车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置与流程

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置。

背景技术：

在现代社会，驾驶是一项重要的社会技能。目前，在对学员进行驾驶技能培训时，通常是由具有经验的驾驶教练一对一对学员在实际道路上驾驶实际车辆进行陪练，这种方法能够确保每位学员真正掌握驾驶技巧。

然而，这种陪练方式的效率较低，而且，由于需要在实际道路驾驶实际车辆，增加了学车时的危险性。因此，存在提高驾驶技能训练的效率及安全性的需求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶训练设备，车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件、集成在车辆内装部件中的传感器、控制器以及呈现器件，其中：传感器用于采集车辆内装部件的运动状态信息；控制器用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案，以及根据传感器采集到的运动状态信息识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作并在识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新；呈现器件用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。

在一些实施例中，车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。

在一些实施例中，控制器还用于：接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。

在一些实施例中，控制器还用于检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；以及，所述呈现器件还用于在虚拟现实场景中呈现所述提醒信息。

在一些实施例中，控制器还用于：在模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶训练设备的操作方法，车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件，上述方法包括：根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件；采集车辆内装部件的运动状态信息；根据所采集到的运动状态信息识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

在一些实施例中，车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。

在一些实施例中，方法还包括：接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。

在一些实施例中，上述方法还包括：检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；在虚拟现实场景中呈现提醒信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：在模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶训练设备的操作装置，车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件，装置包括：确定单元，用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；呈现单元，用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件；采集单元，用于采集车辆内装部件的运动状态信息；状态更新单元，用于根据所采集到的运动状态信息识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

在一些实施例中，车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。

在一些实施例中，上述装置还包括：接收单元，用于接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；要素更新单元，用于使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。

在一些实施例中，上述装置还包括：检测单元，用于检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；以及，呈现单元还用于在虚拟现实场景中呈现提醒信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：添加单元，用于在模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第二方面任一项所描述的方法。

本申请提供的车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置，实时地在虚拟驾驶场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，从而可使得用户可以根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案练习驾驶技能，并且用户练习驾驶技能时对汽车内装部件的操作也可以触发模拟驾驶车辆的运行状态更新，也保证了用户操作的真实感，从而能使用户更安全高效地练习车辆驾驶技能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的车辆驾驶训练设备的一个实施例的结构示意图；

图3是根据本申请的车辆驾驶训练设备的操作方法的一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的车辆驾驶训练设备的操作装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例中的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆驾驶训练设备101，网络102和服务器103。网络102用以在车辆驾驶训练设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。车辆驾驶训练设备101中可以包括通信器件(未示出)，使得车辆驾驶训练设备101可以通过通信器件连接网络102。

用户可以按照自己的需求对车辆驾驶训练设备101进行配置。例如，用户可以使用车辆驾驶训练设备101通过网络102与服务器103交互，以接收模拟驾驶场景信息等。车辆驾驶训练设备101上可以安装有车辆驾驶场景模拟器等通讯客户端应用，从而可以通过模拟器处理模拟驾驶场景信息。

车辆驾驶训练设备101可以是具有不同器件构成的集成设备，也可以是由不同的独立设备构成的系统。服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆驾驶训练设备101所处理的模拟驾驶场景提供原始数据支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的驾驶场景数据请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如驾驶场景数据)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆驾驶训练设备的操作方法一般由车辆驾驶训练设备101执行，相应地，车辆驾驶训练设备的操作装置一般设置于车辆驾驶训练设备101中。

应该理解，图1中的车辆驾驶训练设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆驾驶训练设备、网络和服务器。

请参考图2，图2示出了根据本申请实施例的车辆驾驶训练设备200的结构示意图。

如图2所示，车辆驾驶训练设备200可以包括车辆内装部件201、传感器202、控制器203和呈现器件204。

车辆内装部件201可以是模拟真实车辆的各种车辆内装部件。通常，用于提高使用车辆驾驶训练设备训练时的真实感，各种车辆内装部件的形状以及位置可以尽可能地与真实车辆保持一致。

在本实施例的一些可选实现方式中，车辆内装部件201包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。方向盘、离合、刹车、油门、换挡器等车辆内装部件可以控制车辆的运行状态，对车辆中的基础部件，设置这些车辆内装部件可以尽可能地提升用户对车辆的控制技能。

