印刷品缺陷检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种印刷品缺陷检测系统，属于印刷品全画面质量检测技术领域，包括编号单元、视觉检测设备、控制器、标记单元和剔除设备，编号单元对生产线上的待印刷产品进行序列编号，编号单元连接控制器，视觉检测设备安装在印刷生产步骤后，视觉检测设备连接控制器的输入端，视觉检测设备采集的印刷图像信息发送到控制器进行缺陷分析，记录缺陷印刷产品的标记单元连接控制器，剔除设备连接在控制器的输出端上，剔除设备安装在印刷完成后的设备上。本实用新型解决了印刷中途停机剔除缺陷，补充良品的耗时问题，具有节省时间的优点，结构简单，容易改进，使用简单。
【专利说明】
印刷品缺陷检测系统
技术领域
[0001]本实用新型属于印刷品全画面质量检测技术领域，涉及印刷品画面缺陷检测方向，具体涉及一种印刷品缺陷检测系统。
【背景技术】
[0002]无论是传统印刷还是数字印刷，在印刷过程中人们都要面临一个非常重要的问题，就是印刷品质量检测与控制。现代印刷机的速度不断提高，对印刷品的质量检测与控制提出了更高的要求。传统的印刷品质量检测控制手段已不能满足和保证现代印刷高质、高效、低成本的要求。因此，印刷厂商对实现印刷品质量自动检测梦寐以求，它不仅是印刷质量数据化、规范化的基础，更是后续印刷自动控制的必要环节。
[0003]现有的视觉检测设备或者是安装在印刷机运行链路上进行在线检测，或者是利用复卷设备进行离线检测，一种运行方式为:遇到问题马上停机，进行人工判断，如果确认为缺陷则剔除不良，补贴良品。当设备检出的废品率较高时，就需要不断地停机进行人工操作，设备检测效率就会降低。现有的视觉检测设备只侧重于提高观察、判断、发现缺陷环节的精度、准确性和速度，却不注重停机耗时，耗时最长的停机剔除、补贴良品的时间约占整个检测过程时间的60%_70%，在没有其他高精度自动化设备配合的情况下这部分时间是不可能节省的，这也是视觉检测设备效率不高的根本原因。
【发明内容】
[0004]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种印刷品缺陷检测系统，通过编号记录每张印品的编号在检测出缺陷印品的时候记录编号即可，印刷完成后，取出缺陷印品，不需要印刷中途停机取缺陷印品，节省了大量的工作时间，解决了印刷中途停机剔除缺陷，补充良品的耗时问题，具有节省时间的优点，结构简单，容易改进，使用简单。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种印刷品缺陷检测系统，所述检测系统包括编号单元、视觉检测设备、控制器、标记单元和剔除设备，编号单元对生产线上的待印刷产品进行序列编号，编号单元连接控制器，视觉检测设备安装在印刷生产步骤后，视觉检测设备连接控制器的输入端，视觉检测设备采集的印刷图像信息发送到控制器进行缺陷分析，记录缺陷印刷产品的标记单元连接控制器，剔除设备连接在控制器的输出端上，剔除设备安装在印刷完成后的设备上。
[0006]上述系统中，所述编号单元连接控制器，编号单元内部设置编号方向准则和序号增加准则，序号增加准则是阿拉伯数字递增或二进制计数准则。所述控制器中设有显示屏，显示屏连接控制器，显示屏根据控制器的指令显示编号单元的序列编号和缺陷印品的编号及数量。所述控制器中设有图像处理单元，图像处理单元连接控制器，图像处理单元内设有标准图像进行图像比较发现缺陷印刷产品。所述检测系统还包括提醒单元，提醒单元连接在控制器的输出端上，提醒单元安装在剔除设备的流水线方向的前方。所述提醒单元包括多个指示灯，指示灯连接在控制器上，指示灯的数量等于印刷版面中纸张数量的最大值，每个指示灯对应一个纸张。所述指示灯选用可见光指示灯。所述指示灯的工作数量和印刷版面中的纸张数量相同。所述剔除设备的下方设有收集箱，收集箱收纳剔除设备剔除的缺陷印刷产品。
[0007]本实用新型有益效果是:本实用新型提供一种印刷品缺陷检测系统及其方法，本实用新型提供的印刷品缺陷检测系统，能够在印刷过程中检测印品的画面质量，通过视频采集技术，采集指定流水线上固定范围内的印品图像信息，进行存储标准图像信息进行比较，发现画面缺陷时，记下缺陷印品的序号，每一批次对正在印刷的纸张进行顺序编号，在印刷完成后，印品的整理过程中，在运输到缺陷印品的时候发出光芒提示，挑出缺陷印品，从而完成缺陷印品的检测和剔除工作。
【附图说明】
[0008]下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0009]图1是本实用新型的【具体实施方式】的印刷品缺陷检测系统得工作原理框图。
