专利名称：图像生成装置、荷重显示方法、记录媒体及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，适合于容易把握虚拟车辆的举动的图像生成装置、荷重显示方法、记录媒体及程序。
背景技术：
目前，业务用或家庭用的游戏装置正广泛普及。这样的游戏装置中，作为一例，可以进行基于汽车等的乘坐物的竞速游戏的娱乐。
这样的竞速游戏，例如，一般为使用者(玩家)通过操作控制器等，驾驶在虚拟空间中行驶的虚拟车辆(F1赛车或市面上销售的汽车等)到达规定的目标地点，与其他的车辆比赛到达的先后或所需时间。
另外，公开有即使是对游戏操作不熟练的使用者也可以通过比较简单的操作而进行竞速游戏的娱乐的比赛游戏装置的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1日本特开平11-114222号公报(第2～3页、图1)但是，在对竞速游戏娱乐的现有的游戏装置中，玩家不能充分地把握虚拟车辆的举动的情况很多。
即，若为现实的车辆，则在加速或减速等时，由于惯性力的作用，驾驶者等体会到向后的荷重或向前的荷重。另外，在弯道等的转弯时，由于离心力的作用，体会到与转弯方向相反的荷重。通过这样的荷重，驾驶者等可以容易把握车辆的举动或行驶状况。
与此相对，在竞速游戏的玩家中，从显示的影像中体会不到任何荷重，存在着使用者不能充分地把握虚拟车辆的举动的问题。
发明内容
本发明是基于上述的问题而做出的，其目的在于，提供一种图像生成装置、荷重显示方法、记录媒体及通过计算机实现它们的程序，其可以通过适当地将对应显示状况的荷重视觉化，容易地把握虚拟车辆的举动。
根据本发明的第一观点的图像生成装置，具有操作输入接受部、前方图像生成部、轮胎图像生成部以及显示控制部，按以下方式构成。
首先，操作输入接受部接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入。另外，前方图像生成部生成按照所接受的操作输入而行驶的虚拟车辆的前方图像(驾驶员视野等)。
另外，轮胎图像生成部按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像。显示控制部将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
由此，由于轮胎图像的形状按照基于虚拟车辆的行驶状况的荷重而变化，因此使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
另外，所述轮胎图像生成部可以按照该荷重，生成纵幅或横宽不同的平面的轮胎图像。
作为一例，轮胎图像生成部，若行驶状况为减速时，则增大左右的前轮的纵幅，另外，若行驶状况为左/右转弯状况时，则增大右/左前后轮的横宽。
即，按照基于行驶状况的荷重，轮胎图像的纵幅或横宽变化，因此，使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
根据本发明的第二观点的图像生成装置具有，图像信息存储部、操作输入接受部、行驶状况管理部、前方图像生成部、荷重计算部、轮胎图像生成部以及显示控制部，如下地构成。
首先，图像信息存储部，存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息。另外，操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入。另外，行驶状况管理部，根据所接受的操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况。而且，前方图像生成部，根据存储的该图像信息及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像(例如，驾驶员视野等)。
而且，荷重计算部，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重。另外，轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像。而且，显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
由此，按照基于虚拟车辆的行驶状况的荷重，轮胎图像的形状变化，使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
