一种利用同步带驱动行星带轮的循环自擦黑板的制作方法
【专利摘要】一种自锁循环自擦装置，具体涉及一种利用同步带驱动行星带轮实现两黑板面自锁循环平移运动并附带自动擦除板书功能的黑板装置。该实用新型中黑板采用的是同步带驱动，摇动手摇轮驱动传动系统传递动力给双面同步带使其和与其等距的固定内齿单面同步带产生速度差，从而使与黑板面框架连接的行星同步带轮在与二者共同啮合时能够在二者间隙中运转。这样随着双面同步带的运动，行星同步带轮会带着黑板沿预定间隙轨道平移运动，且此运动具有单向传递性即无法轻易推动黑板面使双面带运转，此特性保证黑板面运动实现自锁。而两黑板面中间的双面板擦会被黑板面框架推动做间歇旋转运动，在两黑板面相向平行运动时对后面黑板板书进行擦除。该实用新型具有结构稳固，操作简单，使用方便，绿色环保，节能高效等诸多优点。
【专利说明】—种利用同步带驱动行星带轮的循环自擦黑板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教室用循环自擦黑板装置，具体涉及一种利用同步带驱动行星带轮实现两黑板面自锁性循环平移运动并附带自动擦除板书功能的黑板装置。
【背景技术】
[0002]黑板是教学等场所必不可少的东西，目前绝大多数学校教室采用的传统黑板自由度较少，固定使用或者只能上下移动使用；在多媒体教室使用时，投影幕布会遮挡传统黑板的大半个板面，利用率低。现有的循环自擦黑板如中国专利号102350905A公开的一种循环自擦黑板主要由主支架、防尘罩、旋转框架、黑板、连接销、擦布、粘带、传动系统组成，传动系统主要由链轮、转轮、链条、手柄及传动轴构成，擦布通过粘带连接于所述黑板的后面。该专利单面黑板通过两根同轴线连接销固定于链条上，在运动时易绕连接销轴线摆动，平稳性差影响书写板书；擦布分别固定于两面黑板后面，无法选择性保留板书，且更换时占据较大空间，便捷性差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种实现两黑板面的自锁性循环平移运动并附带自擦功能以满足多种场合使用要求的黑板装置。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]黑板采用的是同步带驱动，摇动手摇轮将动力传给双面同步带，使其和与其等距的固定内齿单面同步带产生速度差，从而使与黑板固定框架连接的行星同步带轮在与二者啮合时能够在二者间隙中随其运转。这样随着双面同步带的运动，行星同步带轮会带着黑板沿间隙轨道平移转动，且此运动具有单向传递性即在允许推力范围内行星带轮无法通过自身轴线之移动带动双面带运动，以此实现黑板面之自锁。而中间的板擦会被两黑板面推动做间歇旋转运动。板擦利用防盗门双头锁芯固定，两头均可用钥匙旋转叶片进行装拆，方便替换使用。板擦装上时，板擦仅会擦除沿轨道从后面向另一侧运动的板面的板书，且如果两面均写满板书后必须要擦除一面时，该黑板优势凸显；板擦卸下后，无论两面黑板怎样运动，板书都会保留。具体情况可由授课者选择。
[0006]本实用新型循环自擦黑板的有益效果是，普遍适用于普通教室、多媒体教室、实验室等多种场合，在使用现代化多媒体设备的同时能有效提高黑板面利用率。该黑板整体材料质轻，运动稳定牢固，高度可以在2米和1.2米之间任意调节以满足不同身高人群的需求，操作简单，使用方便，绿色环保，节能高效，符合未来发展趋势。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的俯视外观图。
[0008]图2是本实用新型的俯视原理图。
[0009]图3是本实用新型的主视外观图。
[0010]图4是本实用新型的主视原理图。
[0011]图5是本实用新型的仰视外观图。
[0012]图6是本实用新型的仰视原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述:
