41的活塞杆法兰板连接着下料吸盘安装板7044下平面，下料吸盘安装板7044内嵌装有两个下料吸盘7043，下料吸盘安装板7044下平面两侧分别连接着一根下料升降导杆7045上端，可上下滑动的下料升降导杆7045均插装于法兰式导套7046，法兰式导套7046均固定于下料移送板703上平面；
所述键盘检测承载装置71包括第一侧立板710、第二侧立板711、第一矩形开口托模712、第二矩形开口托模713、定位侧边条714、检测定位感应器715、第一检测固定气缸716、第二检测固定气缸717、第三检测固定气缸718、检测固定气缸安装板719和检测定位模块720，相互平行的第一侧立板710和第二侧立板711均垂直固定于待取底板721上平面，第一侧立板710的上边沿安装有第一矩形开口托模712，第一矩形开口托模712下平面的两个开口槽内均设有一个检测固定气缸安装板719，检测固定气缸安装板719均固定于第一侧立板710的上边沿，两个检测固定气缸安装板719上分别安装有第一检测固定气缸716和第二检测固定气缸717，第一检测固定气缸716和第二检测固定气缸717的活塞杆法兰板上均设有检测定位模块720，第一检测固定气缸716和第二检测固定气缸717的活塞杆伸出方向对着第二矩形开口托模713，第二矩形开口托模713安装于第二侧立板711的上边沿，第二矩形开口托模713右侧的下凹面上设有第三检测固定气缸718，第三检测固定气缸718的活塞杆法兰板上也安装有检测定位模块720，第二矩形开口托模713的矩形开口内侧面上设有定位侧边条714，第二矩形开口托模713中间的凹槽内设有检测定位感应器715 ;
所述双位置键盘待取装置72还包括取料架台722、第一键盘待取机构723和第二键盘待取机构724，所述第一键盘待取机构723和第二键盘待取机构724并排安装于待取底板721上平面，待取底板721固定于取料架台722 ;所述第一键盘待取机构723包括第一 “L”形托块7231、第二 “L”形托块7232、键盘待取到位感应器7233和托块支撑柱7234，所述第一 “L”形托块7231通过四根托块支撑柱7234安装于待取底板721，第一 “L”形托块7231斜对角设有第二 “L”形托块7232，第二 “L”形托块7232通过两根托块支撑柱7234安装于待取底板721，第一 “L”形托块7231和第二 “L”形托块7232设置位置与键盘外形对应，第二“L”形托块7232的凹槽内设有键盘待取到位感应器7233 ;所述第二键盘待取机构724的结构与第一键盘待取机构723的结构相同。
[0009]本发明键盘激光自动打标机的伺服下料机构，能够快速将刻印好的键盘移送换位，方便工人取走。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种键盘激光自动打标机的伺服下料机构，其特征在于:该键盘激光自动打标机的伺服下料机构包括三工位伺服下料机构、键盘检测承载装置和双位置键盘待取装置，所述键盘检测承载装置位于三工位伺服下料机构和双位置键盘待取装置之间，三工位伺服下料机构的伺服底板右侧边沿连接着双位置键盘待取装置的待取底板左侧边沿，键盘检测承载装置安装于双位置键盘待取装置的待取底板上平面左侧。2.