。
3.根据权利要求1所述的一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于:在第二步中，其具体操作步骤包括: (1)自动打标机的转盘转动至检测位置； (2)旋转工件底座并保持匀速转动，转动一圈完成后停止； (3)用工业摄像头配合水平光源将旋转中的产品进行侧面360度方向的拍摄； (4)利用机器视觉技术分析拍摄的工件侧面图像，判断工件侧面待打标区域和工件底座圆心的连线相对于自动打标机转盘直径的偏移角度。
4.使用权利要求1所述的一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于:在第三步中，其具体操作步骤包括: (1)自动打标机的转盘转动至打标位置； (2)根据工件的偏移角度一次性旋转工件底座，使工件待打标区域正对打标机； (3)根据工件类型计算待打标的精确区域，执行打标操作； (4)对完成打标的工件采用机器视觉技术分析打标效果，并将其分为打标成功和打标不成功两类。
5.根据权利要求1所述的一种通用自动化激光打标机的打标方法，其特征在于:在第四步中，其具体操作步骤包括: (1)自动打标机的转盘转动至出料位置； (2)机械手将自动打标机转盘上的工件分拣到合格品或不合格品对应的传送带上。
【专利摘要】本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种通用自动化激光打标机的打标方法，该方法包括如下步骤：第一步，将工件通过传送带传送到打标机上料位置的一侧，由机械手将工件转移到自动打标机转盘的工件底座；第二步，自动打标机的转盘转动至检测位置，持续旋转工件底座，通过机器视觉检测工件当前方向；第三步，自动打标机的转盘转动至打标位置，旋转工件底座，使工件的待打标区域正面对准打标枪，执行打标操作，并且，打标完成后通过机器视觉检测当前打标是否合格，第四步，自动打标机的转盘转动至出料位置，根据打标是否合格分拣工件。本发明整个自动打标流程步骤都能密切配合，流水作业，使得设备保证稳定性的同时也具备了很高的工作效率。
【IPC分类】B41J2-435
【公开号】CN104589804
【申请号】CN201510053381
【发明人】傅之成, 邵卿, 张耀, 徐晓东, 张卧龙, 盛明刚
【申请人】宁波卡速视自动化科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月2日