焊料印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]在此公开的技术涉及印刷焊料的技术，特别涉及使用掩模和刮板来印刷膏状焊料的技术(所谓的丝网印刷)。
【背景技术】
[0002]日本特开2010- 284874号公报中记载有现有的焊料印刷机。该焊料印刷机具备:配置于电路基板上的掩模；将膏状焊料刷入到掩模的刮板；使刮板在掩模上滑动的移动装置；及将在掩模上滑动的刮板按压于掩模上的按压装置。
[0003]上述现有的焊料印刷机还具备:测定按压装置的按压力的传感器；及根据传感器的测定值来控制按压装置的按压力的处理装置。在传感器的测定值小于目标值时，处理装置增大按压装置的按压力，在传感器的测定值大于目标值时，处理装置减小按压装置的按压力。
[0004]按压装置的按压力即按压装置按压刮板的力通常被称为“印刷压力”。印刷压力是影响印刷质量的重要要素，不合适的印刷压力会成为引起印刷不良的主要原因。因此，为了维持印刷质量，许多现有的焊料印刷机都以对印刷压力进行反馈控制的方式构成。但是，无论如何对印刷压力进行反馈控制，都无法避免实际的印刷压力因例如膏状焊料所引起的反作用力的变动而偏离目标值。此时，实际的印刷压力有时也会大大地偏离目标值，在那种情况下，产生了印刷不良的可能性增大。但是，现有的焊料印刷机只是对印刷压力进行反馈控制，即使实际的印刷压力大大地偏离目标值，也无法对其进行识别。
【发明内容】
[0005]本说明书为了至少减少上述的问题，公开了一种可判断实际的印刷压力是否合适的焊料印刷机。
[0006]本说明书公开的焊料印刷机具备:配置于电路基板上的掩模；将膏状焊料刷入到掩模的刮板；使刮板在掩模上滑动的移动装置；将在掩模上滑动的刮板按压于掩模上的按压装置；测定按压装置的按压力(即，印刷压力)的传感器；及判断传感器的测定值是否在正常范围内的处理装置。根据这种构成，焊料印刷机在实际的印刷压力偏离了正常范围时，能够对此情况进行识别并通知给例如作业者。由此，作业者能够利用例如目视来检查相应的电路基板，从而确认有无印刷不良。
【附图说明】
[0007]图1是示意性地表示实施例的焊料印刷机的构成的图。
[0008]图2是表示焊料印刷机的动作流程的流程图。
[0009]图3是表示显示装置所显示的显示画面的一个例子的图。
[0010]附图标记说明
[0011]4电路基板
[0012]10印刷机
[0013]12 掩模
[0014]14 刮板
[0015]20刮板移动装置
[0016]30刮板按压装置
[0017]34印刷压力传感器
[0018]40基板搬运装置
[0019]42基板支撑装置
[0020]46基板夹紧装置
[0021]50处理装置
[0022]52存储器
[0023]52a目标值数据
[0024]52b下限值数据
[0025]52c上限值数据
[0026]54显示装置
【具体实施方式】
[0027]在本技术的一实施方式中，优选为，处理装置能够存储关于传感器的测定值的下限值和上限值，并在传感器的测定值是下限值和上限值之间的值时判断为传感器的测定值在正常范围内。但是，处理装置未必一定同时存储下限值和上限值这两者，也可以仅存储下限值和上限值中的一方。
[0028]在本技术的一实施方式中，优选为，不管处理装置的判断结果如何，移动装置都使刮板滑动至预定的位置。即，优选为，焊料印刷机在电路基板上印刷焊料的途中，即使传感器的测定值偏离了正常范围，也不会中断对该电路基板的印刷，而会完成对该电路基板的印刷。这是因为，即使在传感器的测定值偏离了正常范围时，有时也不会产生印刷不良，而能准确地进行印刷。
[0029]在上述的实施方式中，焊料印刷机可以还具备将电路基板向预定的印刷位置搬入并且将印刷后的电路基板从印刷位置搬出的搬运装置。在这种情况下，在传感器的测定值被判断为不在正常范围内时，搬运装置在由作业者发出指示之前不将印刷后的电路基板搬出。根据这种构成，在传感器的测定值偏离了正常范围时，作业者能够容易地进行检查印刷后的电路基板的作业。
[0030]在本技术的一实施方式中，优选为，焊料印刷机还具备对处理装置的判断结果进行显示的显示装置。根据这种构成，作业者能够得知实际的印刷压力是否维持在正常范围内。
