全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法及加毛装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，涉及一种用于对毛刷进行加毛的方法。它包括将毛料段放在下料槽上，隔料机构松开第一段毛料，放料机构松开第一段毛料，第一段毛料滑动到推料槽上，推料机构将第一段毛料前端送到送毛钳口内，去皮钳口抓紧第一段毛料；切皮刀片划开第一段毛料上的包装皮，送毛钳口将第一段毛料送到毛料箱上端；压毛块将第一段毛料压住，第一段毛料的包装皮从去皮钳口上掉落，送毛钳口松开，送毛前后气缸、送毛上下气缸、送毛左右气缸分别返回。本发明劳动强度较低，产品精度较高，质量较好，大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。本发明还涉及一种实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的加毛装置。
【专利说明】
全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法及加毛装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于对毛刷进行加毛的方法，具体的说是一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法。本发明还涉及一种实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的加毛装置。
【背景技术】
[0002]现有技术是采用手动的方式进行加毛，加毛时，先需要人工将毛料(带包装皮)两端拍整齐，再需要人工把毛料的包装皮去掉，接着需要人工将毛料(已去包装皮)放置到毛料箱内，最后需要人工再次将毛料箱内的毛料(已去包装皮)端部拍整齐。上述现有技术方案较复杂，工作效率较低，操作人员不能离开机器，且在加毛时需要频繁启停机，因此有必要进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明的第一目的是为了克服【背景技术】的不足之处，而提供一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法。
[0004]本发明的第二目的是为了为了克服【背景技术】的不足之处，而提供一种能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的放毛装置。
[0005]为了实现本发明的第一目的，本发明的技术方案为:全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工艺步骤，步骤1:将多个毛料段放置在下料槽上，并通过隔料机构将多段毛料都挡在下料槽上，所述多个毛料段从下至上依次为第一段毛料、第二段毛料和第三段毛料;步骤2:隔料机构感应到第一段毛料信号，隔料机构松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽向下滚动，直至第一段毛料被放料机构挡住;步骤3:放料机构感应到第二段毛料信号，放料机构松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽继续向下滚动，直至第一段毛料滑动到推料槽上;步骤4:推料机构推动第一段毛料向送毛钳口移动，并将第一段毛料前端送到送毛钳口内；步骤5:去皮机构中的去皮钳口移动到第一段毛料所在位置处，去皮钳口抓紧第一段毛料;步骤6:切皮机构中的切皮前后气缸和切皮上下气缸带动切皮刀片运动，使切皮刀片划开第一段毛料的包装皮;步骤7:送毛钳口夹紧被切开包装皮的第一段毛料，送毛机构通过送毛前后气缸、送毛上下气缸和送毛左右气缸带动送毛钳口向毛料箱运动，送毛钳口带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端;步骤8:送毛机构通过送毛上下气缸将被切开包装皮的第一段毛料送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块将第一段毛料压住;步骤9:去皮钳口连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口上掉落，送毛钳口松开，送毛前后气缸、送毛上下气缸、送毛左右气缸分别返回到原始位置;步骤10:重复步骤I至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。
[0006]为了实现本发明的第二目的，本发明的实施方式如下:全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:包括加毛机架、倾斜布置并用于放置带有包装皮的毛料段的下料槽、位于下料槽底端的推料槽、能将推料槽内的毛料推送到送毛钳口内的推料机构、能划开毛料段上的包装皮的切皮机构、用于放置去皮后的毛料段的毛料箱、能使送毛钳口内的毛料落入到毛料箱内的压毛机构、能将送毛钳口从下料槽的位于对应处移动到毛料箱上端的送毛机构;所述加毛机架上安装有能使毛料段搁置在下料槽上的隔料机构和放料机构，放料机构位于隔料机构下端，去皮机构位于下料槽上方并位于送毛钳口和下料槽之间，压毛机构位于毛料箱附近，所述推料机构、送毛机构、切皮机构和压毛机构均安装在加毛机架上，并均与PLC编程控制器连接。
