一种点对点印刷对位装置及对位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝网印刷机部件，尤其是一种用于丝网印刷机的点对点印刷对位装置及对位方法。
【背景技术】
[0002]丝网印刷机因具有操作方便、印刷效果好以及适用面广等优点，已在在对料带进行网印的连续化作业实践当中得到了良好的推广。丝网印刷机的构成主要包括基材输送机构、印刷机构以及使印刷机构和基材进行准确定位的传动机构。在上述印刷实践过程中，丝网印刷机需要将料带传送至印刷机构下方，在确保印刷机构中的网版和料带的准确对位后再进行印刷动作。因此，网版和料带之间的对位装置对于定位精度和印刷效果起着决定性作用，但在现有的丝网印刷机产品当中，缺乏一种高精度、自动化和稳定性好的丝网印刷机对位装置。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供一种控制精度高、调节方便、稳定性好的点对点印刷对位装置及对位方法。
[0004]本发明的技术方案为:一种点对点印刷对位装置，包括机台、安装在机台主体上的料带定位机构以及安装在机台后部、位于料带定位机构上方、并可沿Z轴方向上下运动的横梁，其特征在于:所述的横梁上自左向右依次安装有左机械臂、可沿X轴方向进行运动的印刷机构以及右机械臂，所述的左机械臂和右机械臂之间安装有网版，左机械臂和右机械臂上分别对称地安装有左电眼和右电眼，所述的料带定位机构包括安装有朝上校正电眼并位于网版下方的料带承载平台，位于网版出料侧的机台上安装有外电眼，各电眼联合作用并实现网版和料带之间的点对点对位。
[0005]所述的印刷机构包括印刷导轨、印刷载台、回油装置和印刷装置，所述的印刷载台具有升降气缸并可沿安装在横梁上的印刷导轨上下运动，所述的回油装置由安装在印刷载台上的回油气缸、回油导向杆以及安装在回油导向杆底部的回油刮刀构成，所述的印刷装置由安装在印刷载台上的印刷气缸、印刷导向杆以及安装在印刷导向杆底部的印刷刮刀构成，所述的回油刮刀位于出料侧并由回油气缸驱动升降，印刷刮刀位于进料侧并由印刷气缸驱动升降且与网版之间的倾斜角度可调，所述的升降气缸、回油气缸和印刷气缸均与气管连接。
[0006]本发明还提供了一种点对点印刷对位方法，其特征在于，包括如下步骤:
1)初始定位步骤，调整好整个印刷对位装置的初始位置，通过夹紧气缸固定住网版，调整好料带承载平台以及外电眼的安装位置，调整好左电眼和右电眼在对应机械臂上的安装位置，在网版出料侧的机台上调整好外电眼的安装位置；
2)网版对位步骤，将料带传送至料带承载平台上，先通过各电眼扫描料带的初始位置(色标)，然后沿X轴方向调整好左机械臂、印刷机构和右机械臂之间的距离，再沿Z轴方向调整横梁高度，并通过Y向驱动机构调整好网版在Y轴方向的位置，使得网版与料带的上表面接触并实现准确定位；
3)网版转印步骤，分别通过升降气缸调节印刷载台、通过回油气缸调节回油刮刀、以及通过印刷气缸调节印刷刮刀在Z轴方向上的高度，然后调节好印刷刮刀和网版之间的倾角，其中回油刮刀和印刷刮刀之间的切换由微处理器控制电磁阀实现，同时通过吸风电磁阀控制吸风；
所述的网版转印步骤中，单次动作由印刷刮刀向一方向运动的涂刷作业以及回油刮刀向反方向的涂刷作业构成；
4)网版脱离步骤，以一定顺序调整印刷机构、两个机械臂以及横梁的位置，使得网版离开已进行印刷完毕的料带；
5)将料带以印刷完的部分自网版下方输送至出料侧，并将料带的下一承印面传送至料带承载平台上，执行步骤2)、3)、4)的循环动作。
