本实用新型涉及一种简易泵车实验装置。
背景技术：
混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，广泛应用于大型混凝土结构施工中，但设备结构复杂，设计制造成本较高，产品价格高，占用空间大。在泵车培训和教学过程中，如采用实物教学需购买价格较高的泵车设备，对实训场地空间要求高，无法直接展现泵车的机械工作原理、部件组成及各机构之间的连接方式，且无法动手实践。因此，目前亟需一种简易泵车实验装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种简易泵车实验装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：简易泵车实验装置，包括臂架部件与转塔部件两部分，所述臂架部件包括三节臂，分别为1#臂架、2#臂架、3#臂架，三节臂架全部依靠液压油缸的伸缩来实现伸展运动，其中1#臂架直接用液压油缸与转塔部件相连，1#臂架与2#臂架之间、2#臂架与3#臂架之间均采用铰链四杆机构连接，臂架部件能完成三节臂的伸缩动作，一级臂需要打开角度为90度，三节臂完全展开后，成一条直线；所述转塔部件包括液压马达安装板、液压马达、转轴、轴承座、深沟球轴承、向心推力球轴承和转塔，所述液压马达安装板安装在实验桌上，所述液压马达安装在液压马达安装板上，所述转轴安装在液压马达上，所述轴承座安装在实验桌上，所述深沟球轴承安装在转轴上，并安装有深沟球轴承端盖，所述向心推力球轴承安装在深沟球轴承端盖上方，并安装有向心推力球轴承端盖，所述向心推力球轴承端盖与转塔固定连接。
进一步，所述1#臂架的一端通过销轴Ⅰ及开口销Ⅰ与转塔连接，所述1#臂架的液压油缸的一端通过销轴Ⅱ及开口销Ⅱ与转塔连接，另一端通过销轴Ⅲ及油缸耳Ⅰ与1#臂架连接。
进一步，所述2#臂架与1#臂架铰接，所述2#臂架的液压油缸的一端通过油缸座及油缸耳Ⅱ与1#臂架连接，另一端通过销轴Ⅳ与L形连杆Ⅲ、连杆连接，所述L形连杆Ⅲ与2#臂架铰接，所述连杆与1#臂架铰接。
进一步，所述3#臂架与2#臂架铰接，所述3#臂架的液压油缸的一端与2#臂架连接，另一端与L形连杆Ⅰ、L形连杆Ⅱ铰接，所述L形连杆Ⅰ与3#臂架铰接，所述L形连杆Ⅱ与2#臂架铰接。
进一步，所述转塔部件的旋转转速低于5r/min，旋转角度大于150度。
进一步，所述转塔部件是臂架部件的主支承，其主要作用是安装臂架部件、承受主要轴向与倾覆载荷，同时通过转塔的旋转带动臂架旋转，实现简易泵车在不同的方向布料作业。
本实用新型具有占用空间小、结构简单、组装方便、制造成本低等优点，能演示泵车臂架的伸缩与转塔的旋转的运动情况，让学生直观地看到泵车臂架和转塔的组成及运动情况，而且可以满足学生动手组装泵车臂架和转塔机械结构并设计各机构之间连接方式的需求，有利于发挥学生的主观能动性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图中：1-液压马达，2-转轴，3-液压马达安装板，4-六角头螺栓，5-六角螺母，6-平垫圈，7-轴承座，8-深沟球轴承，9-内六角螺钉，10-向心推力球轴承，11-转塔，12-销轴Ⅰ，13-开口销Ⅰ，14-销轴Ⅱ，15-开口销Ⅱ，16-向心推力球轴承端盖，17-液压油缸，18-深沟球轴承端盖，19-L形连杆Ⅰ，20-L形连杆Ⅱ，21-销轴Ⅲ，22-油缸耳Ⅰ，23-油缸座，24-油缸耳Ⅱ，25-臂架部件，26-L形连杆Ⅲ，27-连杆，28-销轴Ⅳ。