另外，可以是，所述荷重计算部，在该行驶状况为加减速的情况下，计算出由惯性力产生的施加在该虚拟车辆上的荷重，在该行驶状况为转弯的情况下，计算出由离心力产生的施加在该虚拟车辆上的荷重，所述轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成纵幅或横宽不同的平面的轮胎图像。
作为一例，轮胎图像生成部，若在行驶状况为减速时，则增大左右的前轮的纵幅，另外，若行驶状况为左/右转弯状况时，则增大右/左的前后轮的横宽。
即，按照基于行驶状况的荷重，轮胎图像的纵幅或横宽变化，因此使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
另外，也可以是，还具有遮蔽图像生成部，该遮蔽图像生成部根据该荷重生成形状不同的遮蔽图像，所述显示控制部，将所生成的该前方图像和该遮蔽图像合成后，还将该轮胎图像合成。
该情况下，按照基于行驶状况的荷重，前方画面的显示形态也变化，由此使用者可以从前方画面体会到荷重。
根据本发明的第三观点的荷重显示方法，为利用图像信息存储部(存储包含配置在虚拟空间内的风景图像的图像信息)的荷重显示方法，其具有操作输入接受工序、前方图像生成工序、轮胎图像生成工序以及显示控制工序，如下地构成。
首先，操作输入接受工序中，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入。另外，前方图像生成工序中，根据所存储的该图像信息，生成按照所接受的该操作输入而行驶的该虚拟车辆的前方图像(例如，驾驶员视野等)。
另外，轮胎图像生成工序，按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像。而且，显示控制工序，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成至规定的显示装置并显示。
由此，按照基于虚拟车辆的行驶状况的荷重，轮胎图像的形状变化，因此使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
根据本发明的第四观点的荷重显示方法，为利用图像信息存储部(存储包含配置在虚拟空间内的风景图像的图像信息)的荷重显示方法，其具有操作输入接受工序、行驶状况管理工序、前方图像生成工序、荷重计算工序、轮胎图像生成工序以及显示控制工序，如下地构成。
首先，操作输入接受工序中，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入。另外，行驶状况管理工序中，根据所接受的该操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况。而且，前方图像生成工序中，根据所存储的该图像信息以及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像(例如，驾驶员视野等)。
另外，荷重计算工序中，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重。轮胎图像生成工序中，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像。而且，显示控制工序中，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
由此，按照基于虚拟车辆的行驶状况的荷重，轮胎图像的形状变化，因此，使用者从该轮胎图像体会到施加在虚拟车辆上的荷重。其结果，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
根据本发明的第五观点的程序，具有使计算机(包含游戏装置)具有作为上述图像生成装置的功能的结构。
该程序，可以记录在紧致盘、软盘、硬盘、光磁盘、数字化视频盘、磁带、半导体存储器等的计算机可读取的信息记录媒体上。
上述程序，可以独立于执行该程序的计算机，经由计算机通信网分发/销售。另外，上述信息记录媒体，可以独立于该计算机而进行分发/销售。
发明效果根据本发明，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易地把握虚拟车辆的举动。
