r>[0020]为实现机芯在指定位置上的定位，在所述的机芯上设有电磁铁，机芯上方设有顶板，顶板上设有供机芯运动至极限位置时电磁铁伸缩轴插入的定位孔。
[0021]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0022](1)本实用新型采用印章盒结构实现多印章的封闭式管理，印章盒通过钥匙锁和手拧螺钉将印章转盘模块封闭在印章盒内，不仅能随印章盒一起移动，完成加油或盖章等指定位置的移动，在用印时，印章转盘模块还能在封闭的印章盒内实现转动，完成换章动作；还能在压章组件的作用下，下压印章完成加油或盖章动作，实现多枚印章的封闭管控，解决了印章管理所面临的安全隐患，具有良好的市场价值。
[0023](2)本实用新型能实现连贯的用印动作，采用机芯设置的机芯动力部件，分别使用前后电机、换章电机和压章电机输入动能，能驱动机芯沿机架移动，实现印章在指定位置完成用印或加油；能驱动印章盒内的印章转盘模块转动，实现换章操作；能驱动印章转盘模块的压章组件动，实现压章操作，操作流程连贯，易控制。
[0024](3)本实用新型结构紧凑，避免使用印章水平旋转实现换章、上下移动实现用印时存在的机构结构复杂，内部操作体积大的缺陷，印章盒采用挂装方式设置在竖板一侧，换章传动件和压章传动件设置在竖板另一侧，换章时，印章转盘模块在印章盒内沿竖板所在平面旋转，底座上设有印台和盖章垫，印章盒能沿机架移动，实现印台加油、盖章垫用印的操作。
[0025](4)本实用新型设计合理，控制简单，在压章传动件和换章传动件中分别设有压章码盘和换章码盘，利用码盘的缺口定义和检测器配合，换章时，能实现指定印章的选择；印章下压完成用印或加油后，能控制压章电机停止转动，实现印章的回缩。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的结构示意图(一)。
[0027]图2为本实用新型的内部结构示意图(一)。
[0028]图3为本实用新型印章盒的结构示意图。
[0029]图4为本实用新型印章转盘模块的结构示意图。
[0030]图5为本实用新型印章盒的拆分图。
[0031]图6为本实用新型的内部结构示意图(二)。
[0032]图7为本实用新型的内部结构示意图(三)。
[0033]图8为本实用新型压章组件的结构示意图。
[0034]图9为本实用新型压章组件的使用状态参考图。
[0035]图10为本实用新型印章盒的安装示意图。
[0036]图11为本实用新型换章传动件的结构示意图。
[0037]图12为本实用新型压章传动件的结构示意图。
[0038]图13为本实用新型机芯动力部件的结构示意图。
[0039]图14为本实用新型机芯动力部件的侧视图。
[0040]图15为图14所示A的放大示意图。
[0041]图16为本实用新型印章盒的剖视图。
[0042]其中，1—机芯，2—机架，3—直线轴承，4—机芯动力部件，5—印章盒，6—印章转盘模块，7—压章窗口，8—滑动轴，9—齿条，10—底座，11—印台，12—盖章塾，13—传感器，14—传感器遮挡片，15 —电磁铁，16—顶板，17—定位孔，18—机壳；
[0043]401一位移驱动件，4011—齿轮，4012—前后电机，402—压章驱动件，4021—压章电机，4022—压章驱动轴，4023—压章传动件，4023-1—压章同步带，4023-2—压章同步带轮，4023-3—压章大带轮，4023-4—压章码盘，4023-5一压章码盘检测器，4024一活动轴承，403—换章驱动件，4031—换章电机，4032—换章驱动轴，4033—换章传动件，4033-1—换章同步带，4033-2—换章同步带轮，4033-3—换章大带轮，4033-4—换章码盘，4033-5—换章码盘检测器，4034—键联接结构，4035—轴承座，4036—轴承，404—固定件，405—竖板；
[0044]501 一印章盒底壳，502—印章盒上盖，503—钥匙锁，504—手抒螺钉；
