一种多轴工业机器人教学实训平台的制作方法

本实用新型涉及教学实训平台，尤其涉及一种便于拆卸和安装的多轴工业机器人教学实训平台。

背景技术：

目前，针对机器人换人的大局势，各大中专院校纷纷开设工业机器人专业，然而因为该专业为一个新兴专业，故针对工业机器人的技术操作实训还存在空缺，一些实训工业机器人操作较复杂，线路多，且系统内置，不利于学生理解、学习。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴工业机器人教学实训平台，机械臂上的驱动电机和位置传感器外露，中央控制器和电气线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

一种多轴工业机器人教学实训平台，包括一个机座平台，所述机座平台上设有若干个驱动电机、中央控制器和机械臂，所述机械臂上设有与所述中央控制器连接的位置传感器以及与所述位置传感器对应的感应块；所述中央控制器通过所述位置传感器感应的信号控制所述驱动电机旋转，所述驱动电机与所述机械臂传动连接，所述驱动电机带动所述机械臂旋转。

进一步地，所述中央控制器上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口、连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。

进一步地，所述机座平台上还设有带传动系统，所述带传动系统包括皮带，所述中央控制器通过控制驱动电机转动，带动与驱动电机轴摩擦传动连接的所述皮带转动。

进一步地，所述机座平台上还设有气压装置，所述中央控制器通过控制气压装置推动气缸，带动工件往复运动。

进一步地，所述机座平台上还设有与所述机械臂可滑动连接的垂直移动导轨与/或水平移动导轨，所述中央控制器通过控制驱动电机带动机械臂在垂直移动导轨与/或水平移动导轨上滑动。

进一步地，所述机座平台上还设有工件组装平台。

进一步地，所述机座平台上的中央控制器、位置传感器、电器线路展开在外。

本实用新型的优点在于：机械臂上的驱动电机和位置传感器外露，中央控制器和电气线路充分展开，方便操作，利于学生学习、训练，利于对技术人员、维修人员进行技术培训和科研、开发。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种多轴工业机器人教学实训平台立体示意图。

图2是本实用新型一种多轴工业机器人教学实训平台俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型实施例一，如图1和图2所示，一种多轴工业机器人教学实训平台，包括一个机座平台1，所述机座平台1上设有若干个驱动电机2、中央控制器3和机械臂4，所述机械臂4上设有与所述中央控制器3连接的位置传感器以及与所述位置传感器对应的感应块；所述中央控制器通过所述位置传感器感应的信号控制所述驱动电机2旋转，所述驱动电机2与所述机械臂4传动连接，所述驱动电机带动所述机械臂旋转(或卡爪伸缩及旋转)。

所述中央控制器3上还设置有可进行网络控制和远程控制的网络接口、连接至外接设备的信号输出口以及可接受外界信号的信号输入口。

所述机座平台上还设有带传动系统5，所述带传动系统5包括皮带51，所述中央控制器通过控制驱动电机转动，带动与驱动电机轴摩擦传动连接的所述皮带转动。

所述机座平台上还设有气压装置6，所述中央控制器通过控制气压装置6推动气缸7，带动工件8往复运动。

所述机座平台上还设有与所述机械臂可滑动连接的垂直移动导轨9与/或水平移动导轨10，所述中央控制器通过控制驱动电机带动机械臂在垂直移动导轨与/或水平移动导轨上滑动。

所述机座平台上还设有工件组装11平台和组装后工件置放平台12。

所述机座平台上的中央控制器、位置传感器、电器线路13展开在外。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。