[0007]在上述技术方案中，所述压毛机构包括安装在毛料架上的压毛气缸，压毛气缸的输出端连接有位于毛料箱内的压毛块;所述隔料机构包括用于挡住毛料的隔料挡板，和与隔料挡板连接并能带动隔料挡板上下运动的隔料气缸;所述放料机构包括用于挡住毛料的放料挡板，和与放料挡板连接并能带动放料挡板上下运动的放料气缸。
[0008]在上述技术方案中，所述推料机构包括安装在加毛机架上的推料固定座，推料固定座一端安装有推料气缸，另一端与下料槽连接，下料槽上连接有推料板，推料气缸的输出端与推料板连接并可使推料板在下料槽上滑动。
[0009]在上述技术方案中，所述送毛机构包括安装在加毛机架上的送毛支座，送毛支座上安装有送毛上下气缸，送毛上下气缸的输出端连接有能够在送毛支座上上下滑动的送毛上下支座，送毛上下支座上安装有送毛左右气缸，送毛左右气缸的输出端连接有能够在送毛上下支座上左右滑动的送毛左右支座，送毛左右支座上安装有送毛前后支座，送毛前后气缸的输出端连接有能够在送毛左右支座上前后滑动的送毛前后支座，送毛前后支座上安装有送毛钳口气缸，送毛钳口气缸的输出端与送毛钳口连接。
[0010]在上述技术方案中，所述切皮机构包括切皮底座、刀片连杆和刀片安装板，切皮底座一端安装有切皮前后气缸，另一端安装有切皮固定板，切皮固定板上安装有刀片固定座，刀片固定座上端安装切皮上下气缸，切皮上下气缸输出端连接有刀片上下气缸推杆，刀片连杆上端与刀片上下气缸推杆的空余端铰接，刀片连杆中部与安装在刀片固定座上的刀片定位座铰接，切皮连杆下端与刀片推杆端部铰接，刀片安装板一侧安装有切皮刀片，另一侧上端与刀片推杆空余端铰接，另一侧下端与刀片固定板铰接。
[0011]在上述技术方案中，所述加毛机架上还安装有能够抓紧带有包装皮的毛料的去皮机构，所述去皮机构包括用于抓紧毛料的去皮钳口，能使去皮钳口前后运动的去皮前后气缸，和输出端与去皮钳口连接并能使去皮钳口抓紧或松开毛料的去皮气缸，去皮钳口位于下料槽上端并位于送毛钳口和切皮底座之间，去皮气缸安装在去皮气缸固定板上，去皮前后气缸安装在去皮主支撑板上，去皮气缸固定板安装在去皮主支撑板或加毛机架上，去皮主支撑板安装在加毛机架上。
[0012]在上述技术方案中，所述去皮钳口上安装有去皮钉。
[0013]本发明在对毛刷进行加毛时，不仅能够实现全自动光机电一体化生产，而且劳动强度较低，产品精度较高，质量较好，大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明能够看到切皮机构和去皮机构时的结构示意图。
[0015]图2为本发明不能够看到切皮机构和去皮机构时的结构示意图。
[0016]图3为图2不包含毛料段和下料槽时的结构示意图。
[0017]图4为切皮机构和推料机构的连接结构示意图。
[0018]图中1-加毛机架，3-送毛机构，31-送毛支座，32-送毛上下气缸，33-送毛上下支座，34-送毛左右气缸，35-送毛左右支座，36-送毛前后气缸，37-送毛前后支座，38-送毛钳口气缸，39-送毛钳口，5-去皮机构，51-去皮钳口，52-去皮前后气缸，53-去皮气缸，54-去皮气缸固定板，55-去皮主支撑板，56-去皮钉，70-隔料机构，71-毛料段，711_第一段毛料，712-第二段毛料，713-第三段毛料，72-下料槽，74-隔料气缸，75-隔料挡板，76-放料机构，77-放料气缸，78-放料挡板，8-推料机构，80-推料槽，81-推料板，82-推料气缸，84-推料固定座，9-切皮机构，91-刀片推杆，92-刀片固定板，93-切皮上下气缸，94-切皮刀片，95-刀片安装板，96-刀片固定座，97-刀片上下气缸推杆，98-刀片连杆，99-刀片定位座，910-切皮前后气缸，911-切皮底座，912-切皮固定板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
[0020]为了更清晰的说明本发明的技术方案，本发明采用了“左右”、“前后”和“上下”的方位进行描述，但他们并不对本发明进行限定。本发明的“左右”方向是指与送毛左右气缸的中心轴平行的方向，其中，以送毛左右气缸为例，本发明的“左”为送毛左右气缸上靠近毛料架的一端(图1中送毛左右气缸左端)，本发明的“右”为送毛左右气缸上上远离毛料架的一端(图1中送毛左右气缸右端)。本发明的“前后”方向是指与送毛前后气缸的中心轴平行的方向，其中，以送毛前后气缸为例，本发明的“前”为送毛前后气缸上远离毛料架的一端(图1中送毛前后气缸前端)，本发明的“后”为毛前后气缸上靠近毛料架的一端(图1中送毛前后气缸后端)。本发明的“上下”方向是指与送毛上下气缸的中心轴平行的方向，其中，以送毛上下气缸为例，本发明的“上”为图1中送毛上下气缸上端，本发明的“下”为图1中送毛上下气缸下端。
