一种全自动锡膏印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动锡膏印刷机。
【背景技术】
[0002]电子产品的应用已经渗透到生活的方方面面，人们对电子产品的制造要求也是越来越高，因为电子产品日益小型、精密，而电子产品的PCB生产必定由SMT设备来完成，其生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，因此第一道工序的加工很大程度上决定PCB的生产质量。
[0003]现有技术中，PCB板印刷过程中，往往是网框固定，PCB板运输到设定位置，然后CXD相机取像PCB与钢网Mark点，工作平台X、Y1、Y2调节PCB板Mark点与钢网Mark点对正，使得PCB的工作平台垂直上升与钢网接触，然后刮刀作前后运动，然而给大尺寸的PCB板进行印刷时就存在以下问题:现有锡膏印刷机的结构复杂、操作困难、成本高、对板难度高、精度低、响应时间慢等。
[0004]因此，亟待一种结构简单、成本低、对板难度低、精度高、响应时间快的全自动锡膏印刷机来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、对板难度低、精度高、响应时间快的全自动锡膏印刷机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种全自动锡膏印刷机，包括机架、工作平台、运输机构、网框机构、CXD机构、刮刀机构及控制机构，所述工作平台、所述运输机构、所述网框机构、所述CCD机构和所述刮刀机构均与所述控制机构电连接，所述工作平台设置于所述机架，所述运输机构位于所述工作平台的上方，所述刮刀机构安装于所述网框机构，所述CCD机构位于所述工作平台的一侧；所述工作平台包括底板、移动台、工作台、X调整座组件、Yl调整座组件和Y2调整座组件，所述X调整座组件、所述Yl调整座组件和所述Y2调整座组件均与所述底板滑动连接，所述底板的两端均设置有宽度调节机构，所述移动台滑动设置于所述底板，所述工作台与所述移动台活动连接。
[0008]每个所述宽度调节机构包括第一固定座、第二固定座、调节导轨、第一丝杆和调节座，所述调节导轨设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述第一丝杆的一端连接于所述第一固定座，所述第一丝杆的另一端连接于所述第二固定座，所述调节座滑动设置于所述调节导轨；在底板两端的两个所述宽度调节机构通过同步驱动装置连接，所述同步驱动装置包括步进电机、三个同步轮、张紧轮和皮带，其中两个所述同步轮分别连接于两个所述宽度调节机构的第一丝杆，另外一个所述同步轮连接于所述步进电机的输出端，三个所述同步轮通过所述皮带与所述张紧轮连接。
[0009]所述X调整座组件、所述Yl调整座组件和所述Y2调整座组件均包括旋转电机、电机座、旋转丝杆、丝杆支持座和铰链销，所述旋转电机固定设置于所述电机座，所述旋转丝杆的一端连接于所述旋转电机的输出端，所述旋转丝杆的另一端连接于所述丝杆支持座，所述铰链销设置于所述丝杆支持座。
[0010]所述机架包括机架本体、分别设置于所述机架本体两侧的第一导轨支架和第二导轨支架，所述第一导轨支架的侧面设置有第一导轨，所述第二导轨支架的顶面设置有第二导轨，且所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，在所述机架本体且靠近于所述第二导轨支架的位置设置有X向驱动装置；所述X向驱动装置包括X向支持座、X向固定座、第一伺服电机、X轴丝杆和X向电机座，所述第一伺服电机固定于所述X向电机座，所述X轴丝杆的一端转动连接于所述X向支持座，所述X轴丝杆的另一端转动连接于所述X向固定座且与所述第一伺服电机的输出端连接；所述X向驱动装置还包括X向缓冲垫、X轴轴承外盖、X轴固紧螺母和联轴器，所述X轴丝杆通过所述联轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，所述X向固定座内设置有第一轴承，所述第一轴承通过所述X轴固紧螺母固定于所述X轴丝杆，所述X轴轴承外盖盖于所述X向固定座的一侧面，所述X向缓冲垫设置于所述X向固定座的另一侧面。