[0014]如图2、图4、图6所示，黑板采用的是主体同步带驱动，手摇轮13带动锥齿轮组14哨合传动，通过左侧主传动轴17将动力传给上方的传动齿轮组7和下方外露的单面传动同步带16，使上下座里侧的双面同步带All和B19分别同时顺时针或逆时针转动。半口字型的上下钣金座的里侧分别固定有一圈齿面朝内的单面同步带A9和B24，和运动的双面同步带外齿面有等距间隙，使与黑板面框架20上下腰形座相固定的行星同步带轮12能够在间隙中与双面同步带啮合运动。上下方的左侧双面同步带通过中间作为带轮调心装置的二级齿轮传动机构10带动中间板擦座的同步带轮和右侧双面同步带转动。这样转动手摇轮，随着双面同步带驱动行星带轮转动的同时，左右两侧黑板会在下钣金座15的支撑下沿预定轨迹滑动，分别做相对板擦18中心对称的循环平移运动，而此运动具有单向传递性，即在允许推力范围内无法推动黑板面并实现双面带的转动，以此实现黑板面运动自锁。中间板擦座25因与黑板面框架上下腰形座相切被其推动做间歇旋转运动。板擦有两个相互垂直的转动极限位置，分别为不进行擦除工作时锁芯孔轴线与两黑板面均垂直的停歇位置，和进行后面板书擦除工作时锁芯孔轴线与两黑板面平行的工作位置。板擦处于停歇位置时可以旋转双头锁芯中间叶片对板擦进行拆除。
[0015]本实用新型并不限于上述【具体实施方式】。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的【具体实施方式】做多种修改、补充或采用类似的方式替代，在不偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围，都在本实用新型所要求保护范围内。
【权利要求】
1.一种利用同步带驱动行星带轮实现循环自动擦除板书的黑板装置，其特征在于:该装置包括主体轨道、传动系统、黑板面、双面板擦四部分组成，上下方腰形主体轨道内分别有内齿面的固定单面同步带A(S)和B(24)及与其等间距张紧的运动双面同步带A(Il)和B(19)，而两黑板面上下方分别固定有行星带轮(12);通过传动系统使上下方主体轨道内双面同步带同时同速运动，从而驱动行星带轮(12)在固定单面带与运动双面带之间轨道内运行，以实现两黑板面相对板擦中心对称的平移运动与双面板擦的间歇旋转运动。
2.根据权利要求1所述的循环自擦黑板装置，其特征在于:所述主体轨道由与槽钢架(3)固定的上钣金座(2)和倒扣在支撑板(23)上的开腰形轨道口的下钣金座(15)组成，而齿面朝内的单面同步带A(S)和B(24)分别固定在半口字型的上下座的内侧；多个同步带轮(9)固定在上钣金座(2)和支撑板(23)中心线上，分别支撑两条闭口双面同步带A(Il)和B(19);两条双面带A(Il)或B(19)分别与单面带A(8)和B(24)存在等距间隙，使行星带轮(12)在其间运动时能够与二者同时啮合。
3.根据权利要求1所述的循环自擦黑板装置，其特征在于:所述传动系统由手摇轮(13)、传动锥齿轮组(14)、主传动轴(17)、传动正齿轮组(7)、双面同步带A(Il)、调距齿轮组(10)、单面传动同步带(16)、张紧装置(21)、传动同步带轮组(22)、双面同步带B(19)组成；调距齿轮组(10)是每两条双面带A(Il)或B(19)中间的传动机构，由五个正齿轮组成，通过调节其中互不啮合的三者的中心距即让五者的中心连线由直线形变为M形来张紧两侧双面带。
4.根据权利要求1所述的循环自擦黑板装置，其特征在于:所述每个黑板面由一个黑板面框架(20)和三个行星带轮(12)组成；黑板面框架上下座为全等长腰形，两个行星带轮对称固定于上座上方左右两端，一个固定于下座下方正中央，下座与下钣金座(15)面面接触；上方行星带轮分别与双面带A(Il)和固定带A(S)啮合，下方则分别与双面带B(19)和固定带B (24)啮合。
5.根据权利要求1所述的循环自擦黑板装置，其特征在于:所述双面板擦上下方各固定一个防盗门双头锁芯，其中央叶片能旋转分别卡入上下方的黑板擦座(25)的中央槽中使板擦固定。
【文档编号】B43L1/04GK203957626SQ201420318169
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】李健, 张琳, 桑学夫, 姜锋, 赵晓明 申请人:东北林业大学, 李健, 张琳