[0021 ]参阅附图可知:全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工艺步骤，
[0022]步骤1:将多个毛料段71放置在下料槽72上，并通过隔料机构70将多段毛料都挡在下料槽72上，所述多个毛料段71从下至上依次为第一段毛料711、第二段毛料712和第三段毛料713;
[0023]步骤2:隔料机构70感应到第一段毛料信号，隔料机构70松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽72向下滚动，直至第一段毛料被放料机构76挡住；
[0024]步骤3:放料机构76感应到第二段毛料信号，放料机构76松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽72继续向下滚动，直至第一段毛料滑动到推料槽80上；
[0025]步骤4:推料机构8推动第一段毛料向送毛钳口 39移动，并将第一段毛料前端送到送毛钳口 39内；
[0026]步骤5:去皮机构5中的去皮钳口 51移动到第一段毛料所在位置处，去皮钳口 51抓紧第一段毛料；
[0027]步骤6:切皮机构9中的切皮前后气缸910和切皮上下气缸97带动切皮刀片94运动，使切皮刀片94划开第一段毛料711的包装皮；
[0028]步骤7:送毛钳口 39夹紧被切开包装皮的第一段毛料711，送毛机构3通过送毛前后气缸36、送毛上下气缸32和送毛左右气缸34带动送毛钳口 39向毛料箱运动，送毛钳口 39带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端；
[0029]步骤8:送毛机构3通过送毛上下气缸32将被切开包装皮的第一段毛料711送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块42将第一段毛料压住；
[0030]步骤9:去皮钳口 51连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口 51上掉落，送毛钳口 39松开，送毛前后气缸36、送毛上下气缸32、送毛左右气缸34分别返回到原始位置；
[0031]步骤10:重复步骤I至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。
[0032]优选地，当毛料箱内毛料不充足时，毛料箱内的毛料感应电眼发出毛箱内没有毛料的信号，重复步骤3和步骤4，当重复两次后，毛箱内若还没有毛料下来，报警灯会亮并发出报警，当毛料槽22内有毛料时，则上述各步骤暂停工作。
[0033]全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:包括加毛机架1、倾斜布置并用于放置带有包装皮的毛料段71的下料槽72、位于下料槽72底端的推料槽80、能将推料槽80内的毛料推送到送毛钳口 39内的推料机构8、能划开毛料段71上的包装皮的切皮机构
9、用于放置去皮后的毛料段71的毛料箱、能使送毛钳口 39内的毛料落入到毛料箱内的压毛机构、能将送毛钳口 39从下料槽72的位于对应处移动到毛料箱上端的送毛机构3;所述加毛机架I上安装有能使毛料段71搁置在下料槽72上的隔料机构70和放料机构76，放料机构76位于隔料机构70下端，去皮机构5位于下料槽72上方并位于送毛钳口 39和下料槽72之间，压毛机构位于毛料箱附近，所述推料机构8、送毛机构3、切皮机构9和压毛机构均安装在加毛机架I上，并均与PLC编程控制器连接。
[0034]所述压毛机构包括安装在毛料架31上的压毛气缸，压毛气缸的输出端连接有位于毛料箱内的压毛块42;所述隔料机构70包括用于挡住毛料的隔料挡板75，和与隔料挡板75连接并能带动隔料挡板75上下运动的隔料气缸713;所述放料机构76包括用于挡住毛料的放料挡板78，和与放料挡板78连接并能带动放料挡板78上下运动的放料气缸77。
[0035]所述推料机构8包括安装在加毛机架I上的推料固定座84，推料固定座84—端安装有推料气缸82，另一端与下料槽72连接，下料槽72上连接有推料板81，推料气缸82的输出端与推料板81连接并可使推料板81在下料槽72上滑动。
[0036]所述送毛机构3包括安装在加毛机架I上的送毛支座31，送毛支座31上安装有送毛上下气缸32，送毛上下气缸32的输出端连接有能够在送毛支座31上上下滑动的送毛上下支座33，送毛上下支座33上安装有送毛左右气缸34，送毛左右气缸34的输出端连接有能够在送毛上下支座33上左右滑动的送毛左右支座35，送毛左右支座35上安装有送毛前后气缸36，送毛前后气缸的输出端连接有能够在送毛左右支座35上前后滑动的送毛前后支座37，送毛前后支座37上安装有送毛钳口气缸38，送毛钳口气缸38的输出端与送毛钳口 39连接。