[0011]所述运输机构包括两个相互平行的第一运输线和第二运输线，所述第一运输线包括第一运输导轨、设置于所述第一运输导轨端部的第一驱动电机、设置于所述第一运输导轨中部的前中间压板、开设于所述第一运输导轨内部的第一压板槽、与所述第一驱动电机连接且位于所述第一压板槽内的第一传动机构；所述第二运输线包括第二运输导轨、设置于所述第二运输导轨端部的第二驱动电机、设置于所述第二运输导轨中部的后中间压板、开设于所述第二运输导轨内部的第二压板槽、与所述第二驱动电机连接且位于所述第二压板槽内的第二传动机构；所述后中间压板连接有浮动装置；所述浮动装置包括第三固定座及设置于所述第三固定座的横梁，所述第三固定座固定设置于所述第二运输导轨，所述后中间压板滑动连接于所述横梁。
[0012]所述网框机构包括网框底座、网框升降架、网框固定架和网框驱动电机，所述网框升降架滑动设置于所述网框底座，所述网框驱动电机设置于所述网框底座的底部，所述网框驱动电机的输出端连接于所述网框升降架，所述网框固定架架设于所述网框底座的端部，所述网框底座上设置有升降行程挡块；所述网框固定架包括第一网框固定架及与所述第一网框固定架对应的第二网框固定架，所述第一网框固定架和所述第二网框固定架分别位于所述网框底座的两端，所述第一网框固定架和所述第二网框固定架的内侧下边缘均设置有多个气缸。
[0013]所述CXD机构包括横梁、驱动机构、相机组件部分和连接座，所述驱动机构设置于所述横梁，所述驱动机构包括两个第四固定座、第二伺服电机和第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别与两个所述第四固定座转动连接，所述第二伺服电机的输出端连接于所述第二丝杆，所述连接座与所述第二丝杆转动连接，所述相机组件部分安装于所述连接座的侧部；所述相机组件部分设置有CCD相机及与CCD相机连接的凸透镜，所述CCD相机包括壳体、设置于所述壳体中部的分光棱镜盒、位于所述分光棱镜盒内的分光棱镜、设置于所述分光棱镜两侧的半透镜、与所述半透镜对应的环形灯及位于所述环形灯外侧的漫射片。
[0014]所述CXD相机还包括平面镜、硅胶垫片及灯盖，所述平面镜与所述分光棱镜形成的角度为45±0.5°，所述硅胶垫片位于所述环形灯和所述漫射片之间，所述灯盖盖于所述环形灯上。
[0015]所述刮刀机构包括刮刀座、刮刀安装板、第三驱动电机、浮动架和刮刀部分，所述刮刀安装板设置于所述刮刀座，所述刮刀部分安装于所述浮动架，所述第三驱动电机和所述浮动架的数量均设置为两个，两个所述第三驱动电机并列设置于所述刮刀安装板，两个所述浮动架分别连接于两个所述第三驱动电机的输出端。
[0016]所述刮刀机构还包括导向机构，所述导向机构包括轴承座、导柱、导套、弹簧和横板，所述导柱的一端依次穿过所述导套和所述轴承座与所述浮动架相连接，所述导柱的另一端与所述横板连接，所述弹簧套设于所述导柱，且所述弹簧的一端顶抵于所述横板，所述弹簧的另一端顶抵于所述导套。
[0017]所述刮刀安装板的两侧分别设置有滑轨机构，所述滑轨机构包括直线滑轨及与所述直线滑轨滑动连接的直线滑块，所述直线滑块固定于所述刮刀安装板；所述刮刀安装板的中部设置有控制所述滑轨机构工作的调节装置，所述调节装置包括螺杆支持座、螺杆、锁紧块、第二轴承和手轮，所述螺杆的一端通过所述第二轴承安装于所述螺杆支持座，所述螺杆的另一端通过所述第二轴承与所述手轮连接，所述锁紧块靠近于所述手轮且安装于所述螺杆。
[0018]本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括机架、工作平台、运输机构、网框机构、CCD机构、刮刀机构及控制机构，工作平台、运输机构、网框机构、CCD机构和刮刀机构均与控制机构电连接，工作平台设置于机架，运输机构位于工作平台的上方，刮刀机构安装于网框机构，C⑶机构位于工作平台的一侧；工作平台包括底板、移动台、工作台、X调整座组件、Yl调整座组件和Y2调整座组件，X调整座组件、Yl调整座组件和Y2调整座组件均与底板滑动连接，底板的两端均设置有