专利名称：可设定物体抛射速度的机械式抛射装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，涉及一种可设定物体抛射速度的机械式抛射装置。
(二)
背景技术：
现有的抛射装置有利用气压、液压和物体弹性变形等作为驱动力使物体 产生抛射运动。在这些技术中，虽然可以用改变压力数值预设物体抛出速度， 但不能预先按照物体抛出速度设定压力数值，数值虽经多次试验调整但精度不 高；由于压力易产生波动，数值不易达到稳定值；由于物体运动是装置压力突 然释放的结果，当物体抛出速度过高或物体质量过大时使装置产生较大的后座 力；同时这些装置结构复杂。还有利用物体势能与动能间的变化，改变物体产 生自由落体运动时的高度来预设抛出速度，但物体运动需要区域大，不便产生 高速运动，抛出速度数值精度不高且重复性差。
(三) 发明内容
本实用新型的目的就是克服现有装置不易预先设定物体抛出速度，试验调 整后所定数值不稳和同一抛出速度值重复且连续抛射性差的不足，提供一种可 设定物体抛射速度的机械式抛射装置。这种装置使物体抛出速度数值准确，无 后座力。
本实用新型可以通过以下技术方案实现其目的 一种可设定物体抛射速度
的机械式抛射装置包括机壳l、导轨2、固定护罩3、支座4、入口 5、圆锥体6、 转轴7，转动圆盘8、转动圆盘带轮9、传动带IO、机架ll、变频电机带轮12、 变频电机13、拨块14、转速检测装置15、出口16。其特征在于变频电机13 安装在机架11下方侧壁上，在变频电机13顶部装有变频电机带轮12。变频电 机带轮12通过传动带10与转动圆盘带轮9连接，转动圆盘带轮9安装在转轴7 下端，转动圆盘8安装在转轴7上端，转轴7安装在支座4中，机壳1和支座4 固定在机架ll上。固定护罩3固定在机壳1上，固定护罩3上出口 16与机壳1上的缺口在同一位置。转速检测装置15安置在固定护罩3上。在转动圆盘8迴 转中心上安装有圆锥体6，转动圆盘8的外缘上安装有拨块14;在固定护罩3 中心位置上安装有球状抛射体入口 5，固定护罩3外缘的切线方向上安装有球状 抛射体出口 16;固定护罩3内表面上安装有导轨2，导轨2的形状是渐开线状， 导轨2终止端口的切线方向与出口 16错位且在出口 16的后部；变频电机13转 速可以调节。
本实用新型的有益效果是可根据球状抛射体运动的需要预先设定抛出速
度，并可在同一抛出速度值下多次重复且连续进行球状抛射体的抛射运动。这 种装置使物体抛出速度数值准确，无后座力，结构简单。
图1为本实用新型可设定物体抛射速度的机械式抛射装置的主视图。
图2为本实用新型可设定物体抛射速度的机械式抛射装置的俯视图
图3为本实用新型可设定物体抛射速度的机械式抛射装置中的固定护罩
上导轨的渐开线状形式图。
具体实施方式
如图l、图2、图3所示， 一种可设定物体抛射速度的机械式抛射装置包 括机壳l、导轨2、固定护罩3、支座4、入口5、圆锥体6、转轴7，转动圆盘8、 转动圆盘带轮9、传动带10、机架11、变频电机带轮12、变频电机13、拨块 14、转速检测装置15、出口16。变频电机13安装在机架11下方侧壁上，在变 频电机13顶部装有变频电机带轮12。变频电机带轮12通过传动带10与转动圆 盘带轮9连接，转动圆盘带轮9安装在转轴7下端，转动圆盘8安装在转轴7 上端，转轴7安装在支座4中，机壳1和支座4固定在机架11上。固定护罩3 固定在机壳l上，固定护罩3上出口 16与机壳1上的缺口在同一位置。转速检 测装置15安置在固定护罩3上。在转动圆盘8迴转中心上安装有圆锥体6，转 动圆盘8的外缘上安装有拨块14;在固定护罩3中心位置上安装有球状抛射体 入口 5，固定护罩3外缘的切线方向上安装有球状抛射体出口 16;固定护罩3 内表面上安装有导轨2，导轨2的形状是渐开线状，导轨2终止端口的切线方向与出口 16错位且在出口 16的后部；变频电机13转速可以调节。