图1是表示实现本发明实施方式的图像生成装置的典型的游戏装置概要结构的模式图；图2是表示本发明的实施方式的图像生成装置的概要结构的模式图；图3A是表示由该图像生成装置的行驶状况管理部管理的信息的一例的模式图；图3B是表示由该图像生成装置的行驶状况管理部管理的信息的一例的模式图；图4是表示由该图像生成装置的图像生成部描绘的视野图像的一例的模式图；图5A是表示该图像生成装置的轮胎描绘部描绘的轮胎图像的一例的模式图；图5B是表示该图像生成装置的轮胎描绘部描绘的轮胎图像的一例的模式图；图5C是表示该图像生成装置的轮胎描绘部描绘的轮胎图像的一例的模式图；图5D是表示该图像生成装置的轮胎描绘部描绘的轮胎图像的一例的模式图；图5E是表示该图像生成装置的轮胎描绘部描绘的轮胎图像的一例的模式图；图6是用于说明配置于帧缓冲器的显示区域和轮胎描面区域的模式图；图7是表示视野图像和轮胎图像合成的显示图像的一例的模式图；图8是表示该图像生成装置中执行的荷重显示处理的流程的流程图；图9A是表示显示图像的一例的模式图；图9B是表示显示图像的一例的模式图；图9C是表示显示图像的一例的模式图；图10是表示本发明的另一实施方式的图像生成装置的概要结构的模式图；图11A是表示由该图像生成装置的遮蔽描绘部描绘的遮蔽图像的一例的模式图；图11B是表示由该图像生成装置的遮蔽描绘部描绘的遮蔽图像的一例的模式图；图11C是表示由该图像生成装置的遮蔽描绘部描绘的遮蔽图像的一例的模式图；图11D是表示由该图像生成装置的遮蔽描绘部描绘的遮蔽图像的一例的模式图；图11E是表示由该图像生成装置的遮蔽描绘部描绘的遮蔽图像的一例的模式图；图12A是表示显示图像的一例的模式图；图12B是表示显示图像的一例的模式图；图12C是表示显示图像的一例的模式图；标号说明100游戏装置101CPU
102ROM103RAM104接口105控制器106外部存储器107DVD-ROM驱动器108图像处理部109声音处理部110NIC200图像生成装置201操作输入接受部202图像信息存储部203行驶状况管理部204图像生成部205荷重计算部206轮胎描绘部207帧缓冲器208显示控制部具体实施方式
(实施方式1)图1是表示实现本发明实施方式的图像生成装置的典型的游戏装置概要结构的模式图。下面，参照附图进行说明。
游戏装置100具有CPU(Central Processing Unit中央处理器)101、ROM(Read Only Memory只读存储器)102、RAM(RandomAccess Memory随机存取存储器)103、接口104、控制器105、外部存储器106、DVD(Digital Versatile Disk数字化视频光盘)-ROM驱动器107、图像处理部108、声音处理部109及NIC(NetworkInterface Card网络接口卡)110。
另外，将存储游戏用程序及数据的DVD-ROM安装在DVD-ROM驱动器107上，通过接通游戏装置100的电源，执行该程序，实现本实施方式的图像生成装置。
CPU101控制游戏装置100整体的动作，与各构成要素连接并进行控制信号或数据的交换。
ROM102上存储有电源刚接通后立即执行的IPL(Initial ProgramLoader初始程序装入程序)，通过执行该程序，将存储在DVD-ROM上的程序读出到RAM103并开始基于CPU101的执行。另外，在ROM102上，存储有游戏装置100整体的动作控制所需要的操作系统的程序或各种数据。
RAM103是用于暂时存储数据或程序的装置，其保存从DVD-ROM读出的程序或数据、以及其他游戏的进行或聊天通信所需要的数据。
经由接口104连接的控制器105受理用户在游戏执行时进行的操作输入。
在经由接口104可以自由装卸地连接的外部存储器106上，可改写地存储有表示游戏的进行状态的数据、聊天通信的日志(记录)的数据等。用户经由控制器105进行指示输入，从而，这些数据可适当地存储在外部存储器106上。
安装于DVD-ROM驱动器107的DVD-ROM上，存储有用于实现游戏的程序和附随于游戏的图像数据及声音数据。通过CPU101的控制，DVD-ROM驱动器107进行对安装于其上的DVD-ROM的读取处理，读取需要的程序或数据，将它们暂时存储在RAM103等上。
图像处理部108，在通过CPU101或图像处理部108具有的图像计算处理器(无图示)对从DVD-ROM读出的数据进行加工处理后，将其存储在图像处理部108具有的帧存储器(无图示)上。存储在帧存储器上的图像信息以规定的同步定时转换为视频信号并输出到与图像处理部108连接的监视器(无图示)。由此，可以进行各种图像显示。
另外，图像计算处理器可以高速地进行二维图像的重合计算或α混合等的透过计算、各种饱和计算。
另外，将配置于虚拟三维空间并附加有各种纹理(texture)信息的多边形信息通过Z缓冲法进行绘制(rendering)，得到从规定的视点位置俯瞰配置于虚拟三维空间的多边形的绘制图像的计算也可以高速地执行。