可选的，车辆内装部件201不限于上述列出的方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。实践中，车辆内装部件201还可以包括雨刷器、摇窗器等辅助部件，从而使得可以训练用户对辅助部件的使用能力。

传感器202可以用于检测用户对车辆内装部件201发出的操作进行检测。通常，传感器202可以实时采集车辆内装部件201的运动状态信息，所采集到的运动状态信息可以供车辆驾驶训练设备200中的控制器203等其他部件进行进一步分析。

控制器203可以通过各种方式获取无人驾驶策略的策略信息以及模拟驾驶场景的场景信息。模拟驾驶场景的场景信息可以是从其他设备获取的原始场景信息，也可以是控制器对原始场景信息更新后的场景信息。控制器203可以通过使用无人驾驶策略在当前的模拟驾驶场景进行分析，从而确定在当前的模拟驾驶场景下合适的驾驶方案，以作为待执行的驾驶方案。其中，模拟驾驶场景中可以包括各种场景要素，例如道路情况信息，模拟驾驶车辆以及道路上其他车辆的车辆信息、模拟驾驶车辆的后视镜所显示的信息、道路上的行人信息。此外，控制器203还可以根据传感器202采集到的运动状态信息识别用户是否对车辆内装部件发出预设的操作并在识别出用户发出操作时更新模拟驾驶场景中的模拟驾驶车辆的运行状态。例如，当根据运动状态识别出用户踩踏油门的操作时，则可以提高模拟驾驶场景中的模拟驾驶车辆的运行速度。需要说明的是，控制器203可以循环执行上述操作，例如将更新模拟驾驶车辆的运行状态后的模拟驾驶场景作为当前的模拟驾驶场景，并根据无人驾驶策略确定更新后的模拟驾驶场景所对应的驾驶方案。

呈现器件204可以用于进行虚拟现实场景的呈现，并可以在虚拟现实场景中呈现从控制器接收到的各种信息，如场景信息以及驾驶方案信息。如此，用户在使用车辆驾驶训练设备200进行训练时，即可根据所呈现的场景信息以及驾驶方案信息操作车辆内装部件。此外，在识别出用户发出操作后对模拟驾驶车辆的运动状态进行更新时，呈现器件204也可以实现将虚拟现实场景中的模拟驾驶场景以及对应的模拟驾驶场景进行实时更新，使得所呈现的场景可以对用户的操作进行响应，提升真实感。

需要说明的是，上述车辆内装部件201、传感器202、控制器203和呈现器件204，可以分别作为非独立的设备共同集成车辆驾驶训练设备200，也可以分别是独立的设备。控制器203可以是具有控制功能的终端设备，例如智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述控制器203还用于执行：接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。可选的，场景要素更新命令所更新的场景要素可以包括但不限于是训练场景、广告牌、节日装扮等。例如，当场景要素更新命令为将当前的模拟驾驶场景从城市道路训练场景切换为高速公路训练场景时，服务器发送的场景要素更新命令中可以包括高速公路训练场景要素这一更新用场景要素。当控制器203接收到场景要素更新命令后，即可使用高速公路训练场景要素替换掉模拟驾驶场景中的城市道路训练场景要素，呈现器件204即可呈现更新后的高速公路训练场景。再例如，当场景要素更新命令为将节日装扮更新为圣诞节装扮时，控制器203可以使用场景要素更新命令中的圣诞节装扮场景要素对当前的模拟驾驶场景中的节日装扮进行更新。

在本实施例的一些可选实现方式中，控制器203还用于检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；以及，呈现器件204还用于在虚拟现实场景中呈现所接收到的提醒信息。在该实现方式中，可以在模拟驾驶车辆在用户操作下的运行状态与预先设置的运行规则不匹配时生成提醒信息并呈现，该运行规则可以根据实际的交通规则设置，从而有利于用户及时了解自己不符合规则的错误行为并及时纠正。

在本实施例的一些可选实现方式中，控制器203还可以用于：在模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。实际的道路上常常布置有标识牌，该实现方式在模拟驾驶场景中的道路上也添加标识牌，该标识牌可以用于展示推送信息。在该标识牌上展示广告等推送信息，即可在达到较好推广效果的同时，也不会损害模拟驾驶场景的真实感。

