本发明属于教学模具，尤其涉及一种机电一体化实训系统。
背景技术：
随着生产技术的日益完善，生产加工系统对机电一体化的要求不断提高，结合不同的自动化加工过程的独特性和连贯性，借助典型的工业级生产加工系统进行相关的专业技术教学和技能训练，并在此基础上，引伸出结合不同生产加工流程全面的自动化生产线技能综合训练。现有的教具基本上是对现有的设备或者系统的简单缩小，为静态固定式或者简单动态式，不可移动拆解；动态教具也只具备简单演示功能。与此同时，现有的教具功能比较单一，专业划分较细，普遍采用机电分离教学模式，不能适应当前机电集成一体化的发展要求。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明实施例提供了一种机电一体化实训系统，通过检测识别工件的材质、颜色和姿势，以达到分拣的作用。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种机电一体化实训系统，包括：
一检测模块，通过所述检测模块的传感器检测传送过来的工件颜色、材质和姿势，并得到检测结果；
可编程控制器PLC模块，与所述检测模块相连，所述PLC模块为至少一个，根据所述检测模块得到的检测结果生成控制信号，并输出所述控制信号；
一分拣模块，与所述PLC模块相连，根据所述控制信号对所述工件进行分拣处理。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、系统结构为模块化，可建拆组合，扩展性强，日后升级容易，且抗干扰能力强。
2、系统具有可靠的安全保护功能，对于设备发生的漏电、缺相、过载、短路故障能迅速产生保护动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的机电一体化实训系统原理图。
具体实施方式
参见图1，图1为本发明提供的机电一体化实训系统原理图，所述系统包括：
电源模块11，主要用于提供所需电源；
按钮模块12，用于提供一个平台，通过按钮可控制整个工作的进程；
具体的，所述按钮模块12采用平头批示灯批示，用平头按钮作为控制按钮，实训过程中可以按自己搭线习惯选用指示灯和按钮控制。
检测模块13，通过检测模块的传感器检测传送过来的工件颜色、材质和姿势，并得到检测结果；
具体的，所述检测模块13与所述按钮模块12相连，当工件送料器发送工件时，检测模块13通过其内部的传感器检测传送过来的工件颜色、材质和姿势，产生检测结果，并输出检测结果。
感应体系模块14，所述感应体系模块14包含所有传感器，用于将所述感应信息提供给所述可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)模块；
具体的，将输送带上的工件通过3个传感器判别工件的正反、材料和颜色，然后按照程序动作，如反转向上等。
PLC模块15，与所述检测模块相连，根据所述检测模块13得到的检测结果生成控制信号，并输出所述控制信号；
具体的，在实际操作过程中，PLC模块15为至少一个，根据检测模块13输出的检测结果生成控制信号，并输出所述控制信号。
驱动模块16，用于驱动带动传送带传输机构的交流电机。
具体的，驱动模块16驱动带动传送PLC模块15输出的控制信号。
分拣模块17，与驱动模块16相连，根据所述驱动模块16传送的控制信号对所述工件进行分拣处理；
具体的，工件不合格的由机械手分拣出来，当所述工件位置不符合要求的以
真空吸盘将工件移支指定位置，通过传感器判断各个工件位置，将工件姿势调整到位；工件合格的由输送带传送到其他模块。
人机界面18，与所述分拣模块17一侧相连，用于演示工作状态；
存储模块19，与所述分拣模块17相连，用于存储所述经过分拣后的工件；
变频器控制器模块20，与所述分拣模块17相连，用于改变交流电频率。
通过实施本发明，由于系统结构为模块化，所以可建拆组合，扩展性强，日后升级容易，且抗干扰能力强，同时，系统还具有可靠的安全保护功能，对于设备发生的漏电、缺相、过载、短路故障能迅速产生保护动作。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。