[0010]图2是本实用新型的【具体实施方式】的印刷品缺陷检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0012]如图1所示，印刷品缺陷检测系统包括编号单元、视觉检测设备、控制器、标记单元、提醒单元和剔除设备，编号单元在纸张准备印刷的时候就对生产线上的产品进行序列编号，编号单元连接控制器，编号的号码发送到控制器，视觉检测设备安装在每次印刷的生产步骤后，视觉检测设备连接控制器的输入端，视觉检测设备采集的图像信息发送到控制器，控制器对采集的图像信息进行图像信息分析发现缺陷印品后，利用标记单元记录缺陷印品的标号，提醒单元和剔除设备连接在控制器的输出端上，提醒在生产线印刷完成运输的过程中，在运动到标记缺陷单元的时候会发出提醒，剔除单元剔除缺陷印品，完成印刷品缺陷检测工作。
[0013]印刷生产线上，印品进入印刷工作的时候，对生产线上的纸张进行顺序编号，编号及编号准则由控制器完成，控制器中设置了编号单元进行纸张编号工作，生产线上纸张进入印刷工作前，对每张白纸进行顺序编号，流水线上的每张印品就会有唯一的序列号，从而在发现缺陷的直接记录下缺陷印品的序列号即可，这样印刷工作不需要停止剔除缺陷印品，印刷工作继续，在印刷完成，对印品进行整理传送的过程中，剔除缺陷印品。
[0014]编号单元连接控制器，在流水线工作开始时，编号单元开始工作，编号单元内部设置了编号方向准则和序号增加准则，编号方向准则和序号增加准则都是设定的，严格遵守，不允许中途更改。编号方向可以是先水平方向后依次排列，而序号增加准则可以选择阿拉伯序号一次递增也可以选择计算机容易识别执行的二进制计数，控制器中设有显示屏，显示屏上会显示流水线上的序号最大值，表明流水线上的印刷纸张数量，同时显示缺陷印品的编号及数量。编号单元的具体执行可以由视觉检测设备辅助完成，纸张放入，印刷图像的录入都会登记输入纸张的大小，控制器存储下纸张的大小，根据视觉检测采集到的图像，分析一个印刷版面中纸张的数量，继续编号，完成编号工作。
[0015]编号完成后的纸张进入印刷阶段，印刷阶段，有视觉检测设备在每进行一次印刷工作后，检测一次印刷质量问题。视觉检测设备安装在印刷线上，每次印刷工作完成后，视觉检测设备进行缺陷检测，采集产品图像，将采集的图像信息发送到控制器中，由控制器进行图像处理，发现缺陷点。控制器中设有图像处理单元，图像处理单元内设有标准图像进行图像比较发现缺陷印品，视觉检测设备采集印品图像，将采集到的图像与标准图像进行对比，找出颜色不同的像素点，基于找出的颜色不同的像素点，记录缺陷产品，并根据图像中的位置标记下缺陷产品的位置。印刷工作不是一次完成的，需要多次印刷才能完成，所以视觉检测设备也需要多次，每次印刷后都要进行视觉检测，并通过图像处理单元进行缺陷检测。
[0016]缺陷印品的标记是由标记单元完成的，控制器的图像处理单元在分析得出缺陷印品之后，标记单元根据采集的图像分析出缺陷图像的位置从而计算出缺陷印品的编号，标记单元计算出位置后，会记录下缺陷单元的编号，保存在控制器中，控制器中设有数据存储单元用来存储信息，数据存储单元中可以存储编号单元的信息和标记单元的标记信息，以备控制器后期调用数据，或拷贝长久留存数据。
[0017]每一到工艺后的印品进行图像采集，缺陷检测后，经过标记单元进行编号标记后，生产线印刷完成后，控制器中设有标记整理单元，标记整理单元对标记单元发来的标记编号，对重复的编号进行叠加，删除重复的标记编号，重复的标记编号说明同一张印品上有多处错误，不需要执行重复动作。印刷完成后，在印品的整理过程中，在运输到缺陷印品的时候发出提醒，并提出缺陷印品。缺陷印品的提醒是由提醒单元完成的，提醒单元是由多个指示灯组合而成，提醒单元具体包括多个指示灯，指示灯连接在控制器上，指示灯的数量等于一个印刷版面中的最多的纸张数，每个指示灯对应一个纸张。指示灯可以选用激光灯，照射可见光在缺陷印品上，提醒工作人员注意，或由工作人员取走缺陷印品。提醒单元的设置主要是为了提醒缺陷印品位置的作用，辅助工作人员进行查看，缺陷印品的位置在显示屏上同时会显示出来，随着提醒单元的灯光点同步显示。提醒单元的指示灯的开启数量是受限的，需要和一个印刷版上的纸张数量相同，指示灯的安装数量很多，但是只开启最接近待印刷纸张的那个指示灯。因为每次印刷生产中的待印刷的纸张大小不同，所以本实用新型中只能设置安装印刷版中纸张数量最大的指示灯数，开启的时候根据纸张数量，只开启最接近待印刷纸张的那个指示灯，分别指示灯的光点直接打到印品上。