另外，通过CPU101和图像计算处理器的协调动作，按照定义字符的形状的字体信息，可以将字符串作为二维图像向帧存储器描绘或向各多边形表面描绘。字体信息存储在ROM102上，但是也可以利用存储在DVD-ROM上的专用的字体信息。
声音处理部109将从DVD-ROM读取出的声音数据转换为模拟声音信号，从与其连接的扬声器(无图示)输出。另外，在CPU101的控制下，生成在游戏进行中应该产生的效果声音或乐曲数据，将与它们对应的声音从扬声器输出。
NIC110为将游戏装置100连接到因特网等的计算机通信网(无图示)的装置，由在构成LAN(Local Area Network局域网)时使用的符合10BASE-T/100BASE-T标准的装置、或用于利用电话线与因特网连接的模拟调制解调器、ISDN(Integrated Services DigitalNetwork综合业务数字网)调制解调器、ADSL(Asymmetric DigitalSubscriber Line非对称数字用户线)调制解调器、用于利用有线电视线路连接因特网的有线调制解调器等，与作为它们与CPU101的中间媒介的接口(无图示)构成。
另外，游戏装置100可以构成为利用硬盘等大容量外部存储装置，以实现与ROM102、RAM103、外部存储器106、安装在DVD-ROM驱动器107上的DVD-ROM等相同功能。
另外，可以采用与键盘或鼠标等连接的方式，键盘用于接受来自用户的字符串的编辑输入，鼠标用于接受各种位置的指定以及选择输入。
另外，可以利用一般的计算机(通用的个人计算机等)来代替本实施方式的游戏装置100。例如，一般的计算机，与上述游戏装置100同样地，具有CPU、RAM、ROM、DVD-ROM驱动器、以及NIC，具有具备比游戏装置100简单的功能的图像处理装置，作为外部存储装置具有硬盘，另外，可以利用软盘、光磁盘、磁带等。另外，不仅是控制器，还可利用键盘或鼠标等作为输入装置。
(图像生成装置的概要结构)图2为表示本实施方式的图像生成装置的概要结构的模式图，以下参照本图进行说明。
图像生成装置200具有操作输入接受部201、图像信息存储部202、行驶状况管理部203、图像生成部204、荷重计算部205、轮胎描绘部206、帧缓冲器207以及显示控制部208。
另外，该图像生成装置200，例如，为说明适用于操作在虚拟空间内的赛道上行驶的赛车等的竞速游戏的情况的图像生成装置。
首先，操作输入接受部201接受对在虚拟空间内的赛道上行驶的赛车(虚拟车辆)的操作输入。
例如，操作输入接受部201接受用于使赛车行驶而需要的刹车操作、加速操作、转向操作及换档操作等的操作输入。
另外，控制器105具有可作为操作输入接受部201的功能。
图像信息存储部202存储图像信息，该图像信息规定了含有虚拟空间内的赛道的行驶路径的风景图像等。另外，图像信息存储部202也存储规定了含有使用者操作的赛车的多辆赛车的图像信息等。
另外，安装于DVD-ROM驱动器107的DVD-ROM、外部存储器106等具有可作为这样的图像信息存储部202的功能。
行驶状况管理部203，管理使用者操作的赛车的行驶状况及其它赛车的行驶状况。
例如，行驶状况管理部203管理规定了如图3A、3B所示的行驶状况的信息。
图3A表示的信息，为按照从操作输入接受部201送来的各种操作信息而适当更新的信息。即，通过图3A的信息，管理使用者操作的赛车的行驶状况。
另外，图3B表示的信息，为按照规定的逻辑或参数自动更新的信息。即，通过图3B的信息，管理自动行驶的其它赛车的行驶状况。
另外，行驶状况管理部203基于图3A、3B的信息，还管理赛车彼此的接触或碰撞等。
另外，CPU101具有可作为该行驶状况管理部203的功能。
图像生成部204基于图像信息存储部202存储的图像信息、及行驶状况管理部203管理的行驶状况，生成使用者操作的赛车的前方图像(行进方向的图像)。
具体地说，图像生成部204描绘出从赛车的驾驶席向车外观看的如图4所示的视野图像(驾驶员视野)。将描绘出的视野图像写入到后述的帧缓冲器207的显示区域。
另外，图像处理部108具有可作为该图像生成部204的功能。
荷重计算部205，基于行驶状况管理部203管理的行驶状况，计算施加在使用者操作的赛车(更具体地说，前轮/后轮的各两个轮胎)上的荷重。
例如，荷重计算部205，在管理的行驶状况为加减速的情况下，计算惯性力等引起的前后方向的荷重及其大小。具体地说，荷重计算部205，利用加速度的方向计算出与该方向为相反方向的荷重的方向，另外，用加速度乘以赛车的重量来计算荷重的大小(作为一例，参照数学式1)。另外，赛车的重量由于车的种类和设置等的不同而不同，另外，对应于基于行驶圈次数等的燃料消耗状况(汽油加满时～汽油减少时)而变化。
