本实用新型涉及一种自动清理黑板装置，属于教学教具技术领域。
背景技术：
虽然电脑计算机产品的应用随着现在科技的发展已经大量出现在现有的教学系统，但是传统的粉笔板书在实际教学中还是一个必不可少的一个教学工具，目前学校在教学过程中，教师用粉笔在黑板上板书，然后再用黑板擦进行擦除，这种清理黑板的方法与电子教学相比较，传统的粉笔板书教学存在着一下缺点：1、黑板擦循环使用中，其上面积累的粉笔灰需要及时清理，清理黑板擦上粉笔灰的最常用方法是将黑板擦在墙角等处轻拍或刮擦，而这样操作会导致粉笔灰四处飞扬，影响环境有害健康；2、反复的清理黑板上的粉笔板书增加师生们擦黑板的体力劳动。
针对目前现有的自动擦黑板装置中，现有专利做出了相应的改进，例如：专利号为 201020596195.8的“可循环自动清洗黑板装置”，该专利装置采用的两块黑板同时进行工作，利用滑道装置对黑板进行粉刷作业，虽然两块黑板能短暂提高黑板的使用面积，但是在粉刷作业过程中，只有一侧的黑板能用到，这既浪费了粉刷时间，也降低了黑板的使用效率；专利号为201610905161.4的“一种高中教学用黑板自动清洗装置”，该专利装置采用的粉刷清洗同时进行的工作装置，虽然此类装置能够提高清洗力度，但是在实际清洗过程中，会带来额外的无法避免的灰尘，不利于健康。因急需一种自动清理黑板装置，解决现有现有教学过程中，因清理黑板带来的劳动负担和粉尘问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，进而提供防尘自动清理黑板装置。
本实用新型的技术方案：
防尘自动清理黑板装置包括上安装板、下安装板、左侧板、右侧板、黑板板面、第一转动轴、第二转动轴、黑板面传动轮、黑板板擦组和黑板擦传动轮，所述的上安装板、下安装板、左侧板和右侧板拼装形成一个长方形安装框架，所述的左侧板和右侧板本体上分别加工有两列平行设置的安装孔，安装孔根据前后顺序分为前排安装孔和后排安装孔；
所述的黑板板面具有多个黑板叶片本体，并于每一黑板叶片本体的左右两端分别设置有第一转动轴和第二转动轴，多个黑板叶片本体通过其两侧的转动轴安装在左侧板和右侧板的前排安装孔内，所述的安装在黑板叶片本体右侧的第二转动轴穿过右侧板，第二转动轴上安装有黑板面传动轮，相邻的传动轮通过皮带建立连接，所述的上安装板上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与设置在最边缘的黑板面传动轮建立连接；
所述的黑板板擦组包括多个安装块、多个丝杠、丝母、海绵安装支柱和海绵，所述的丝杠安装在左侧板和右侧板本体的后排安装孔内，所述的安装块内嵌入有丝母，所述的安装块通过丝母与丝杠配合安装，所述的海绵通过海绵安装支柱安装在安装块上，安装后的海绵置于黑板叶片本体后侧，所述的丝杠上安装有黑板擦传动轮，黑板擦传动轮与黑板面传动轮同侧设置，且相邻两个黑板擦传动轮通过皮带建立连接关系，所述的上安装板上还安装有黑板擦传动伺服电机，黑板擦传动伺服电机的输出轴上安装有黑板擦驱动皮带轮，所述的黑板擦驱动皮带轮通过皮带与设置在最边缘的黑板擦传动轮建立连接。
优选的：所述海绵的大小与黑板叶片本体的宽度相适应。
优选的：所述的黑板板面能够通过第一转动轴和第二转动轴的作用下在左侧板和右侧板的安装孔内实现180°转动。
优选的：所述的左侧板上加工有的前排安装孔内安装有套筒，套筒将黑板叶片本体上的第一转动轴套装在其内部。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型着重于解决师生擦黑板时粉尘引起的健康问题，也同时减少了老师上课时擦黑板带来的工作量，提高了讲课效率。
2、本实用新型的黑板的板面由传统的一个整张板面改装成有多个长条板面组装而成的板面，通过传动装置可以实现黑板面实现180度的翻转，黑板面一侧用来写字，另一面用来进行板面上的粉笔痕迹的清理工作。
3、本实用新型的装置采用的翻转式清洗装置，其好处在于，能够有效隔离黑板清洗时所带来的灰尘，并且烘干装置也可以等效于二次除尘作业，保证了黑板的干净和环保，大幅度的提高了老师们的讲课效率。
附图说明
图1是防尘自动清理黑板装置的立体视图；
图2是防尘自动清理黑板装置的主视图；
图3是图2的右视图；
图4是图2的左视图；
图5是黑板叶片本体的结构视图；
图6是黑板板擦组的结构视图；
图7是左侧板的轴视图；
图中1-上安装板，2-下安装板，3-左侧板，4-右侧板，5-黑板板面，6-1第一转动轴， 6-2第二转动轴，7-黑板面传动轮，8-黑板板擦组，9-黑板擦传动轮，10-安装孔，10-1前排安装孔，10-2后排安装孔，11-黑板叶片本体，12-伺服电机，13-皮带轮，14-安装块， 15-丝杠，16-丝母，17-海绵安装支柱，18-海绵，19-黑板擦传动伺服电机，20-黑板擦驱动皮带轮，21-套筒。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的防尘自动清理黑板装置包括上安装板1、下安装板2、左侧板3、右侧板4、黑板板面5、第一转动轴6-1、第二转动轴6-2、黑板面传动轮7、黑板板擦组8和黑板擦传动轮9，所述的上安装板1、下安装板2、左侧板3和右侧板4拼装形成一个长方形安装框架，所述的左侧板3和右侧板4 本体上分别加工有两列平行设置的安装孔10，安装孔10根据前后顺序分为前排安装孔10-1 和后排安装孔10-2；
