一种自动丝印设备及其丝印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动丝印设备及其丝印方法。
【背景技术】
[0002]玻璃印刷的传统方法是通过人工上料，机械手取料至相应的位置，执行印刷操作，再将印刷完成的玻璃取出。传统的玻璃印刷方式需要大量的人力去收放料，工作效率比较低下。
[0003]目前，也有一些具有自动收放料的自动丝印设备，但是，这些自动收放料机构的印刷效果具有比较模糊，及不够精准等效果，另外，当玻璃上有尘埃等杂质时，也会影响印刷效果。
[0004]为此，急需一种印刷精度比较高，及印刷效果比较好的自动丝印设备及其丝印方法来克服上述缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明为克服上述缺陷而提供了一种自动丝印设备，本发明具有印刷精度高，及印刷效果较好等特点。
[0006]相应地，本发明还提供了一种丝印方法，通过所述丝印方法，使得丝印精度较高，进一步地提高了丝印效果。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0008]一种自动丝印设备，包括:上下料架体、上料机构、下料机构、第一送料机构、第二送料机构、初定位及除尘机构、居中定位组件、下料等待装置、丝印机架体及丝印机，所述第一送料机构设置在所述上下料架体上，所述上料机构及所述下料机构分别设置在所述第一送料机构两侧、且分别装设在所述上下料架体上，所述第二送料机构装设在所述丝印机架体上，所述初定位及除尘机构装设在所述上下料架体上，所述居中定位组件装设在所述丝印机架体上，所述下料等待装置与所述初定位及除尘机构相邻、且装设在所述上下料架体上，所述丝印机装设在所述丝印机架体上。
[0009]较佳地，所述初定位及除尘机构包括:架体、第一除尘部、第二除尘部及电机驱动部，所述第一除尘部设置在所述架体上，所述第二除尘部与所述第一除尘部相邻、且设置在所述架体上，所述电机驱动部设置在所述架体上。
[0010]较佳地，所述第一除尘部包括:除尘滚筒、除尘基板、第一连接机构及第二连接机构，所述除尘滚筒一端与所述第一连接机构连接、且装设在所述除尘基板上方，另一端与所述第二连接机构连接。
[0011]较佳地，所述第一连接机构包括:第一弹性件、第一导轨及第一固定座，所述第一弹性件设置在所述第一固定座上，所述第一固定座可滑动地设置在所述第一导轨上。
[0012]较佳地，所述第二连接机构包括:第二弹性件、第二导轨及第二固定座，所述第二弹性件设置在所述第二固定座上，所述第二固定座可滑动地设置在所述第二导轨上。
[0013]较佳地，所述初定位及除尘机构还包括:感应开关及感应件，所述感应开关设置在所述架体上，所述感感应件设置在所述架体上、且与所述电机驱动部可活动连接。
[0014]较佳地，所述上下料架体包括:上下料固定组件、上下料护罩及总控制盒，所述上下料护罩设置在所述上下料固定组件上方，所述总控制盒设置在所述上下料护罩上。
[0015]较佳地，所述第一送料机构包括:第一送料轨道及第一机械手，所述第一送料轨道装设在所述上下料架体上，所述第一机械手可滑动地设置在所述第一送料轨道上，所述第二送料机构包括:第二送料轨道及第二机械手，所述第二送料轨道装设在所述丝印机架体上，所述第二机械手可滑动地设置在所述第二送料轨道上。
[0016]较佳地，所述居中定位组件包括:居中定位底板、居中定位基板和工作平台，所述居中定位底板上固设有升降气缸，所述居中定位基板设于所述升降气缸上方，所述工作平台盖设于所述居中定位基板上，所述居中定位基板上设有两对X向导轨、两对Y向导轨、X向电机、Y向电机、X向同步带、Y向同步带、X向居中模组及Y向居中模组，每一对所述X向导轨之间都安装有一个所述X向电机，每一对所述Y向导轨之间安装有一个所述Y向电机，所述X向同步带安装于所述X向电机上，所述Y向同步带安装于所述Y向电机上，所述X向居中模组安装于所述X向同步带上，所述X向居中模组设于所述Y向同步带上。
[0017]本发明的有益效果为:本发明的一种自动丝印设备，所述上料机构将料盘替换至取料区，所述第一送料机构抓取玻璃至所述初定位及除尘机构处，所述初定位及除尘机构对所述玻璃执行初定位操作及除尘操作，所述第一送料机构再将所述玻璃送至所述居中定位组件，所述居中定位组件对所述玻璃执行居中定位操作，印刷完成后，所述第二送料机构将印刷完成的所述玻璃送至等待区，同时，所述第一送料机构继续抓取玻璃至所述居中定位组件，所述第二送料机构将完成印刷的所述玻璃抓取至取料区，且将所述玻璃放置入料盘，之后，所述第一送料机构重新抓取玻璃至所述初定位及除尘机构处；本发明通过将所述上料机构及所述下料机构设置在所述第一送料机构两侧，实现了同步收放料的功能，另外，通过所述初定位及除尘机构和所述居中定位组件的设置，提高了本发明印刷的精准度，进一步地提升了丝印的效果。
[0018]相应地，本发明还提供了一种自动丝印设备的丝印方法，包括如下步骤:料盘切换流入取料区；
[0019]抓取玻璃且对所述玻璃执行初定位操作；
[0020]将所述玻璃放置于印刷区且执行居中定位操作；
[0021]执行印刷操作；
[0022]将印刷完成的所述玻璃放置至等待区，同时，执行步骤“将所述玻璃放置于印刷区并执行居中定位操作”；
[0023]将所述等待区的所述玻璃移动至所述取料区且放置于所述料盘；及
[0024]将所述料盘放入完成区，且返回步骤“抓取玻璃且对所述玻璃执行初定位操作”。
[0025]本发明的有益效果为:将印刷完成的所述玻璃放置于等待区的同时，也将未印刷的玻璃放置于印刷区并对所述玻璃执行居中定位操作，将等待区的所述玻璃送至取料区且将所述玻璃放置于料盘后，继续执行将待印刷的玻璃送至初定位区且对所述玻璃执行初定位操作，本发明解决了同步输送料的功能，另外，本发明在对所述玻璃执行印刷前，先对所述玻璃进行初定位操作、除尘操作及初中定位操作，使得本发明的印刷精度比较高，进一步地提尚了印刷效果O
[0026]通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
【附图说明】
[0027]用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0028]图1是本发明一种自动丝印设备的结构示意图。
[0029]图2是图1部分结构示意图。
[0030]图3是本发明初中定位及除尘机构的结构示意图。
[0031]图4是图3的一实施例示意图。
[0032]图5是本发明同步料盘大小居中调节机构的示意图。
[0033]图6是图5的实施例示意图。
[0034]图7是本发明自动收放料机构的结构示意图。
[0035]图8是本发明的居中定位组件的机构示意图。
[0036]图9是本发明一种自动丝印设备的丝印方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
[0038]实施例1:
[0039]请参考附图1-8，本发明一种自动丝印设备000，包括:上下料架体00、上料机构
01、下料机构02、第一送料机构03、第二送料机构04、初定位及除尘机构05、居中定位组件06、下料等待装置07、丝印机架体08及丝印机09，所述上料机构01及所述下料机构02分别设置在所述第一送料机构03两侧、且分别装设在所述上下料架体00上，所述第一送料机构01设置在所述上下料架体00上，所述第二送料机构04装设在所述丝印机架体08上、且一端与所述上下料架体00相接，所述初定位及除尘机构05设置在所述上下料架体上，所述居中