专利名称：多站式模块化机电一体化教学装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电一体化装置，尤其是多站式模块化机电 一体化教学装置。
背景技术：
针对机电一体化的教学培训，不少的教学实训设备只能用于动作 演示和观摩，不能让老师、学生真正动手装拆和运行，所购置的设备 甚至闲置，而未能充分的起到预期的应有的教学和训练作用。现有的 各种教学实训设备，各机构部件的设计和加工过于简易和单薄，不能 经受多次重复的拆装，易于损坏，造成使用成本升高，导致不敢给学
生动手；并且设备的使用与实际技能的训练和考核鉴定脱节。正是因
为上述原因完全失去设备用于教学和训练的意义。
实用新型内容
本实用新型为弥补现有技术的不足,提供了 一种多站式模块化机 电一体化教学装置，采用工业级的多站式结构，各站既能单独工作， 又能组合成一体以自动生产线方式连续工作，展现加工、装配、检测、 入仓等形式的自动化生产加工过程，通过拆装一调试一训练，可用于 曰常教学和训练，也可用作鉴定考核，甚至是技能比赛。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案 多站式模块化机电一体化教学装置，其特征在于包括两个或两 个以上独立制成的工作站，工作站设有相互匹配的械连接端、气动连 接端或电气连接端中的一种或两种或三种，各工作站以械连接端、气动连接端或电气连接端中的一种或两种或三种顺序连接。
其中，工作站包括机械手模块、气源处理单元、操作控制面板、
电源供给模块、PLC可编程控制器模块、气动阀组模块、通讯端子座 模块、指示灯模块、输送带模块、圆形工件送料模块、方形工件送料 模块、步进驱动模块中的一种或一种以上的多个组件的组合，且各组 件采用以机械连接、气动连接或电气连接中的一种或两种或三种进行 连接。
做为上迷技术方案的改进，工作站还设有滚动脚轮。 本实用新型的各工作站分别进行包装运输，在使用时，将各工作 站移动指定的工作位置，根据需要实现的机电一体化流水线进行组装 即可。需要移动位置时，关闭工作站的主路开关，断开工作站的连接 气路，松开脚轮上的刹车装置，使用脚轮将工作站推送到其它位置， 然后锁紧脚轮的刹车装置，重新以械连接端、气动连^f妄端或电气连接 端中的一种或两种或三种顺序连接即可。
和现有技术相比，本实用新型的积极效果在于 各工作站按照工业标准及安全规范进行设计和建造的，结合不同 的训练项目，易于搭建组合，功能模块结构合理、功能多样全面；系 统整体透明性强，能给于使用者较为直观的感官认识，充分展示现代 工业自动化生产线的特点；各工作站既可以独立控制，也可以互相结 合，形成具多功能和动作流程的生产线应用案例，满足教学的理论和 实训要求。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工作站结构示意图。 图3是本实用新型的工作站的电气结构框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说 明，但本实用新型所保护的范围并不局限于此。
如图所示，多站式模块化机电一体化教学装置，包括两个或两个 以上独立制成的工作站l,工作站1设有相互匹配的械连接端2、气 动连接端3或电气连接端4中的一种或两种或三种，各工作站以械连 接端2、气动连接端3或电气连接端4中的一种或两种或三种顺序连 接。
其中，工作站1包括机械手模块、气源处理单元、操作控制面板、 电源供给模块、PLC可编程控制器^t块、气动阀组模块、通讯端子座 模块、指示灯模块、输送带模块、圆形工件送料模块、方形工件送料 模块、步进驱动模块中的一种或一种以上的多个组件的组合，且各组 件采用以才;u械连接、气动连接或电气连接中的一种或两种或三种进行 连接》
做为上述技术方案的改进，工作站1还设有滚动脚轮5。 本实用新型的各工作站分别进行包装运输，在使用时，将各工作 站移动指定的工作位置，根据需要实现的机电一体化流水线进行组装 即可。需要移动位置时，关闭工作站的主路开关，断开工作站的连接 气路，松开脚轮上的刹车装置，使用脚轮将工作站推送到其它位置，然后锁紧脚轮的刹车装置，重新以械连接端、气动连接端或电气连接 端中的一种或两种或三种顺序连接即可。
权利要求1、多站式模块化机电一体化教学装置，其特征在于包括两个或两个以上独立制成的工作站，工作站设有相互匹配的械连接端、气动连接端或电气连接端中的一种或两种或三种，各工作站以械连接端、气动连接端或电气连接端中的一种或两种或三种顺序连接。
2、 根据权利要求1所述的多站式模块化机电一体化教学装置， 其特征在于工作站包括机械手模块、气源处理单元、操作控制面板、 电源供给模块、PLC可编程控制器模块、气动阀组模块、通讯端子座 模块、指示灯模块、输送带模块、圆形工件送料模块、方形工件送料 模块、步进驱动模块中的一种或一种以上的多个组件的组合，且各组 件采用以机械连接、气动连接或电气连接中的一种或两种或三种进行 连接。
3、 根据权利要求1或2所述的多站式模块化^L电一体化教学装 置，其特征在于做为上述技术方案的改进，工作站还设有滚动脚轮。
专利摘要本实用新型涉及一种机电一体化装置，尤其是多站式模块化机电一体化教学装置，包括两个或两个以上独立制成的工作站，工作站设有相互匹配的械连接端、气动连接端或电气连接端中的一种或两种或三种，各工作站以械连接端、气动连接端或电气连接端中的一种或两种或三种顺序连接。本实用新型的积极效果在于各工作站按照工业标准及安全规范进行设计和建造的，结合不同的训练项目，易于搭建组合，功能模块结构合理、功能多样全面；系统整体透明性强，能给于使用者较为直观的感官认识，充分展示现代工业自动化生产线的特点；各工作站既可以独立控制，也可以互相结合，形成具多功能和动作流程的生产线应用案例，满足教学的理论和实训要求。
文档编号G09B9/00GK201327678SQ200820204638
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者潘买汉, 黄伟明 申请人:广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司