(式1)f＝mαf荷重m赛车的重量(质量)α加速度另外，荷重计算部205，在管理的行驶状况为转弯的情况下，计算离心力引起的左右方向的荷重及其大小。具体地说，荷重计算部205，通过转向角等求出转弯半径，利用向着圆弧中心的方向计算荷重的方向，另外，通过速度和转弯半径求出角速度，将该角速度的二次方与赛车的重量相乘而计算荷重的大小(作为一例，参照数学式2)。
(式2)
f＝mα＝mrω2f荷重m赛车的重量(质量)α加速度r转弯半径ω角速度另外CPU101具有作为该荷重计算部205的功能。
轮胎描绘部206，基于荷重计算部205计算的荷重(方向和大小)，生成形状不同的轮胎图像。
例如，轮胎描绘部206，生成图5A～5E所示的形状不同的平面的轮胎图像。另外，该轮胎图像，将与行驶中的行驶路线之间的接地面图形化。
首先，图5A的轮胎图像，为荷重均等地作用在前后轮4个轮胎(T1～T4)上的情况(匀速行驶时等)下生成的一例。另外，图5B的轮胎图像，为荷重作用在左右前轮(T1、T2)上的情况(刹车产生的减速时或急停时)下生成的一例。
图5C的轮胎图像，为荷重作用在右方前后轮(T1、T3)的情况(左转弯时)下生成的一例。另外，图5D的轮胎图像，为荷重作用在左方前后轮(T2、T4)上的情况(右转弯时)下生成的一例。
图5E的轮胎图像，为荷重作用在垂直方向(上下方向)的情况(在沙石路上行驶时)下生成的一例。
即，轮胎描绘部206，当荷重作用在前方向时，如图5B所示，生成拉长(增大)左右的前轮的纵幅的轮胎图像。
另外，当荷重作用在右方向时，如图5C所示，生成缩小左方前后轮的横宽，并且拉长右方前后轮的横宽的轮胎图像，相反地，当荷重作用在左方向时，如图5D所示，生成拉长左方前后轮的横宽并缩小右方前后轮的横宽的轮胎图像。
另外，图像处理部108，具有作为该轮胎描绘部206的功能。
帧缓冲器207，由规定容量的二维阵列存储器构成，例如，如图6所示，设定了显示区域A1以及轮胎描绘区域A2等。
显示区域A1，为写入由上述图像生成部204生成的视野图像(驾驶员视野)的区域。
另外，轮胎描绘区域A2，为写入由上述轮胎描绘部206生成的轮胎图像的区域。
另外，图像处理器108的帧存储器具有作为该帧缓冲器207的功能。
显示控制部208，将保存在帧缓动器207的显示区域A1的视野图像、和保存在轮胎描绘区域A2的轮胎图像适当地合成后，转换为规定的图像信号，在外部监视器等显示。
例如，在显示区域A1写入如图4所示的视野图像、在轮胎描绘区域A2写入如图5A所示的轮胎图像的情况下，显示控制部208如图7所示，生成在视野图像的四角合成了轮胎图像的显示图像。
显示控制部208，将这样生成的显示图像以规定的同步定时转换为视频信号，供给到外部监视器等。
另外，图像处理部108具有作为这样的显示控制部208的功能。
图8是表示在该图像生成装置200中执行的荷重显示处理的流程的流程图。下面，参照该图进行说明。另外，该荷重显示处理，例如，在赛车游戏执行时，与游戏的进行一起开始。
首先，赛车游戏开始后(步骤S301)，图像生成装置200接受操作输入，更新赛车的行驶状况(步骤S302)。
即，操作输入接受部201若接受了使用者进行的加速操作、刹车操作、转向操作及换档操作等，则行驶状况管理部203根据操作更新行驶状况(当前位置、行驶方向、速度等)。
图像生成装置200在帧缓冲器207中描绘视野图像(步骤S303)。
即，图像生成部204，基于存储在图像信息存储部202的图像信息及行驶状况管理器203管理的行驶状况，生成视野图像(驾驶员视野)。然后，将描绘的视野图像写入帧缓冲器207的显示区域A1。
图像生成装置200，基于行驶状况，计算荷重(步骤S304)。
即，荷重计算部205，基于行驶状况管理部203管理的行驶状况，计算出使用者操作的赛车的荷重(方向和大小)。
例如，荷重计算部205，在所管理的行驶状况为加减速的情况下，计算惯性力产生的前后方向的荷重及其大小。另外，在所管理的行驶状况为转弯的情况下，计算出离心力产生的左右方向的荷重及其大小。
图像生成装置200，基于计算出的荷重描绘出轮胎图像(步骤S305)。
即，轮胎描绘部206，基于荷重计算部205计算的荷重(方向和大小)，生成使纵幅或横宽变形了的平面的轮胎图像。然后，将生成的轮胎图像写入帧缓冲器207的轮胎描绘区域。
图像生成装置200，基于帧缓冲器207而显示图像(步骤S306)。
即，显示控制部208，将保存在帧缓冲器207的显示区域A1的视野图像、和保存在轮胎描绘区域A2的轮胎图像适当地合成后，转换为规定的图像信号，显示于外部的监视器等上。
