一种自动印章机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种自动印章机，具体涉及能替代人工完成印章盖章动作的装置，属于办公用品技术领域。
【背景技术】
[0002]传统模式下，印章的使用都是采取人工管理和人工用印的方式在执行，存在严重的管理漏洞，很难避免错盖、盗盖印章的情况，一旦发生，则会给企业和单位带来或小或大的损失，为完善印章管理制度，可以采取高科技手段来解决印章管理所面临的难题，从根本上对印章进行封闭式管理，并在用印流程上采取软件系统来进行监控和授权。因此，针对自动化用印来说，研发自动印章机具有重要的意义。
[0003]已公开的自动印章机具有以下模式:
[0004]1)专利文献 CN102700270A (—种自动盖章装置，2012.10.03)和 CN201092151 (—种多印章执行机构，2008.07.30)公开的结构相似，包括印章旋转机构和印章固定块，印章旋转机构能驱动印章绕自身轴线旋转，印章固定块又可沿平行于印章旋转体的轴线方向上下移动，完成用章，工作效率高，但为方便使用，机构内部的空间还应足够满足印章体的旋转和上下移动，因此，机构的体积通常较大。
[0005]2)专利文献CN103660644A(—种设置有多个印章的自动盖章装置，2014.03.26)提出了一种内部形成有容置空间的支撑架，容置空间内固定有能执行盖章动作的章架组件，具有快捷方便、控制简单的特点，但同样存在机构体积大的缺陷。
[0006]3)专利文献 CN203666150U (印章机，2014.06.25)和 CN103978793A (自动印章机，2014.08.13)公开了一种印章机及配套使用的印章模块，印章被锁定在印章模块内，印章模块从外部装入执行机构，并完成锁定，使用过程中，印章模块也需要得到印章机的权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。在实际操作过程中，印章机的执行机构需满足印章模块的设计，在专利文献CN103978793A的操作过程中，执行机构在盖章时，需带动整个印章模块向下动作，才能完成用印，为实现换章动作，印章模块采用偏心设置的旋转机构来实现，结构设计和操作流程较复杂。
[0007]基于上述情况，本发明提出了一种自动印章机，结构设计合理，操作流畅。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种自动印章机，可实现自动盖章操作，印章盒设置在机芯上，印章盒内部安装有印章转盘模块，可将多枚印章同时安装在印章转盘模块上，机芯动力部件除能带动印章盒沿机架直线移动外，还能驱动印章转盘模块实现换章和压章两组动作，换章动作能在印章盒内完成，实现了用印流程上的封闭式管理，解决了印章管理所面临的安全隐患，具有良好的市场价值。
[0009]本实用新型通过下述技术方案实现:一种自动印章机，包括机芯和机架，机芯通过直线轴承悬挂在机架的滑动轴上，机芯上设有机芯动力部件和印章盒，印章盒内设有印章转盘模块，印章盒上设有压章窗口，所述的印章转盘模块包括压章用的压章组件；所述的机芯动力部件包括驱动机芯沿滑动轴移动的位移驱动件、驱动压章组件动作的压章驱动件和驱动印章转盘模块转动的换章驱动件。
[0010]本实用新型能持续完成选择印章、印台加油、用印盖章等连贯的用印动作，在使用过程中，机芯动力部件设置的换章驱动件能实现印章转盘模块的转动，进而实现换章操作；机芯动力部件设置的位移驱动部件能带动印章盒沿机架直线移动，如移动至印台处配合压章驱动件完成加油或移动至盖章处配合压章驱动件完成用印，操作流程连贯，在整个用印过程中，印章被封闭在印章盒内即可完成，更解决印章管理面临的安全隐患，实现用印流程的封闭式管理，极大程度的满足了现代化办公需求，具有良好的社会效益。
[0011]所述的印章转盘模块为设有卡槽位的转盘式结构，该转盘式结构的顶端设有内外两层动力驱动转接轴，内层为连接压章组件和压章驱动件的压章驱动转接轴，外侧为连接换章驱动件的换章驱动转接轴；所述的卡槽位上设有印章滑动轴，印章滑动轴上安装有安置印章的印章套筒、复位弹簧；压章组件作用在印章套筒上。使用时，换章驱动件驱动换章驱动转接轴实现印章转盘模块的转动，完成换章动作；压章驱动件驱动压章驱动转接轴实现压章组件的动作，完成压章操作。