本申请的上述实施例提供的车辆驾驶训练设备，实时地在虚拟驾驶场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，从而可使得用户可以根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案练习驾驶技能，并且用户练习驾驶技能时对汽车内装部件的操作也可以触发模拟驾驶车辆的运行状态更新，也保证了用户操作的真实感。从而能使用户更安全高效地练习车辆驾驶技能。此外，相比于使用真实车辆练习，该车辆驾驶训练设备不需要使用到发动机、刹车等价格昂贵的车辆控制系统，降低了成本。

继续参考图3，示出了根据本申请的车辆驾驶训练设备的操作方法的一个实施例的流程300。车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件。该车辆驾驶训练设备的操作方法，包括以下步骤：

步骤301，根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案。

在本实施例中，车辆驾驶训练设备的操作方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的车辆驾驶训练设备)可以首先获取无人驾驶策略信息以及模拟驾驶场景信息。其中，无人驾驶策略可以是无人驾驶车辆所使用的决策策略。之后，电子设备可以根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案。

步骤302，在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。

在本实施例中，基于步骤301中所处理的模拟驾驶场景以及处理得到的驾驶方案，上述电子设备(例如图1所示的车辆驾驶训练设备)可以在虚拟现实场景中呈现该模拟驾驶场景以及处理得到的驾驶方案。如此，电子设备即可在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。

步骤303，采集车辆内装部件的运动状态信息。

在本实施例中，电子设备上可以采集车辆内装部件的运动状态信息。实践中，电子设备可以通过传感器采集运动状态信息。可选的，运动状态信息可以是位置、速度、加速度等能反映车辆内装部件的运动状态的信息。

步骤304，根据所采集到的运动状态信息识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

在本实施例中，电子设备可以进一步对基于步骤203所采集到的运动状态信息进行分析，从而识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作。并且，当识别出车辆内装部件被执行预设操作时，可以对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

在本实施例的一些可选实现方式中，车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。该实现方式的具体处理可以参考图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述方法还包括：接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。该实现方式的具体处理可以参考图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述方法还包括：检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；在虚拟现实场景中呈现提醒信息。该实现方式的具体处理可以参考图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述方法还包括：在模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。该实现方式的具体处理可以参考图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

本申请的上述实施例提供的方法，实时地在虚拟驾驶场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，从而可使得用户可以根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案练习驾驶技能，并且用户练习驾驶技能时对汽车内装部件的操作也可以触发模拟驾驶车辆的运行状态更新，也保证了用户操作的真实感，从而能使用户更安全高效地练习车辆驾驶技能。

进一步参考图4，作为对上述图3所示方法的实现，本申请提供了一种车辆驾驶训练设备的操作装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例的车辆驾驶训练设备的操作装置400包括：确定单元401、呈现单元402、采集单元403和状态更新单元404。其中，确定单元401用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；呈现单元402用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件；采集单元403用于采集车辆内装部件的运动状态信息；而状态更新单元404根据所采集到的运动状态信息识别车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

在本实施例中，车辆驾驶训练设备的操作装置400的确定单元401、呈现单元402、采集单元403和状态更新单元404的具体处理可以参考图2对应实施例中相应的部件，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。该实现方式的具体处理可以图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，上述装置400还包括：接收单元，用于接收服务器发送的场景要素更新命令，场景要素更新命令包括更新用场景要素；要素更新单元，用于使用更新用场景要素更新模拟驾驶场景中的场景要素。该实现方式的具体处理可以图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

在本实施例的一些可选实现方式中，装置400还包括：检测单元(未示出)，用于检测模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；以及，呈现单元402还用于在虚拟现实场景中呈现提醒信息。该实现方式的具体处理可以图2对应实施例中相应的实现方式，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的控制器可以是一个独立的终端设备。下面参考图5，其示出了该终端设备或上文所涉及的服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定单元、呈现单元、采集单元和状态更新单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的车辆驾驶训练设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车辆驾驶训练设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被包括模拟真实车辆的车辆内装部件的车辆驾驶训练设备执行时，使得该车辆驾驶训练设备：根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；在虚拟现实场景中呈现所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案操作所述车辆内装部件；采集所述车辆内装部件的运动状态信息；根据所采集到的运动状态信息识别所述车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出所述车辆内装部件被执行所述预设操作时对所述模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。