所述的黑板板面5具有多个黑板叶片本体11，并于每一黑板叶片本体11的左右两端分别设置有第一转动轴6-1和第二转动轴6-2，多个黑板叶片本体11通过其两侧的转动轴安装在左侧板3和右侧板4的前排安装孔10-1内，所述的安装在黑板叶片本体11右侧的第二转动轴6-2穿过右侧板4，第二转动轴6-2上安装有黑板面传动轮7，相邻的传动轮7通过皮带建立连接，所述的上安装板1上还安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上安装有皮带轮13，所述的皮带轮13通过皮带与设置在最边缘的黑板面传动轮7建立连接；
所述的黑板板擦组8包括多个安装块14、多个丝杠15、丝母16、海绵安装支柱17 和海绵18，所述的丝杠15安装在左侧板3和右侧板4本体的后排安装孔10-2内，所述的安装块14内嵌入有丝母16，所述的安装块14通过丝母16与丝杠15配合安装，所述的海绵18通过海绵安装支柱17安装在安装块14上，安装后的海绵18置于黑板叶片本体 11后侧，所述的丝杠15上安装有黑板擦传动轮9，黑板擦传动轮9与黑板面传动轮7同侧设置，且相邻两个黑板擦传动轮9通过皮带建立连接关系，所述的上安装板1上还安装有黑板擦传动伺服电机19，黑板擦传动伺服电机19的输出轴上安装有黑板擦驱动皮带轮 20，所述的黑板擦驱动皮带轮20通过皮带与设置在最边缘的黑板擦传动轮建立连接；
进一步地、安装在黑板叶片本体11左侧的第一转动轴6-1的长度大于海绵18，这样，第一转动轴6-1与左侧板3安装后，黑板叶片本体11的左侧边缘与左侧板3形成一个用于存放海绵18的存放空间，当黑板叶片本体11进行180度翻转时，黑板叶片本体11不会与海绵18发生干涉。
本实用新型的防尘自动清理黑板装置实现需要以下几个环节：
1、如图1所示，将现有的一个整个板面的黑板改装成有多个黑板叶片本体11，在上课时老师用粉笔在黑板叶片本体11上进行板书写字；
2、写完字后，当需要擦掉黑板上的字迹时，启动伺服电机12的电源启动开关，黑板板面5在第一转动轴6-1、第二转动轴6-2、黑板面传动轮7、伺服电机12和皮带轮13 组成的黑板面传动装置(如图3所示)的作用下，多个黑板叶片本体11(图4所示)发生180度的翻转，通过翻转将有字迹的一面翻转至黑板板面的内部，此时通过反转的作用下，带有粉笔字体的黑板板面将老师和学生与擦拭黑板的空间隔绝成两个独立的空间；
3、翻转完毕后黑板内部的带有水的海绵18在丝杠的作用下沿着丝杠进行模拟人工擦黑板的运动状态(如图6所示)，擦掉黑板板面上的字迹，由于有水的黑板擦和黑板面的隔绝作用，致使师生不会接触到粉笔屑；
4、擦拭完毕后海绵18在安装块14内部的丝母和丝杠的作用下回到原来位置(如图 2所示)，此时黑板内部的烘干系统启动对湿润的黑板面进行烘干，黑板板面重复进形步骤2中的程序，完成擦拭。
具体实施方式二：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的防尘自动清理黑板装置所述海绵18的大小与黑板叶片本体11的宽度相适应。如此设置，在黑板擦传动伺服电机19驱动黑板擦驱动皮带轮20转动进而驱动黑板擦传动轮9转动，黑板擦传动轮9带动丝杠15转动，在丝杠15和丝母16的作用下，安装块14带动海绵安装支柱17和海绵8横向运动，此时海绵18与黑板叶片本体11接触，且此时海绵18与黑板叶片本体11宽度相适应，海绵18完成擦拭黑板工作。
具体实施方式三：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的防尘自动清理黑板装置所述的黑板板面5能够通过第一转动轴6-1和第二转动轴6-2的作用下在左侧板3和右侧板4的安装孔内实现180°转动。
具体实施方式四：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的防尘自动清理黑板装置所述的左侧板3上加工有的前排安装孔10-1内安装有套筒21，套筒21将黑板叶片本体 11上的第一转动轴6-1套装在其内部。如此设置，套筒21能够与第一转动轴6-1配合安装，避免第一转动轴6-1磨损导致防尘自动清理黑板装置损坏。
本实用新型由于黑板面将师生与粉尘隔离开，又用含水的海绵进行清理，可以保证在清理粉尘时不会造成空气中的粉尘污染，同时在清理后，还可以运用烘干系统的热空气将黑板板面进行烘干处理，可以保证不影响黑板板面的使用效率。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。