技术总结
本发明公开了一种智能培训装置，包括立体头盔、图像工作站、主动机械手、三维输入模块和机械手，所述立体头盔包括位置传感器和立体显示器，所述摄像机通过导线与图像工作站连接，所述主动机械手的一端口通过导线与计算机的A/D端口连接，所述PWM通过导线与计算机的PIO端口连接，所述三维输入模块的输出端与控制器模块的输入端电性连接，所述控制器模块的输出端与VR系统模块的输入端电性连接，所述机械手通过导线与机器人控制柜连接。本发明运用虚拟现实技术，能将人从危险和恶劣的工作环境中解脱出来，同时采用离线编程技术，解决了远程控制中的通信时延迟问题。
技术研发人员：吴喜桥;莫洋
受保护的技术使用者：河南师范大学
文档号码：201710018300
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.05.24