本实用新型涉及一种教学培训设备技术领域，尤其涉及一种变频式凸轮机械教学培训设备。
背景技术：
教学培训设备是一种能够开发培训学员动手机动脑能力的教学设备，通过模拟变频器凸轮机械相关动作而使培训学员更加容易的掌握各种知识。当前企业自动化程度越来越高，大量自动化机器投入使用，很多机器设备上均配备了凸轮机械，但是在现有的教学培训设备中包含角度分割器、凸轮及变频器的设备却很少，不利于对相关技术应用人才的培养。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种变频式凸轮机械教学培训设备。
为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种变频式凸轮机械教学培训设备，其特征在于，包括：工作台；送料机构，设置于所述工作台的一侧，并具有传送带装置、同步带轮组、直流齿轮电机、传感器及送料顶出器，所述同步带轮组设置于所述传送带装置的第一端，所述直流齿轮电机连接所述同步带轮组，所述传感器设置于所述传送带装置的第二端，所述送料顶出器设置于所述传送带装置的一侧，并位于所述传感器的一侧；变频式凸轮传料机构，设置于所述工作台，并位于所述传送带装置的另一侧，所述变频式凸轮传料机构包括角度分割器、转盘、凸轮、传料同步带轮组、三相异步齿轮电动机及变频器，所述角度分割器设置于所述工作台，其中心对应所述送料顶出器，所述转盘连接于所述角度分割器，其边缘具有间距相同的多个凹槽，每一个凹槽内设有磁铁，所述凸轮与角度分割器啮合，并位于所述转盘的下方，所述传料同步带轮组固定于所述凸轮的中心轴，所述三相异步齿轮电动机连接所述传料同步带轮组，所述变频器连接所述三相异步齿轮电动机；下料机构，设置于所述工作台，并位于所述变频式凸轮传料机构，且包括下料顶出器，所述下料顶出器位于所述转盘的一侧，并对应所述转盘的中心；以及控制器，设置于所述工作台的另一侧，并位于所述下料机构的一侧，且连接所述直流齿轮电机、传感器、送料顶出器、变频器及下料顶出器的线路。
根据本申请的一实施方式，上述控制器更包括多孔接线插孔板，所述直流齿轮电机、传感器、送料顶出器、变频器及下料顶出器的线路插设于所述多孔接线插孔板，以连接所述控制器。
根据本申请的一实施方式，上述变频式凸轮传料机构更包括编码器及编码同步带轮组，所述编码器通过所述编码同步带轮组连接所述凸轮的中心轴。
根据本申请的一实施方式，上述编码器的线路连接所述多孔接线插孔板，以连接所述控制器。
根据本申请的一实施方式，上述送料顶出器为电磁铁。
根据本申请的一实施方式，上述下料顶出器为电磁铁。
根据本申请的一实施方式，上述控制器更包括漏电保护开关。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
本申请提供一种变频式凸轮机械教学培训设备，具有变频器、三相异步齿轮电机、凸轮、角度分割器及编码器相结合，结构简单、成本低的优点，便于广泛推广使用，解决现有教学培训设备中缺少包含变频式凸轮机械的问题。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过角度分割器实现转盘的多个凹槽的控制，实现精确控制，定位更精准。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过编码器计算转盘每次的转动角度，协调送料顶出器及出料顶出器的动作，使其动作更协调和准确。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过变频器调节三相异步齿轮电机的转速，使转盘的转速可调节，便于设备更稳定运行和实验项目更多更完善。
附图说明
图1为本申请一实施方式的变频式凸轮机械教学培训设备的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1，其是本申请一实施方式的变频式凸轮机械教学培训设备1的立体图及组装图；如图所示，本实施例提供一种变频式凸轮机械教学培训设备1，其包括工作台10、送料机构11、变频式凸轮传料机构12、下料机构13及控制器14，送料机构11设置于工作台10的一侧，其具有传送带装置111、同步带轮组112、直流齿轮电机113、传感器114及送料顶出器115，传送带装置111设置于工作台10的一侧，并具有第一端111a及第二端111b，同步带轮组112连接传送带装置111的第一端111a，直流齿轮电机113连接同步带轮组112，传感器114设置于传送带装置111的第二端111b，送料顶出器115设置于传送带装置111的一侧，并位于传感器114的一侧，且对应传送带装置111。送料顶出器115为电磁铁。