[0012]本实用新型结构紧凑，结构设计合理，所述的换章驱动件包括换章电机、换章驱动轴以及连接换章电机和换章驱动轴的换章传动件；所述的压章驱动件包括压章电机、压章驱动轴以及连接压章电机和压章驱动轴的压章传动件，所述的机芯动力部件包括固定有直线轴承的固定件和沿固定件向下延伸的竖板，压章电机和换章电机设于竖板上，印章盒挂装于竖板一侧，换章传动件和压章传动件设于竖板另一侧，所述的换章驱动轴穿过竖板固定在换章驱动转接轴上；所述的压章驱动轴穿过竖板固定在压章驱动轴转接轴上。使用时，换章电机通过换章传动件带动换章驱动轴转动，换章驱动轴与换章驱动转接轴刚性连接，从而实现印章转盘t吴块的转动，完成换章动作；压章电机通过压章传动件带动压章驱动轴转动，压章驱动轴与压章驱动转接轴刚性连接，从而实现压章组件作用在印章套筒上，完成压章动作。
[0013]为更好的实现上述结构，在本实用新型中，所述的换章传动件包括由换章同步带连接的换章同步带轮和换章大带轮，换章同步带轮安装在换章电机的转轴上，在换章大带轮上固定有换章码盘，所述的换章驱动轴的一端固定在换章驱动转接轴上，另一端设有与换章大带轮配合的键联接结构，在所述的换章驱动轴上套接有轴承座和轴承，轴承座通过螺钉固定在竖板上，轴承穿插套接在轴承座中，在换章驱动轴上设有预紧键联接结构的弹性挡圈。换章传动件的传动过程依次是换章电机转轴带动换章同步带轮转动，换章同步带轮通过换章同步带带动换章大带轮转动，由于换章大带轮与换章驱动轴通过键联接结构和弹性挡圈紧固，并配合有轴承座和轴承，因此，换章大带轮转动时即可带动换章驱动轴在轴承座内自由转动，换章码盘能用于测量换章大带轮的转动角度，从而确定卡槽位上印章套筒的转动角度，更好的完成换章动作。
[0014]所述的压章传动件包括由压章同步带连接的压章同步带轮和压章大带轮，压章同步带轮安装在压章电机的转轴上，在压章大带轮上固定有压章码盘，压章驱动轴的一端固定在压章驱动转接轴上，另一端通过非圆孔结构与压章大带轮配合，在换章驱动轴内设有供压章驱动轴穿过的通孔，在压章驱动轴上套装有供压章驱动轴配合通孔使用的活动轴承。压章传动件的传动过程依次是压章电机转轴带动压章同步带轮转动，压章同步带轮通过压章同步带带动压章大带轮转动，由于压章大带轮与压章驱动轴通过非圆孔结构固定，并配合有活动轴承，因此，压章大带轮转动时可带动压章驱动轴在通孔内自由转动。压章码盘能用于测量压章大带轮的转动角度，从而确定印章套筒沿印章滑动轴的移动距离，更好的实现压章动作。
[0015]为更好的实现换章、压章的自动控制过程，在所述的换章码盘上设有配合完成指定印章选择的两路换章码盘检测器；在所述压章码盘上设有控制压章码盘转动角度的压章码盘检测器，在实际使用过程中，印章套筒在压章组件的作用下压，使印章下压在印台或盖章位置，压章码盘转动至指定角度，在压章码盘检测器的信号指示下，压章电机停止转动，印章套筒在复位弹簧的作用下上升回缩。
[0016]为更好的实现印章的封闭式管理，所述的印章盒为印章盒底壳和印章盒上盖组成的盒体结构，所述的印章转盘模块设于盒体结构内，压章窗口设于印章盒底壳上；在印章盒上盖上设有钥匙锁和固定用的手拧螺钉，印章转盘模块为封闭并锁定在印章盒内。
[0017]所述的压章组件为连杆、滑块、滑槽组成的连杆滑块机构，在滑块上设有作用于印章套筒的压章顶杆，压章驱动转接轴连接在连杆上，由上述结构可知，本实用新型涉及的压章组件能将压章驱动轴传递的旋转力转化为直线距离上移动的作用力，从而推动印章套筒沿印章滑动轴完成压章时需要的垂直下压或上升回缩动作。
[0018]所述的位移驱动件包括设有齿轮的前后电机，前后电机设于机芯上，在机架上还设有配合齿轮的齿条。使用时，前后电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条配合使用，能实现机芯沿机架的移动。
[0019]本实用新型在所述机芯的下方设有底座，底座上设有印台和盖章垫；在所述的机芯上设有传感器，机架上设有控制机芯移动极限的两组传感器遮挡片，传感器随机芯移动至一组传感器遮挡片的配合位置时，压章组件对应印台；传感器随机芯移动至另一组传感器遮挡片的配合位置时，压章组件对应盖章垫，能实现印章在指定位置用印和盖章。