[0031]在上述的实施方式中，优选为，显示装置还显示传感器的测定值(S卩，实际的印刷压力)。在这种情况下，优选为，显示装置对表示传感器的测定值和此时的刮板位置之间的关系的曲线图进行显示。而且，优选为，显示装置将正常范围同时显示于该曲线图上。
[0032]实施例
[0033]参照附图，对实施例的焊料印刷机10 (以下，有时简称为印刷机)进行说明。印刷机10是在被印刷物即电路基板4上印刷膏状焊料6的装置。通常，印刷机10与省略图示的电子元件安装机一同用于电子元件安装生产线。在电子元件安装生产线中，首先，印刷机10在电路基板4上印刷膏状焊料6，其次，电子元件安装机在印刷有膏状焊料的电路基板4上安装多个电子兀件。
[0034]如图1所示，印刷机10具备掩模12、刮板单元16、刮板移动装置20、刮板按压装置30、印刷压力传感器34、基板搬运装置40、基板支撑装置42、基板夹紧装置46、处理装置50及显示装置54。
[0035]掩模12为板状部件,具有对应于印刷图案的一个或多个开口 12a。掩模12配置于被印刷物即电路基板4之上。本实施例的掩模12是由金属材料形成的金属掩模。也可以采用塑料原料(PET材料等)的掩模，掩模12的具体材质、构造没有特别限定。能够适当采用在丝网印刷的技术领域中公知的各种掩模。通过焊料供给装置(省略图示)，向掩模12的表面12b供给适量的膏状焊料6。
[0036]刮板单元16具备至少一个刮板14，能够使各刮板14相对于掩模12而进退。刮板14是通过在掩模12的表面12b上滑动而将膏状焊料6刷入到掩模12 (准确而言是掩模12的开口 12a)的部件。刮板单元16经由刮板按压装置30而安装于刮板移动装置20。刮板单元16与处理装置50电连接，其动作由处理装置50进行控制。刮板14的具体材质、构造没有特别限定。作为一个例子，本实施例的刮板14由聚氨酯形成。另外，本实施例的印刷机10根据移动方向而具备两个刮板14，但刮板单元16也可以具备一个或三个以上的刮板14ο
[0037]刮板移动装置20是使刮板14在掩模12的表面12b上移动的装置。刮板移动装置20与处理装置50电连接，其动作由处理装置50进行控制。刮板移动装置20的具体构成没有特别限定。作为一个例子，本实施例的刮板移动装置20具备导轨22、可动体24、进给丝杠26及伺服马达28。导轨22与掩模12的表面12b平行地延伸，将可动体24支撑为能够移动。伺服马达28经由进给丝杠26而与可动体24连接。通过这种构成，当伺服马达28使进给丝杠26旋转时，可动体24沿着导轨22进行移动。可动体24经由刮板按压装置30而支撑刮板单元16。因此，当刮板移动装置20使可动体24移动时，刮板单元16与掩模12的表面12b平行地移动，刮板14在掩模12的表面12b上滑动。
[0038]刮板按压装置30是将在掩模12的表面12b上滑动的刮板14按压于掩模12上的装置。刮板按压装置30能够对其按压力进行增减调节。在本说明书中，有时将刮板按压装置30的按压力称为“印刷压力”。刮板按压装置30与处理装置50电连接，其动作由处理装置50进行控制。刮板按压装置30的具体构成没有特别限定。作为一个例子，本实施例的刮板按压装置30为伺服马达，经由进给丝杠32而与刮板单元16连接。进给丝杠32与掩模12的表面12b垂直地延伸，当刮板按压装置30 ( S卩，伺服马达)使进给丝杠32旋转时，刮板单元16相对于掩模12的表面12b而进退。刮板按压装置30通过控制进给丝杠32的旋转位置，能够调节印刷压力。另外，刮板按压装置30也能够利用伺服缸来构成。
[0039]印刷压力传感器34是测定刮板按压装置30的按压力即印刷压力的传感器。印刷压力传感器34与处理装置50电连接，印刷压力传感器34的测定值被输入到处理装置50。印刷压力传感器34的具体构成没有特别限定。作为一个例子，本实施例的印刷压力传感器34是负载传感器(例如，测力传感器)，配置于可动体24和刮板按压装置30之间。
[0040]基板搬运装置40是将电路基板4从外部搬入至预定的印刷位置并且将印刷后的电路基板4从该印刷位置向外部搬出的装置。基板搬运装置40与处理装置50电连接，其动作由处理装置50进行控制。基板搬运装置40的具体构成没有特别限定。作为一个例子，本实施例的基板搬运装置40是沿着电路基板4的搬运方向平行配置的一对带式输送机。
[0041]基板支撑装置42是从下方对