变频式凸轮传料机构12设置于工作台10，并位于传送带装置111的另一侧。变频式凸轮传料机构12包括角度分割器121、转盘122、凸轮123、传料同步带轮组124、三相异步齿轮电动机125及变频器126，角度分割器121设置于工作台10，其中心对应送料顶出器115，转盘122的中心连接于角度分割器121，其边缘均匀分布多个凹槽1221，即多个凹槽1221间的间距均相同。每一个凹槽1221内设有磁铁1222。凸轮123与角度分割器121啮合，并位于转盘122的下方，传料同步带轮组124固定于凸轮123的中心轴，三相异步齿轮电动机125连接传料同步带轮组124，并设置于工作台10，且位于转盘122的一侧。变频器126连接三相异步齿轮电动机125，并设置于工作台10，且位于三相异步齿轮电动机125的一侧。本实施例的变频式凸轮传料机构12更包括编码器127及编码同步带轮组128，编码器127设置于工作台10，并位于转盘122的一侧，且通过编码同步带轮组128连接凸轮123的中心轴及编码器127。
下料机构13设置于工作台10，并位于变频式凸轮传料机构12的一侧，其包括下料顶出器131，下料顶出器131设置于工作台10，并位于转盘122的一侧，且对应转盘122的中心。下料顶出器131为电磁铁。控制器14设置于工作台10的另一侧，并位于下料机构13的一侧，控制器14包括多孔接线插孔板141，送料机构11的直流齿轮电机113、传感器114及送料顶出器115、变频式凸轮传料机构12的变频器126及编码器127与下料机构13的下料顶出器131的线路插设于多孔接线插孔板141，以连接控制器14。
本实施例的变频式凸轮机械教学培训设备1的使用方式为先放置磁性工件于传送带装置111，控制器14产生送料控制信号并传送送料控制信号至直流齿轮电机113。直流齿轮电机113通过同步带轮组113带动传送带装置111，传送带装置111传送磁性工件至传感器114。传感器114感应传送带装置111具有磁性工件，产生感测信号，并传输感测信号至控制器14。同时控制器14产生传料控制信号并传送传料控制信号至变频器126，变频器126根据传料控制信号产生转速控制信号，并传送转速控制信号至三相异步齿轮电动机125，三相异步齿轮电动机125根据转速控制信号通过传料同步带轮组124带动凸轮123转动，凸轮123带动角度分割器121转动，角度分割器121带动转盘122转动，转盘112每隔一段时间让下一凹槽1221转动至送料顶出器115及出料顶出器131，当转盘122转动时，凸轮123通过编码同步带轮组128带动编码器127转动，让编码器127计算出转盘122的转动角度。当编码器127计算出转盘122的转动角度为相邻的二个凹槽1221的间隔角度时，编码器127产生编码信号，并传送编码信号至控制器14，控制器14根据编码信号产生顶出信号，并传送顶出信号至送料顶出器115及下料顶出器131，送料顶出器115及出料顶出器131根据顶出信号而作动，送料顶出器115将磁性工件推入转盘122的凹槽1221，凹槽1221内的磁铁1222吸附磁性工件，避免磁性工件脱离凹槽1221，当具有磁性工件的凹槽1221移动至下料顶出器131时，下料顶出器131根据顶出信号将磁性工件顶出。
本实施例的变频器126可调整三相异步齿轮电动机125的转速，进而调整凸轮123、角度分割器121及转盘122的转速，便于设备更稳定运行和实验项目更多更完善。本实施例的控制器14更包括漏电保护开关142，用于安全保护。
综上所述，本申请提供一种变频式凸轮机械教学培训设备，具有变频器、三相异步齿轮电机、凸轮、角度分割器及编码器相结合，结构简单、成本低的优点，便于广泛推广使用，解决现有教学培训设备中缺少包含变频式凸轮机械的问题。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过角度分割器实现转盘的多个凹槽的控制，实现精确控制，定位更精准。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过编码器计算转盘每次的转动角度，协调送料顶出器及出料顶出器的动作，使其动作更协调和准确。
本申请的变频式凸轮机械教学培训设备通过变频器调节三相异步齿轮电机的转速，使转盘的转速可调节，便于设备更稳定运行和实验项目更多更完善。
上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。