例如，使用者操作的赛车在弯道上向左转弯时，如图9A所示，左前后轮的横宽变窄、右前后轮的横宽拉长的轮胎图像，与视野图像一起显示。于是，显示了伴随着左转弯而产生离心力，该离心力引起了朝向右方施加荷重的状态。
即，使用者通过左轮胎宽度变窄，右轮胎宽度拉长，可以体会到右方向的荷重(横G)。
相反地，当赛车在弯道上向右转弯时，如图9B所示，右前后轮的横宽变窄、左前后轮的横宽拉长的轮胎图像与视野图像一起显示。
即，使用者通过右轮胎的横宽变窄，左轮胎的横宽拉长，可以体会到左方向的荷重(横G)。
另外，在赛车在赛道上急刹车时，如图9C所示，左右前轮的纵幅拉长的轮胎图像与视野图像一起显示。这样，显示了伴随刹车引起的减速而产生惯性力，该惯性力引起朝向前方施加荷重的状态。
即，使用者通过前轮胎的纵幅拉长，可以体会到前方向的荷重。
然后，图像生成装置200判断游戏是否已结束(步骤S307)。
图像生成装置200，在判定游戏没有结束的情况下，返回步骤S302的处理，重复执行上述步骤S302～S307的处理。
另一方面，当判定游戏结束的情况下，图像生成装置200结束荷重显示处理。
这样，在本实施方式中，通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，可以容易把握虚拟车辆的举动。
(其他的实施方式)在上述实施方式中，只针对通过轮胎图像将荷重视觉化的情况进行了说明，但利用遮蔽图像将视野图像掩盖来合成，并且将视野图像的周边部半透明化等而实现荷重的视觉化也是可以的。
下面，对视野图像的周边部设置遮蔽图像，将荷重适当地视觉化的该发明的另一实施方式进行说明。
图10是表示另一实施方式的图像生成装置的概要结构的模式图。
该图像生成装置400具有操作输入接受部201、图像信息存储部202、行驶状况管理部203、图像生成部204、荷重计算部205、遮蔽描绘部401、轮胎描绘部206、帧缓冲器207以及显示控制部208。
即，在图2所示的图像生成装置200中附加了遮蔽描绘部401。
遮蔽描绘部401，为了掩盖图像生成部204生成的视野图像而生成边框状的遮蔽图像。此时，基于荷重计算部205计算出的荷重(方向和大小)，生成形状不同的遮蔽图像。然后，将生成的遮蔽图像写入帧缓冲器207。
例如，遮蔽描绘部401，生成如图11A～11E所示的大小或配置位置不同的方形的遮蔽图像。
首先，图11A的遮蔽图像，为荷重朝向后方施加的情况(等速行驶时)下生成的一例。另外，图11B的遮蔽图像，为荷重朝向前方施加的情况(刹车产生的减速时或急停时)下生成的一例。
图11C的遮蔽图像，是荷重朝向右方向施加的情况(左转弯时)下生成的一例。另外，图11D是荷重朝向左方施加的情况(右转弯时)下生成的一例。
图11E遮蔽图像为荷重朝向垂直方向(上下方向)施加的情况(在沙石路上行驶时等)下生成的一例。
即，遮蔽描绘部401，在荷重朝向后方施加时，生成如图11A所示的四边的宽度增大的遮蔽图像，相反地，在荷重朝向前方施加时，生成如图11B所示的四边的宽度缩小的遮蔽图像。
另外，在荷重朝向右方施加时，生成图11C所示的左边的宽度变窄并且右边的宽度增大的遮蔽图像，相反地，当荷重朝向左方施加时，生成图11D所示的左边的宽度增大并且右边的宽度变窄的遮蔽图像。
另外，图像处理部108具有作为该遮蔽描绘部401的功能。
显示控制部208，将遮蔽描绘部401生成的这样的遮蔽图像和图像生成部204生成的视野图像合成，将视野图像的周边部半透明化。另外，除了将周边部半透明化之外，也可以用同色涂满或使其模糊。
另外，显示控制部208，在使周边部半透明化等之后的视野图像上，合成轮胎描绘部206生成的轮胎图像。
由此，可以将图12例示的图像显示在外部监视器等上。
首先，图12A表示了使用者操纵的赛车在弯道上向左转弯的情况的图像。即，左前后轮的横宽变窄，右前后轮的横宽拉长的轮胎图像被显示出来，另外，显示了显示位置向左移动的视野图像。这显示了伴随左转弯产生了离心力，该离心力引起了朝向右方施加荷重的状态。
这样，通过显示位置向左方移动，使用者相对地可以体会到右方的荷重(横G)施加在自己身上，头部向右移动。
另外，图12B表示了赛车在弯道上向右转弯的情况的图像。即，右前后轮的横宽变窄，左前后轮的横宽拉长的轮胎图像被显示出来，另外，显示了显示位置向右移动的视野图像。这显示了伴随右转弯产生了离心力，该离心力引起了朝向左方施加荷重的状态。
这样，通过显示位置向右方移动，使用者相对地可以体会到左方的荷重施加在自己身上，头部向左移动。
另外，图12C表示了赛车在赛道上急刹车的情况的图像。即，左右前轮的纵幅拉长的轮胎图像被显示出来，而且，显示范围扩大的视野图像被显示出来。这显示了伴随刹车的减速产生了惯性力，该惯性力引起了朝向前方施加荷重的状态。