[0037]所述切皮机构9包括切皮底座911、刀片连杆98和刀片安装板95，切皮底座911一端安装有切皮前后气缸910，另一端安装有切皮固定板912，切皮固定板912上安装有刀片固定座96，刀片固定座96上端安装切皮上下气缸93，切皮上下气缸93输出端连接有刀片上下气缸推杆97，刀片连杆98上端与刀片上下气缸推杆97的空余端纟父接，刀片连杆98中部与安装在刀片固定座96上的刀片定位座99铰接，切皮连杆98下端与刀片推杆91端部铰接，刀片安装板95—侧安装有切皮刀片，另一侧上端与刀片推杆91空余端铰接，另一侧下端与刀片固定板92铰接。
[0038]所述加毛机架I上还安装有能够抓紧带有包装皮的毛料的去皮机构5，所述去皮机构5包括用于抓紧毛料的去皮钳口 51，能使去皮钳口 51前后运动的去皮前后气缸52，和输出端与去皮钳口 51连接并能使去皮钳口 51抓紧或松开毛料的去皮气缸53，去皮钳口 51位于下料槽72上端并位于送毛钳口 39和切皮底座911之间，去皮气缸53安装在去皮气缸固定板54上，去皮前后气缸52安装在去皮主支撑板55上，去皮气缸固定板54安装在去皮主支撑板55或加毛机架I上，去皮主支撑板55安装在加毛机架I上。
[0039]所述去皮钳口51上安装有去皮钉56。
[0040]其它未说明的部分均属于现有技术。
【主权项】
1.全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工艺步骤， 步骤1:将多个毛料段(71)放置在下料槽(72)上，并通过隔料机构(70)将多段毛料都挡在下料槽(72)上，所述多个毛料段(71)从下至上依次为第一段毛料(711)、第二段毛料(712)和第三段毛料(713); 步骤2:隔料机构(70)感应到第一段毛料信号，隔料机构(70)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)向下滚动，直至第一段毛料(711)被放料机构(76)挡住； 步骤3:放料机构(76)感应到第二段毛料信号，放料机构(76)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)继续向下滚动，直至第一段毛料(711)滑动到推料槽(80)上； 步骤4:推料机构(8)推动第一段毛料(711)向送毛钳口(39)移动，并将第一段毛料(711)前端送到送毛钳口(39)内； 步骤5:去皮机构(5)中的去皮钳口( 51)移动到第一段毛料(711)所在位置处，去皮钳口(51)抓紧第一段毛料(711); 步骤6:切皮机构(9)中的切皮前后气缸(910)和切皮上下气缸(97)带动切皮刀片(94)运动，使切皮刀片(94)划开第一段毛料(711)的包装皮； 步骤7:送毛钳口( 39)夹紧被切开包装皮的第一段毛料(711)，送毛机构(3)通过送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)和送毛左右气缸(34)带动送毛钳口(39)向毛料箱运动，送毛钳口(39)带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端; 步骤8:送毛机构(3)通过送毛上下气缸(32)将被切开包装皮的第一段毛料(711)送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块将第一段毛料压住； 步骤9:去皮钳口(51)连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口(51)上掉落，送毛钳口(39)松开，送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)、送毛左右气缸(34)分别返回到原始位置； 步骤10:重复步骤I至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。2.全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:包括加毛机架(I)、倾斜布置并用于放置带有包装皮的毛料段(71)的下料槽(72)、位于下料槽(72)底端的推料槽(80)、能将推料槽(80)内的毛料推送到送毛钳口(39)内的推料机构(8)、能划开毛料段(71)上的包装皮的切皮机构(9)、用于放置去皮后的毛料段(71)的毛料箱、能使送毛钳口( 39)内的毛料落入到毛料箱内的压毛机构、能将送毛钳口(39)从下料槽(72)的位于对应处移动到毛料箱上端的送毛机构(3); 所述加毛机架(I)上安装有能使毛料段(71)搁置在下料槽(72)上的隔料机构(70)和放料机构(76)，放料机构(76)位于隔料机构(70)下端，去皮机构(5)位于下料槽(72)上方并位于送毛钳口(39)和下料槽(72)之间，压毛机构位于毛料箱附近，所述推料机构(8)、送毛机构(3)、切皮机构(9)和压毛机构均安装在加毛机架(I)上，并均与PLC编程控制器连接。3.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述压毛机构包括安装在毛料架(31)上的压毛气缸，压毛气缸的输出端连接有位于毛料箱内的压毛块;所述隔料机构(70)包括用于挡住毛料的隔料挡板(75)，和与隔料挡板(75)连接并能带动隔料挡板(75)上下运动的隔料气缸(74);所述放料机构(76)包括用于挡住毛料的放料挡板(78)，和与放料挡板(78)连接并能带动放料挡板(78)上下运动的放料气缸(77)。