[0018]本实用新型中为了提高自动化程度，设置了剔除设备进行机器自动提出缺陷印品，剔除设备包括电机、支撑杆和机械手，电机连接在控制器上，根据控制器的指令运行支撑杆，缺陷印品在运输到剔除工艺的时候，提醒单元照射在缺陷印品上，电机待机状态开启，带动支撑杆运动，支撑杆带动机械手，机械手取走缺陷印品，机械手的接触面积很大，机械手是平面设置，不需要设置成分开的五指形状，在输送带上将缺陷印品通过摩擦取走，存放在运输线的两侧地上的收集箱内，不需要二次打扫，也不需要停机耗时的取走缺陷印品。剔除设备取走印品后，视觉检测设备还要进行一次图像采集，确认机械手的工作是否完成，是否真的把缺陷印品取走。
[0019]如图2所示，印刷品缺陷检测方法，方法步骤包括:
[0020]步骤一、纸张放置在印刷生产线上，对待印刷纸张进行有序编号。利用编号单元完成印刷纸张的序列编号。
[0021]步骤二、纸张印刷，每次印刷后的产品进行视觉检测，分析缺陷印刷产品。纸张编号后，由视觉检测设备进行图像采集，采集到的图像发送控制器进行缺陷分析，分析出缺陷印品的位置及对应编号。
[0022]步骤三、标记出缺陷印刷产品的编号，控制器保存缺陷印刷产品编号。标记单元标记出缺陷印品的编号，保存到控制器中，方便后期调用缺陷印品的相关数据。
[0023]步骤四、印刷完成，纸张运输，指示灯照射在缺陷印刷产品上，剔除设备取走缺陷印刷产品。印刷完成，印品运输的过程中，提醒单元根据控制器的缺陷数据发出提醒指令到提醒单元，提醒单元根据缺陷印品的编号及位置，指示灯发光照射在缺陷印品的位置上，剔除设备取走缺陷印品。
[0024]步骤五、视觉检测设备再一次检测剔除缺陷印刷产品后的生产线。视觉检测设备再一次检测剔除后的印品是否还有缺陷，如果还有缺陷，控制器发出警报提醒，提醒工作人员及时辅助完成。本实用新型中的提醒设备和剔除设备配合工作，工作效率很高，视觉检测设备的再三检测是为了合格率设置的，在最后一次的检测中，需要工作人员进行，但是工作量小，而且一个员工，一条生产线一个员工即可，大大减少了员工的使用率，自动化程度很尚O
[0025]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括编号单元、视觉检测设备、控制器、标记单元和剔除设备，编号单元对生产线上的待印刷产品进行序列编号，编号单元连接控制器，视觉检测设备安装在印刷生产步骤后，视觉检测设备连接控制器的输入端，视觉检测设备采集的印刷图像信息发送到控制器进行缺陷分析，记录缺陷印刷产品的标记单元连接控制器，剔除设备连接在控制器的输出端上，剔除设备安装在印刷完成后的设备上。2.根据权利要求1所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述编号单元连接控制器，编号单元内部设置编号方向准则和序号增加准则，序号增加准则是阿拉伯数字递增或二进制计数准则。3.根据权利要求1所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述控制器中设有显示屏，显示屏连接控制器，显示屏根据控制器的指令显示编号单元的序列编号和缺陷印品的编号及数量。4.根据权利要求1所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述控制器中设有图像处理单元，图像处理单元连接控制器，图像处理单元内设有标准图像进行图像比较发现缺陷印刷产品。5.根据权利要求1所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括提醒单元，提醒单元连接在控制器的输出端上，提醒单元安装在剔除设备的流水线方向的前方。6.根据权利要求5所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述提醒单元包括多个指示灯，指示灯连接在控制器上，指示灯的数量等于印刷版面中纸张数量的最大值，每个指示灯对应一个纸张。7.根据权利要求6所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述指示灯选用可见光指示灯。8.根据权利要求6所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述指示灯的工作数量和印刷版面中的纸张数量相同。9.根据权利要求1所述的印刷品缺陷检测系统，其特征在于，所述剔除设备的下方设有收集箱，收集箱收纳剔除设备剔除的缺陷印刷产品。
【文档编号】B41F33/00GK205523047SQ201620361249
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】程小飞
【申请人】阜阳市飞扬印务有限公司