这样，通过显示范围的扩大，使用者相对地可以体会到前方的荷重施加在自己身上，头部向前移动。
这样，即使在另一实施方式中，通过适当地将对应行驶状况的荷重视觉化，也可以容易地把握虚拟车辆的举动。
在上述的实施方式中，对在视野图像的四角合成轮胎图像来显示的情况进行了说明，但是，轮胎图像的合成位置可以不限于视野图像的四角而是任意的。
另外，在上述实施方式中，对对应于计算出的荷重改变轮胎图像的形状的情况进行了说明，但，也可以对应于荷重而改变颜色等。
例如，可以随着接近轮胎能够抓地的荷重而变为红色，从而将产生旋转的临界荷重告知使用者。
另外，在上述实施方式中，说明了赛车作为虚拟车辆的一例，但只要是具有轮胎的车辆都适用。
例如，为在虚拟空间内行驶的两轮摩托车的情况下，显示的轮胎图像为两个，另外，作为辅助线的中心线也同时显示。于是，在转弯时，通过生成将前后轮从中心线向左右某一方偏移并拉长横宽的轮胎图像来进行显示，从而表示左右某一方的荷重。
这样，即使在适用于两轮摩托车等的情况下，也可以通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，容易地把握虚拟车辆的举动。
另外，本申请基于日本国专利申请特願2004-257260号并要求优先权，该基础申请的内容全部并入本申请。
产业上的可利用性如上所述，根据本发明，提供一种图像生成装置、荷重显示方法、记录媒体以及程序，其适用于通过适当地将对应于行驶状况的荷重视觉化，而容易把握虚拟车辆的举动。
权利要求
1.一种图像生成装置，其特征在于，具有操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；前方图像生成部，生成按照所接受的该操作输入行驶的该虚拟车辆的前方图像；轮胎图像生成部，按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
2.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，所述轮胎图像生成部，按照该荷重，生成纵幅或横宽不同的平面的轮胎图像。
3.一种图像生成装置，其特征在于，具有图像信息存储部，存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息；操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；行驶状况管理部，根据所接受的该操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况；前方图像生成部，根据存储的该图像信息及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像；荷重计算部，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重；轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
4.如权利要求3所述的图像生成装置，其特征在于，所述荷重计算部，在该行驶状况为加减速的情况下，计算出由惯性力产生的施加在该虚拟车辆上的荷重，在该行驶状况为转弯的情况下，计算出由离心力产生的施加在该虚拟车辆上的荷重，所述轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成纵幅或横宽不同的平面的轮胎图像。
5.如权利要求1所述的图像生成装置，其特征在于，还具有遮蔽图像生成部，该遮蔽图像生成部根据该荷重生成形状不同的遮蔽图像，所述显示控制部，将所生成的该前方图像和该遮蔽图像合成后，还将该轮胎图像合成。
6.一种荷重显示方法，其使用图像信息存储部，所述图像信息存储部存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息，其特征在于，该荷重显示方法包括操作输入接受工序，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；前方图像生成工序，根据所存储的该图像信息，生成按照所接受的该操作输入行驶的该虚拟车辆的前方图像；轮胎图像生成工序，按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制工序，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成在规定的显示装置上并显示。
