1.一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，包括转向主轴(1)、限位机构(3)、检测装置(8)、减速机构(5)及驱动单元(6)；
其中，所述转向主轴(1)的上端通过花键(11)与方向盘连接，其中部套接有主轴支撑套(2)，其下端设置有齿轮(12)；
所述限位机构(3)包括限位上板(31)、限位下板(32)、限位齿轮(33)、第一限位块(34)及第二限位块(35)；限位上板(31)及限位下板(32)边缘贴合，且两者以可拆卸的方式相固定；转向主轴(1)纵向贯穿限位上板(31)及限位下板(32)，且主轴支撑套(2)设置于限位上板(31)上；限位齿轮(33)安装于限位上板(31)及限位下板(32)之间，且与转向主轴(1)下端的齿轮(12)相啮合；第一限位块(34)的上端(341)固定于限位上板(31)上，第二限位块(35)的下端(352)固定于限位齿轮(33)上；通过第一限位块(34)的下端(342)在限位齿轮(33)旋转时与第二限位块(35)的上端(351)发生干涉来限制转向主轴(1)的转动范围；
所述检测装置(8)通过支架(7)安装于限位上板(31)上，且与限位齿轮(33)相连；驱动单元(6)通过减速机构(5)与转向主轴(1)相连，且减速机构(5)通过连接板(4)安装于限位下板(32)底部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，所述限位齿轮(33)上沿其周向设置有导向槽(331)，导向槽(331)内设置有第二限位块安装孔(332)；第二限位块(35)的下端(352)固定于第二限位块安装孔(332)内，且第二限位块(35)的上端(351)不低于导向槽(331)的高度；第一限位块(34)的下端(342)悬置于限位齿轮(33)的导向槽(331)内，且第一限位块(34)设置于导向槽(331)内远离转向主轴(1)处，第二限位块(35)设置于导向槽(331)内靠近转向主轴(1)处；通过第一限位块(34)的下端(342)在限位齿轮(33)旋转时与第二限位块(35)的上端(351)发生刚性接触来限制转向主轴(1)的转动范围。
3.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，所述第一限位块(34)的上端(341)为圆柱，其下端(342)截面为方形；第二限位块(35)为圆柱型台阶轴，其上端(351)为大端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，所述转向主轴(1)下端的齿轮(12)与限位齿轮(33)的齿数比为1:3.5。
5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括直流电机和控制器，控制器与检测装置(8)相连并通过直流电机及减速机构(5)为转向主轴(1)提供回正扭矩及反向扭矩。
6.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置，其特征在于，所述检测装置(8)为编码器或红外设备。