工作时，启动变频电机13，通过变频电机带轮12、传动带IO、转动圆盘带 轮9带动转轴7使固定在转轴7上的转动圆盘8在机壳1内转动。然后调整变 频电机13转速。当转速检测装置15测定转动圆盘8的转速达到使用要求数值 时，即可将球状抛射体自固定护罩3中部的球状抛射体入口 5投入，球状抛射 体沿圆锥体6表面滑到转动圆盘8与固定护罩3之间，沿着渐开线状导轨2，随 转动圆盘8作渐开线状运动。球状抛射体在运动中离开导轨2后，即由转动圆 盘8上的拨块14带动并与转动圆盘8同速转动，到达机壳l上的缺口时，即按 照转动圆盘8外缘的切线方向从机壳1上的缺口进入固定护罩3上的出口 16抛 出。
转动圆盘8外缘上拨块14的线速度是由动盘转速和直径决定的，而动盘转 速又是由变频电机确定的。动盘转速值的大小是由装置上转速检测装置15获知 的。由于动盘转速可以预先确定，所以球状抛射体的抛出速度也就可以预先设 定。该装置可以运用到工程材料试验中，用不同材质的抛射体对被试验材料做 抗冲击试验；可以运用到体育训练器材的发球机中，用乒乓球、网球、棒球或 足球等球体作抛射体；可以运用到教学仪器中做物体的抛射、碰撞等物理实验。
权利要求1. 一种可设定物体抛射速度的机械式抛射装置，包括机壳(1)、导轨(2)、固定护罩(3)、支座(4)、入口(5)、圆锥体(6)、转轴(7)，转动圆盘(8)、转动圆盘带轮(9)、传动带(10)、机架(11)、变频电机带轮(12)、变频电机(13)、拨块(14)、转速检测装置(15)、出口(16)，其特征在于变频电机(13)安装在机架(11)下方侧壁上，在变频电机(13)顶部装有变频电机带轮(12)，变频电机带轮(12)通过传动带(10)与转动圆盘带轮(9)连接，转动圆盘带轮(9)安装在转轴(7)下端，转动圆盘(8)安装在转轴(7)上端，转轴(7)安装在支座(4)中，机壳(1)和支座(4)固定在机架(11)上；固定护罩(3)固定在机壳(1)上，固定护罩(3)上出口(16)与机壳(1)上的缺口在同一位置；转速检测装置(15)安置在固定护罩(3)上；在转动圆盘(8)迴转中心上安装有圆锥体(6)，转动圆盘(8)的外缘上安装有拨块(14)；在固定护罩(3)中心位置上安装有球状抛射体入口(5)，固定护罩(3)外缘的切线方向上安装有球状抛射体出口(16)；固定护罩(3)内表面上安装有导轨(2)，导轨(2)终止端口的切线方向与出口(16)错位且在出口(16)的后部；变频电机(13)转速可以调节。
2. 根据权利要求1所述的可设定物体抛射速度的机械式抛射装置，其特征在于 导轨(2)的形状是渐开线状。
专利摘要一种可设定物体抛射速度的机械式抛射装置包括机壳、导轨、固定护罩、转动圆盘、机架、转轴、支座、变频电机、转速检测装置等。变频电机、支座和机壳装在机架上，固定护罩固定在机壳上，固定护罩内表面上安装有导轨，转速检测装置安置在固定护罩外侧面，转轴安装在支座中，转动圆盘安装在转轴上端。本装置可根据球状抛射体运动的需要预先设定抛出速度，并可在同一抛出速度值下多次重复且连续进行球状抛射体的抛射运动。这种装置使物体抛出速度数值准确，无后座力，结构简单。
文档编号G09B23/00GK201251867SQ200820147969
公开日2009年6月3日 申请日期2008年7月15日 优先权日2008年7月15日
发明者刘保军, 孙铁城, 张建宗, 张立功, 峰 王, 耿亚飞, 赵子龙, 明 陶, 马旭红, 魏书华 申请人:中国一拖集团有限公司