1.防尘自动清理黑板装置，其特征在于：包括上安装板(1)、下安装板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)、黑板板面(5)、第一转动轴(6-1)、第二转动轴(6-2)、黑板面传动轮(7)、黑板板擦组(8)和黑板擦传动轮(9)，所述的上安装板(1)、下安装板(2)、左侧板(3)和右侧板(4)拼装形成一个长方形安装框架，所述的左侧板(3)和右侧板(4)本体上分别加工有两列平行设置的安装孔(10)，安装孔(10)根据前后顺序分为前排安装孔(10-1)和后排安装孔(10-2)；
所述的黑板板面(5)具有多个黑板叶片本体(11)，并于每一黑板叶片本体(11)的左右两端分别设置有第一转动轴(6-1)和第二转动轴(6-2)，多个黑板叶片本体(11)通过其两侧的转动轴安装在左侧板(3)和右侧板(4)的前排安装孔(10-1)内，所述的安装在黑板叶片本体(11)右侧的第二转动轴(6-2)穿过右侧板(4)，第二转动轴(6-2)上安装有黑板面传动轮(7)，相邻的传动轮(7)通过皮带建立连接，所述的上安装板(1)上还安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上安装有皮带轮(13)，所述的皮带轮(13)通过皮带与设置在最边缘的黑板面传动轮(7)建立连接；
所述的黑板板擦组(8)包括多个安装块(14)、多个丝杠(15)、丝母(16)、海绵安装支柱(17)和海绵(18)，所述的丝杠(15)安装在左侧板(3)和右侧板(4)本体的后排安装孔(10-2)内，所述的安装块(14)内嵌入有丝母(16)，所述的安装块(14)通过丝母(16)与丝杠(15)配合安装，所述的海绵(18)通过海绵安装支柱(17)安装在安装块(14)上，安装后的海绵(18)置于黑板叶片本体(11)后侧，所述的丝杠(15)上安装有黑板擦传动轮(9)，黑板擦传动轮(9)与黑板面传动轮(7)同侧设置，且相邻两个黑板擦传动轮(9)通过皮带建立连接关系，所述的上安装板(1)上还安装有黑板擦传动伺服电机(19)，黑板擦传动伺服电机(19)的输出轴上安装有黑板擦驱动皮带轮(20)，所述的黑板擦驱动皮带轮(20)通过皮带与设置在最边缘的黑板擦传动轮建立连接。
2.根据权利要求1所述的防尘自动清理黑板装置，其特征在于：所述海绵(18)的大小与黑板叶片本体(11)的宽度相适应。
3.根据权利要求1所述的防尘自动清理黑板装置，其特征在于：所述的黑板板面(5)能够通过第一转动轴(6-1)和第二转动轴(6-2)的作用下在左侧板(3)和右侧板(4)的安装孔内实现180°转动。
4.根据权利要求1所述的防尘自动清理黑板装置，其特征在于：所述的左侧板(3)上加工有的前排安装孔(10-1)内安装有套筒(21)，套筒(21)将黑板叶片本体(11)上的第一转动轴(6-1)套装在其内部。