1.一种黑板及其擦除机构，其特征在于,所述黑板包括多个条状黑板单元，所述条状黑板单元的两端设有转轴，所述转轴穿过支撑架，转轴上设有，蜗轮与“F”型梁内的蜗杆齿合，电机输出轴通过传动机构来联接蜗杆，所述支撑架为设有多个腰型孔的条形支架，所述条状黑板单元穿过所述腰型孔，所述“F”型梁内的蜗杆设在“F”型梁内腔的侧壁，所述转轴的末端设有圆柱直角齿轮，圆柱直角齿轮抵靠在“F”型梁内腔的侧壁上；所述擦除机构包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置，所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置，所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上，黑板除尘装置设在Y向传动装置上，控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置。
2.根据权利要求1所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述X向传动装置包括传动架、传动架电动机、传动架齿轮组合、传动架主轴和锥齿轮组，传动架电动机固定在传动架上，传动架电动机通过传动架齿轮组合使传动架主轴旋转运动，传动架主轴两端分别设有锥齿轮组，所述锥齿轮组分别包括两个锥齿轮，另一个锥齿轮连接丝杠。
3.根据权利要求2所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴，丝杠轴固定在支架上，支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴，黑板除尘装置设置在丝杠轴上。
4.根据权利要求3所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述支架通过螺母连接X向传动装置的丝杠。
5.根据权利要求3所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴，擦除结构包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦设在第一丝杠轴上，第二黑板擦设在第二丝杠轴上。
6.根据权利要求3所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述擦除机构包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在支架的侧边，检测擦除机构与黑板边缘的距离，第二传感器设置在支架与黑板的相对底面，检测支架与黑板的距离。
7.根据权利要求6所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述控制装置包括控制单元和调控单元，控制单元向调控单元发送黑板除尘指令，调控单元启动传动架电动机和大支架电动机，并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。
8.根据权利要求1所述的黑板及其擦除机构，其特征在于，所述黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板，所述吸尘板内部设有空腔。