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例包括臂架部件25与转塔部件两部分，所述臂架部件25包括三节臂，分别为1#臂架、2#臂架、3#臂架，三节臂架全部依靠液压油缸的伸缩来实现伸展运动，其中1#臂架直接用液压油缸与转塔部件相连，1#臂架与2#臂架之间、2#臂架与3#臂架之间均采用铰链四杆机构连接，臂架部件能完成三节臂的伸缩动作，一级臂需要打开角度为90度，三节臂完全展开后，成一条直线；所述转塔部件包括液压马达安装板3、液压马达1、转轴2、轴承座7、深沟球轴承8、向心推力球轴承10和转塔11，所述液压马达安装板3安装在实验桌上，所述液压马达1安装在液压马达安装板3上，所述转轴2安装在液压马达1上，所述轴承座7通过六角头螺栓4、六角螺母5及平垫圈6安装在实验桌上，所述深沟球轴承8安装在转轴2上，并通过内六角螺钉9安装有深沟球轴承端盖18，所述向心推力球轴承10安装在深沟球轴承端盖18上方，并安装有向心推力球轴承端盖16，所述向心推力球轴承端盖16与转塔11固定连接。
本实施例中，所述1#臂架的一端通过销轴Ⅰ12及开口销Ⅰ13与转塔11连接，所述1#臂架的液压油缸17的一端通过销轴Ⅱ14及开口销Ⅱ15与转塔11连接，另一端通过销轴Ⅲ21及油缸耳Ⅰ22与1#臂架连接。
本实施例中，所述2#臂架与1#臂架铰接，所述2#臂架的液压油缸的一端通过油缸座23及油缸耳Ⅱ24与1#臂架连接，另一端通过销轴Ⅳ28与L形连杆Ⅲ26、连杆27连接，所述L形连杆Ⅲ26与2#臂架铰接，所述连杆27与1#臂架铰接。
本实施例中，所述3#臂架与2#臂架铰接，所述3#臂架的液压油缸的一端与2#臂架连接，另一端与L形连杆Ⅰ19、L形连杆Ⅱ20铰接，所述L形连杆Ⅰ19与3#臂架铰接，所述L形连杆Ⅱ20与2#臂架铰接。
本实施例中，所述转塔部件的旋转转速低于5r/min，旋转角度大于150度。
本实施例中，所述转塔部件是臂架部件的主支承，其主要作用是安装臂架部件、承受主要轴向与倾覆载荷，同时通过转塔的旋转带动臂架旋转，实现简易泵车在不同的方向布料作业。
泵车试验台装配工艺工程:
1.装配液压马达安装板
将液压马达安装板装在实验桌上，用螺栓进行固定。
2.安装液压马达
将液压马达安装在液压马达安装板上，用螺栓进行固定。
3.安装转塔分组件
（1）将转轴安装在液压马达上；
（2）将轴承座安装在实验桌上，用螺栓固定；
（3）将2个深沟球轴承安装在转轴上，调整游隙；
（4）安装深沟球轴承端盖，用螺栓固定；
（5）将向心推力球轴承安装在深沟球轴承端盖上方，注意其安装方向；
（6）安装向心推力球轴承盖板，用螺栓固定，安装大螺母与垫圈，并进行紧固，注意调节转轴转动情况。
4.安装臂架分组件
（1）将1号臂架的液压油缸安装在1号臂架上，用销轴连接，并用开口销锁住；
（2）将2号臂架安装在1号臂架上，配合两连接杆，用销轴固定2号臂架的液压油缸一端，再将2号臂架的液压油缸另一端固定在1号臂架上，用销轴连接，并用开口销锁住；
（3）将3号臂架安装在2号臂架上，配合两连接杆，用销轴固定3号臂架的液压油缸一端，再将3号臂油缸另一端固定在2号臂架上，用销轴连接，并用开口销锁住。
本实用新型之简易泵车的整体动力采用液压系统，通过液压马达驱动，通过油缸执行臂架的伸缩和转塔的旋转。三个油缸均采用双耳板连接方式，油缸座与臂架需要在安装调试后配焊。臂架分为三级。液压系统工作在低压，小流量下，系统压力低于10MP，采用三位四通电磁换向阀实现臂架伸缩的控制，同时利用此换向阀中位实现对液压油的截止实现臂架的锁止。油缸伸缩速度和马达旋转速度利用节流阀的节流功能控制流量。