7.一种荷重显示方法，其使用图像信息存储部，所述图像信息存储部存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息，其特征在于，该荷重显示方法包括操作输入接受工序，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；行驶状况管理工序，根据所接受的该操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况；前方图像生成工序，根据所存储的该图像信息以及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像；荷重计算工序，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重；轮胎图像生成工序，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制工序，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
8.一种记录媒体，存储了程序，其特征在于，该程序使计算机具有作为下列各部的功能操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；前方图像生成部，生成按照所接受的该操作输入行驶的该虚拟车辆的前方图像；轮胎图像生成部，按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
9.一种记录媒体，存储了程序，其特征在于，该程序使计算机具有作为下列各部的功能图像信息存储部，存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息；操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；行驶状况管理部，根据所接受的该操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况；前方图像生成部，根据存储的该图像信息及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像；荷重计算部，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重；轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
10.一种程序，其特征在于，该程序使计算机具有作为下列各部的功能操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；前方图像生成部，生成按照所接受的该操作输入行驶的该虚拟车辆的前方图像；轮胎图像生成部，按照基于该虚拟车辆的行驶状况的荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
11.一种程序，其特征在于，该程序使计算机具有作为下列各部的功能图像信息存储部，存储包含虚拟空间内配置的风景图像的图像信息；操作输入接受部，接受对在虚拟空间内行驶的虚拟车辆的操作输入；行驶状况管理部，根据所接受的该操作输入，管理该虚拟车辆的行驶状况；前方图像生成部，根据存储的该图像信息及所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像；荷重计算部，根据所管理的该行驶状况，计算施加在该虚拟车辆上的荷重；轮胎图像生成部，按照计算出的该荷重，生成形状不同的轮胎图像；以及显示控制部，将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
全文摘要
操作输入接受部(201)接受对在该行驶路线上行驶的虚拟车辆的操作输入。行驶状况管理部(203)根据所接受的该操作输入管理虚拟车辆的行驶状况。图像生成部(204)根据图像信息存储部(202)中存储的图像信息和所管理的该行驶状况，生成该虚拟车辆的前方图像。荷重计算部(205)根据所管理的该行驶状况，计算出施加在该虚拟车辆上的荷重。另外，轮胎描绘部(206)按照计算出的该荷重，描绘出形状不同的轮胎图像。显示控制部(208)将所生成的该前方图像和该轮胎图像合成并显示。
文档编号G09B9/04GK101022861SQ200580029
公开日2007年8月22日 申请日期2005年9月1日 优先权日2004年9月3日
发明者中川淳, 伊藤裕 申请人:科乐美数码娱乐株式会社