[0007]本发明的有益效果为:实现了料带印刷的连续化、自动化作业，操作和维护方便，定位更准确，控制精度高，印刷质量好，且运行稳定，使用寿命长。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图中，1-机台，2-横梁，3-印刷机构，4-左机械臂，5-右机械臂，6_承载板，7_承载台，8-承载架，9-夹紧机构，10-网版，11-电眼，20-Y向驱动机构，21-上导轨，22- X向丝杆，23-下导轨，24-线性导轨，31-印刷导轨，32-印刷载台，33-回油刮刀，34-印刷刮刀。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
如图1所示，一种点对点印刷对位装置，包括机台1、安装在机台I主体上的料带定位机构以及安装在机台I后部、位于料带定位机构上方、并可沿Z轴方向上下运动的横梁2，所述的横梁2上自左向右依次安装有左机械臂4、可沿X轴方向左右运动的印刷机构3以及右机械臂5，所述的左机械臂4和右机械臂5之间安装有网版10，左机械臂4和右机械臂5上分别对称地安装有左电眼11和右电眼11，所述的料带定位机构包括安装有朝上校正电眼11并位于网版10下方的料带承载平台，位于网版10出料侧的机台I上安装有外电眼11，所述的校正电眼11和外电眼11用于从Y轴方向校正网版10和料带之间的位置，在本实施例中，各电眼11采用德制的SICK高精度电眼11，能共同实现网版10和料带之间的点对点对位。
[0011]所述的印刷机构3包括印刷导轨31、印刷载台32、回油装置和印刷装置，所述的印刷载台32具有升降气缸并可沿安装在横梁2上的印刷导轨31上下运动，所述的回油装置由安装在印刷载台32上的回油气缸、回油导向杆以及安装在回油导向杆底部的回油刮刀33构成，所述的印刷装置由安装在印刷载台32上的印刷气缸、印刷导向杆以及安装在印刷导向杆底部的印刷刮刀34构成，所述的回油刮刀33位于出料侧并由回油气缸驱动升降，印刷刮刀34位于进料侧并由印刷气缸驱动升降且与网版10之间的倾斜角度可调，所述的升降气缸、回油气缸和印刷气缸均与气管连接。
[0012]所述的左机械臂4包括安装在横梁2上的左承载板6、安装在左承载板6前面的左承载台7以及安装在左承载台7底部的左承载架8，所述的左承载台7前后两端底部固定有左承载架8，所述的左承载架8上安装有Y向驱动机构，Y向驱动机构包括Y向安装架、Y向电机和Y向丝杆，所述的Y向安装架可前、后运动地安装在左承载架8上，Y向电机安装在Y向安装架前方并通过Y向丝杆与左承载架8前端连接，所述的Y向安装架内侧面前部和后部分别安装有两个用于固定网版10的夹紧机构9，所述的夹紧机构9包括U型夹板和安装在U型夹板上的夹紧气缸，各夹紧气缸均与气管连接，所述的Y向安装架外侧面安装有左电眼11。
[0013]所述的右机械臂5包括安装在横梁2上的右承载板6、安装在右承载板6前面的右承载台7以及安装在右承载台7底部的右承载架8，所述的右承载台7前后两端底部固定有右承载架8，所述的右承载架8上安装有Y向驱动机构，Y向驱动机构包括Y向安装架、Y向电机和Y向丝杆，所述的Y向安装架可前、后运动地安装在右承载架8上，Y向电机安装在Y向安装架前方并通过Y向丝杆与右承载架8前端连接，所述的Y向安装架内侧面前部和后部分别安装有两个用于固定网版10的夹紧机构9，所述的夹紧机构9包括U型夹板和安装在U型夹板上的夹紧气缸，各夹紧气缸均与气管连接，所述的Y向安装架外侧面安装有右电眼11。
[0014]所述的横梁2包括嵌入于机台I中的后板框和与机台I前部贴合的前板框，所述的后板框上安装有Z向丝杠，所述的前板框内自上而下依次安装有带上导轨21的上横向块、X向丝杆22、带下导轨23的下横向块和位于底部用于安装左机械臂4和右机械臂5的线性导轨24，所述的上导轨21、X向丝杆22、下导轨23和线性导轨24相互平行且自左向右依次设置有一对