根据权利要求1所述的键盘激光自动打标机的伺服下料机构，其特征在于:所述三工位伺服下料机构还包括集成式单轴驱动单元、“ 口”字形支架、下料移送板、吸盘式气动托架机构、第一下料滑轨、第一下料滑块、第二下料滑轨、第二下料滑块和滑块垫高块，所述伺服底板下平面左侧设有“ 口 ”字形支架，伺服底板上平面左侧设有集成式单轴驱动单元，集成式单轴驱动单元的滑板连接着下料移送板下平面左侧，伺服底板上平面后侧设有第一下料滑轨，第一下料滑轨右侧安装于双位置键盘待取装置的待取底板，双位置键盘待取装置的待取底板上平面前侧设有第二下料滑轨，第二下料滑轨平行于第一下料滑轨，第一下料滑轨上设有三个可滑动的第一下料滑块，第二下料滑轨上设有两个可滑动的第二下料滑块，第一下料滑块和第二下料滑块上均设有滑块垫高块，滑块垫高块均连接着下料移送板下平面，下料移送板上平面从左往右设有三个等距离的吸盘式气动托架机构，所述集成式单轴驱动单元型号为ECH51200-X-C ;所述吸盘式气动托架机构包括下料升降气缸、下料升降气缸安装支架、下料吸盘、下料吸盘安装板、下料升降导杆和法兰式导套，所述下料升降气缸垂直向上安装于下料升降气缸安装支架，下料升降气缸安装支架固定于下料移送板下平面，下料升降气缸的活塞杆法兰板连接着下料吸盘安装板下平面，下料吸盘安装板内嵌装有两个下料吸盘，下料吸盘安装板下平面两侧分别连接着一根下料升降导杆上端，可上下滑动的下料升降导杆均插装于法兰式导套，法兰式导套均固定于下料移送板上平面。3.根据权利要求1所述的键盘激光自动打标机的伺服下料机构，其特征在于:所述键盘检测承载装置包括第一侧立板、第二侧立板、第一矩形开口托模、第二矩形开口托模、定位侧边条、检测定位感应器、第一检测固定气缸、第二检测固定气缸、第三检测固定气缸、检测固定气缸安装板和检测定位模块，相互平行的第一侧立板和第二侧立板均垂直固定于待取底板上平面，第一侧立板的上边沿安装有第一矩形开口托模，第一矩形开口托模下平面的两个开口槽内均设有一个检测固定气缸安装板，检测固定气缸安装板均固定于第一侧立板的上边沿，两个检测固定气缸安装板上分别安装有第一检测固定气缸和第二检测固定气缸，第一检测固定气缸和第二检测固定气缸的活塞杆法兰板上均设有检测定位模块，第一检测固定气缸和第二检测固定气缸的活塞杆伸出方向对着第二矩形开口托模，第二矩形开口托模安装于第二侧立板的上边沿，第二矩形开口托模右侧的下凹面上设有第三检测固定气缸，第三检测固定气缸的活塞杆法兰板上也安装有检测定位模块，第二矩形开口托模的矩形开口内侧面上设有定位侧边条，第二矩形开口托模中间的凹槽内设有检测定位感应器。4.根据权利要求1所述的键盘激光自动打标机的伺服下料机构，其特征在于:所述双位置键盘待取装置还包括取料架台、第一键盘待取机构和第二键盘待取机构，所述第一键盘待取机构和第二键盘待取机构并排安装于待取底板上平面，待取底板固定于取料架台；所述第一键盘待取机构包括第一“L”形托块、第二“L”形托块、键盘待取到位感应器和托块支撑柱，所述第一“L”形托块通过四根托块支撑柱安装于待取底板，第一“L”形托块斜对角设有第二“L”形托块，第二“L”形托块通过两根托块支撑柱安装于待取底板，第一“L”形托块和第二“L”形托块设置位置与键盘外形对应，第二“L”形托块的凹槽内设有键盘待取到位感应器；所述第二键盘待取机构的结构与第一键盘待取机构的结构相同。
【专利摘要】本发明公开了一种键盘激光自动打标机的伺服下料机构，该键盘激光自动打标机的伺服下料机构包括三工位伺服下料机构、键盘检测承载装置和双位置键盘待取装置，所述键盘检测承载装置位于三工位伺服下料机构和双位置键盘待取装置之间，三工位伺服下料机构的伺服底板右侧边沿连接着双位置键盘待取装置的待取底板左侧边沿，键盘检测承载装置安装于双位置键盘待取装置的待取底板上平面左侧。通过上述方式，本发明能够快速将刻印好的键盘移送换位，方便工人取走。
【IPC分类】B41J11/00
【公开号】CN104908456
【申请号】CN201510328218
【发明人】施建兰
【申请人】苏州石丸英合精密机械有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月15日