4.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述推料机构(8)包括安装在加毛机架(I)上的推料固定座(84)，推料固定座(84) —端安装有推料气缸(82 )，另一端与下料槽(72)连接，下料槽(72)上连接有推料板(81)，推料气缸(82)的输出端与推料板(81)连接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑动。5.根据权利要求3所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述推料机构(8)包括安装在加毛机架(I)上的推料固定座(84)，推料固定座(84) —端安装有推料气缸(82 )，另一端与下料槽(72)连接，下料槽(72)上连接有推料板(81)，推料气缸(82)的输出端与推料板(81)连接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑动。6.根据权利要求5所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述送毛机构(3)包括安装在加毛机架(I)上的送毛支座(31)，送毛支座(31)上安装有送毛上下气缸(32)，送毛上下气缸(32)的输出端连接有能够在送毛支座(31)上上下滑动的送毛上下支座(33)，送毛上下支座(33)上安装有送毛左右气缸(34)，送毛左右气缸(34)的输出端连接有能够在送毛上下支座(33)上左右滑动的送毛左右支座(35)，送毛左右支座(35)上安装有送毛前后气缸(36)，送毛前后气缸(36)的输出端连接有能够在送毛左右支座(35)上前后滑动的送毛前后支座(37)，送毛前后支座(37)上安装有送毛钳口气缸(38)，送毛钳口气缸(38)的输出端与送毛钳口( 39)连接。7.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述送毛机构(3)包括安装在加毛机架(I)上的送毛支座(31)，送毛支座(31)上安装有送毛上下气缸(32)，送毛上下气缸(32)的输出端连接有能够在送毛支座(31)上上下滑动的送毛上下支座(33)，送毛上下支座(33)上安装有送毛左右气缸(34)，送毛左右气缸(34)的输出端连接有能够在送毛上下支座(33)上左右滑动的送毛左右支座(35)，送毛左右支座(35)上安装有送毛前后气缸(36)，送毛前后气缸的输出端连接有能够在送毛左右支座(35)上前后滑动的送毛前后支座(37)，送毛前后支座(37)上安装有送毛钳口气缸(38),送毛钳口气缸(38)的输出端与送毛钳口(39)连接。8.根据权利要2至6中任一项权利要求所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述切皮机构(9)包括切皮底座(911)、刀片连杆(98)和刀片安装板(95)，切皮底座(911)一端安装有切皮前后气缸(910)，另一端安装有切皮固定板(912)，切皮固定板(912)上安装有刀片固定座(96)，刀片固定座(96)上端安装切皮上下气缸(93)，切皮上下气缸(93)输出端连接有刀片上下气缸推杆(97)，刀片连杆(98)上端与刀片上下气缸推杆(97)的空余端铰接，刀片连杆(98)中部与安装在刀片固定座(96)上的刀片定位座(99)铰接，切皮连杆(98)下端与刀片推杆(91)端部铰接，刀片安装板(95)—侧安装有切皮刀片(94)，另一侧上端与刀片推杆(91)空余端铰接，另一侧下端与刀片固定板(92)铰接。9.根据权利要8所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述加毛机架(I)上还安装有能够抓紧带有包装皮的毛料的去皮机构(5)，所述去皮机构(5)包括用于抓紧毛料的去皮钳口(51)，能使去皮钳口(51)前后运动的去皮前后气缸(52)，和输出端与去皮钳口(51)连接并能使去皮钳口(51)抓紧或松开毛料的去皮气缸(53)，去皮钳口(51)位于下料槽(72)上端并位于送毛钳口(39)和切皮底座(911)之间，去皮气缸(53)安装在去皮气缸固定板(54)上，去皮前后气缸(52)安装在去皮主支撑板(55)上，去皮气缸固定板(54)安装在去皮主支撑板(55)或加毛机架(I)上，去皮主支撑板(55)安装在加毛机架(I)上。10.根据权利要8所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于:所述去皮钳口( 51)上安装有去皮钉(56)。
【文档编号】A46D3/08GK105901907SQ201610259296
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】陈永治
【申请人】湖北智丰数控机械有限公司