[0045]601—压章组件，6011—连杆，6012—滑块，6013—滑槽，6014—压章顶杆，602—卡槽位，603—压章驱动转接轴，604—换章驱动转接轴，605—印章滑动轴，606—印章套筒，607—复位弹簧，608—封口板。
【具体实施方式】
[0046]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0047]实施例1:
[0048]本实施例提出了一种自动印章机，该自动印章机包括机芯1和机架2，机芯1和机架2外设置有如图1所示的机壳18，在图2所示结构中，机芯1通过直线轴承3悬挂在机架2的滑动轴8上，机芯1上设有机芯动力部件4和印章盒5，印章盒5内设有印章转盘模块6，印章转盘模块6包括压章用的压章组件601 ;机芯动力部件4包括驱动机芯1沿滑动轴8移动的位移驱动件401、驱动压章组件601动作的压章驱动件402和驱动印章转盘模块6转动的换章驱动件403，如图2中虚框所示部分。印章盒5上设有如图3所示的压章窗口 7。
[0049]实施例2:
[0050]本实施例与实施例1的区别在于:如图4所示，本实施例涉及的印章转盘模块6为设有卡槽位602的转盘式结构，该转盘式结构的顶端设有内外两层动力驱动转接轴，内层为连接压章组件601和压章驱动件402的压章驱动转接轴603，外侧为连接换章驱动件403的换章驱动转接轴604 ;卡槽位602上设有印章滑动轴605，印章滑动轴605上安装有安置印章的印章套筒606、复位弹簧607 ;压章组件601作用在印章套筒606上。
[0051]在本实施例中，如图5所示，印章盒5为印章盒底壳501和印章盒上盖502组成的盒体结构，印章转盘模块6设于盒体结构内，压章窗口 7设于印章盒底壳501上，为加强印章转盘模块6的封闭式管理，在卡槽位602之间还设有如图5所示的封口板608，当用印完成后，封口板608恰好转动至压章窗口 7处，实现印章盒5的封闭，印章盒上盖502设有钥匙锁503和固定用的手拧螺钉504。
[0052]实施例3:
[0053]本实施例与实施例2的区别在于:如图6所示，在本实施例中，位移驱动件401包括设有齿轮4011的前后电机4012，前后电机4012设于机芯1上，在机架2上还设有配合齿轮4011的齿条9。
[0054]在机芯1的下方设有底座10，底座10上设有印台11和盖章垫12 ;在机芯1上设有传感器13，设置如图6所示的两组传感器13，对应该两组传感器13，机架2上设有控制机芯1移动极限的两组传感器遮挡片14，传感器13随机芯1移动至一组传感器遮挡片14的配合位置时，压章窗口 7对应印台11 ;传感器13随机芯1移动至另一组传感器遮挡片14的配合位置时，压章窗口 7对应盖章垫12。
[0055]为实现机芯1的定位，在机芯1上设有电磁铁15，如图7所示，机芯1上方设有顶板16，顶板16上设有供机芯1运动至极限位置时电磁铁15伸缩轴插入的定位孔17。
[0056]实施例4:
[0057]本实施例与实施例4的区别在于:如图8所示，压章组件601为连杆6011、滑块6012、滑槽6013组成的连杆滑块机构，在滑块6012上设有作用于印章套筒606的压章顶杆6014，压章驱动转接轴603连接在连杆6011上，图9为压章组件601的使用状态参考图。
[0058]实施例5:
[0059]本实施例与实施例3的区别在于:本实施例涉及的机芯1采用如图10?14所示方式安装而成，在机芯动力部件4中，换章驱动件403包括换章电机4031、换章驱动轴4032以及连接换章电机4031和换章驱动轴4032的换章传动件4033 ;压章驱动件402包括压章电机4021、压章驱动轴4022以及连接压章电机4021和压章驱动轴4022的压章传动件4023，机芯动力部件4包括固定有直线轴承3的固定件404和沿固定件404向下延伸的竖板405，压章电机4021和换章电机4031设于竖板405上，印章盒5挂装于竖板405 —侧，换章传动件4033和压章传动件4023设于竖板405另一侧，换章驱动轴4032穿过竖板405固定在换章驱动转接轴604上；压章驱动轴4022穿过竖板405固定在压章驱动轴4022转接轴上。
[0060]如图11所示，换章传动件4033包括由换章同