及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0033]图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括:
[0034]真空装置，其为真空栗13与储压罐12和废墨水容器11互相连通，并设置有测量所述储压罐12和废墨水容器11的压力的负压表14;真空栗13与储压罐12和废墨水容器11组成一个整体密封系统，为了便于废墨水收集在废墨水容器11中，废墨水容器11与真空栗13和储压罐12可以在顶部用管道连通。
[0035]压力调节装置I，其为控制正压气源的流量电磁阀，使压力调节装置I给注墨过程中的第二墨水容器4提供正压；
[0036]供墨装置，其为第一开关电磁阀5与第一墨水容器6管道相连，所述第一墨水容器6上设置有开口 ；
[0037]称重定量装置，其为带上下开口的第二墨水容器4置于称重传感器3上，所述第二墨水容器4串连两个三通管路;其中，第一个三通管路为所述真空装置与压力调节装置I并连后共同接入所述第二墨水容器4的上开口，且并入点与所述真空装置之间设置有二位直通电磁阀10，并入点与所述压力调节装置I之间设置有二位三通电磁阀2;第二个三通管路为第三开关电磁阀9串连第二开关电磁阀7与供墨装置并连后共同接入所述第二墨水容器4的下开口，所述第三开关电磁阀9的一端与所述真空装置连通，且在所述第二开关电磁阀7和第三开关电磁阀9之间接入出墨管路作为出墨口 8;以及
[0038]控制器，其分别与流量电磁阀、二位三通电磁阀2、二位直通电磁阀1、称重传感器
3、第一开关电磁阀5、第二开关电磁阀7和第三开关电磁阀9信号连接。
[0039]经过一段时间的统计，采用本发明的快速注墨机，平均每人一天8小时可完成2900个墨盒注墨，合格率为93%;不使用注墨机，平均每人一天8小时可完成650个墨盒注墨，合格率为55%;使用常规的注墨机，平均每人一天8小时可完成1350个墨盒注墨，合格率为75%。其中所注墨的墨盒包括喷头一体式、墨盒喷头分体式、导气膜式、气囊平衡式等。
[0040]在另一个实施例中，所用的第一开关电磁阀2、第二开关电磁阀6和第三开关电磁阀7为气动开关电磁阀，且通过pic控制其通断，图2示出了气动开关电磁阀的结构示意图，其包括:贯穿有硅胶软管54的气缸固定装置53，且所述气缸固定装置53上设置有通向所述硅胶软管54并与所述硅胶软管54垂直的凹槽;单作用气缸52，其固定在所述气缸固定装置53上，且所述单作用气缸52的气缸杆嵌入所述凹槽内以抵达所述硅胶软管54来挤压或松开所述硅胶软管54以控制所述硅胶软管54内的气体或液体通断；二位三通电磁阀51，其的出气口与单作用气缸52连通，所述二位三通电磁阀51的输入信号与控制器连接以控制所述单作用气缸52的气缸杆运动。气动开关电磁阀由单作用气缸52，二位三通电磁阀51、气缸固定装置53、硅胶软管54组成。其中单作用气缸52固定在气缸固定装置53上，气缸杆伸入气缸固定装置53上的孔中，正常状态下压缩空气通过二位三通电磁阀51将单作用气缸52的气缸杆推出，压在硅胶软管54上，使硅胶软管54截流达到控制目的。相比普通的直通电磁阀，气动开关电磁阀成本低维护简单，故障率低。气动开关电磁阀可用于各种气流、液体通断控制。并且由电控制气，再由气控制流体，流体与整个阀体接触的地方只有硅胶软管，若使用过程中发生堵塞或泄漏，只需要更换硅胶软管54即可，便于维修和更换。安装使用时，管路直接与硅胶软管54连通，通过气缸杆运动控制管路的通断。
[0041]特别的是，硅胶软管54通过所述气缸固定装置53上设置的通孔贯穿，且所述凹槽与所述通孔形成T型通道。
[0042]特别的是，可以将出墨口8设置为圆锥口，且在所述圆锥口的外径等于所述注墨口的口径的所述圆锥口外壁上设置有圆环，所述圆环厚度为0.1mm、0.5mm、1mm，环宽为0.5mm，且为软胶圆环。
[0043]特别的是，控制器通过采集注墨前所述称重传感器3的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器3的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，一次注墨结束;然后所述控制器重新采集本次注墨前所述称重传感器3的重量信号与设定的墨盒容量相减运算得到的重量值与实时所述称重传感器的重量信号比对，并达到相等时，所述控制器传输停止注墨信号到相应电磁阀执行关闭，第二次注墨结束，依次循环。
[0044]特别的是，第二墨水容器4为带刻度的圆形透明塑料容器，容器下方连接导管，容器上方固定在称重传感器3上，顶部连接气管，称重传感器将重力变化信号送入控制器模拟量输入模块进行数据处理。
[0045]特别的是，控制器为PLC控制器，所述第二墨水容器4与所述压力调节装置I之间的二位三通电磁阀2的出口 A与第二墨水容器4的上开口连通，其的入口 P与所述压力调节装置I的流量电磁阀连通，其的排气口R连接节流阀，通过控制器给二位三通电磁阀2通电或断电控制其一路导通，二位三通电磁阀2通电时A 口与P 口连通，二位三通电磁阀2断电时，A 口与R口通，S卩R 口与A 口为常通状态。
[0046]利用上述的称重式注墨机的注墨方法，
[0047]实施例A
[0048]负压注墨方法，包括步骤如下:
[0049]步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口 8与墨盒的注墨口密封连接；
[0050]步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀1、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀9，关闭第二开关电磁阀7和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭，该设定值一般为充满第二墨水容器4的重量；
[0051]步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号Gn+1，并且Gn-Gn+1 = M时，将第二开关电磁阀7关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开。
[0052]实施例B
[0053]负压注墨方法，包括步骤如下:
[0054]步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口 8与墨盒的注墨口密封连接；
[0055]步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀1、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀9，关闭第二开关电磁阀7和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨水容器4中，控制器采集到称重传感器3的信号为设定值时，将二位直通电磁阀10和第一开电磁阀5关闭，该设定值一般为充满第二墨水容器4的重量；
[0056]步骤三、控制器采集到称重传感器3的重量信号Gn，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号Gn+1，并且Gn-Gn+1 = M时，将第二开关电磁阀7关闭，一次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开;在第二墨水容器4内有墨水剩余的情况下，将第n+1个墨盒的出墨口密封，把注墨机的出墨口 8与墨盒的注墨口密封连接；
[0057]步骤四、控制器采集到称重传感器3的重量信号Gn+1，关闭第三开关电磁阀9，打开第二开关电磁阀7和节流阀，对墨盒注入墨水，设定墨盒能正常装满墨水的重量为M，当控制器实时采集到称重传感器3的重量信号Gn+2，并且Gn+1-Gn+2 = M时，将第二开关电磁阀7关闭，二次注墨完成，将墨盒与注墨机拆开;依此重复进行，直到第二墨水容器4的墨水重量小于M时，需要从步骤一再开始。
[0058]实施例C
[0059]利用上述的称重式注墨机的正负压注墨方法，包括步骤如下:
[0060]步骤一、将墨盒出墨口密封，把注墨机的出墨口 8与墨盒的注墨口密封连接；[0061 ] 步骤二、通过控制器，打开二位直通电磁阀1、第一开关电磁阀5和第三开关电磁阀7，关闭第二开关电磁阀9和节流阀，二位三通电磁阀2不通电，将第一墨水容器6的墨水抽到第二墨