一种智能行走自动充电的模型汽车的制作方法

本实用新型涉及一种智能行走自动充电的模型汽车，属于沙盘展示装置领域。

背景技术：

沙盘是一种将建筑等比列缩小后安放在展示台上展示、观赏的模型，将停车场、道路、住宅区、商场等建筑在一个模型上全部体现出来，一方面，沙盘模型能够直观的体验出建筑的整体布局，便于施工人员正确理解设计师的意图，保证施工并做出相应改进，另一方面，沙盘模型能够给顾客直接、直观的视觉感受，便于进行销售宣传；现有的沙盘模型在展示时，为了达到更加逼真的效果，沙盘上放置有若干模型汽车，但是模型汽车是不能循环、持续性的运动的，一般都是停止状态或使用电池工作一段时间后即停止，展览效果不理想，不具吸引力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能行走自动充电的模型汽车，它解决了目前的沙盘中模型汽车不能持续运动、展示效果差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能行走自动充电的模型汽车，包括模型汽车和设置在其内部的微型电机、为微型电机供电的可充电电池，微型电机驱动模型汽车的车轮转动，还包括回形轨道和设置在回形轨道下方的微处理器、与微处理器电性连接的无线充电发射模块和与微处理器电性连接的失电电磁铁，所述模型汽车的内部还设有无线充电接收模块和磁感应开关，无线充电模块通过导线与可充电电池之间电性连接，磁感应开关设置在微型电机与可充电电池之间连接的导线上，模型汽车的底面设有限位转向机构，所述回形轨道上安放在模型汽车的下方，回形轨道上设有与限位转向机构相配合的滑槽，限位转向机构位于滑槽内使模型汽车沿回形轨道移动。

通过采用上述技术方案，模型汽车在限位转向机构的作用下沿回形轨道往复运动，当模型汽车最初开始移动时，微处理器控制失电电磁铁供电使失电电磁铁失去磁性，模型汽车沿回形轨道运动，一段时间后，微处理器断开失电电磁铁的供电使失电电磁铁具有磁性，同时微处理器向无线充电发射模块供电，当模型汽车再次移动到失电电磁铁的位置时，磁感应开关断开使微型电机停止工作，模型汽车停止，模型汽车内的无线充电接收模块感应到无线充电发射模块的磁场并给可充电电池充电，充电进行一段时间后，微处理器重新给失电电磁铁供电，并给无线充电发射模块断电，此时失电电磁铁再次失去磁性，磁感应开关闭合使模型汽车继续运动，根据回形轨道的长度以及可充电电池的容量大小来确定模型汽车运动的时间和停止的时间，使小车能够持续性的运动；从而提升沙盘模型的动态观赏效果，提高吸引力，提升展示效果。

作为优选实例，所述限位转向机构为限位杆，所述限位杆包括两个，分别固定在模型汽车底面靠近车头、车尾的位置上，限位杆位于回形轨道的滑槽内使模型汽车沿回形轨道移动。

通过采用上述技术方案，模型汽车在限位杆的导向作用下使模型汽车沿回形轨道往复运动。

作为优选实例，所述限位杆为圆柱体。

作为优选实例，所述限位杆的宽度小于回形轨道滑槽的宽度，限位杆的底面与滑槽底部不相接触。

通过采用上述技术方案，减小限位杆与回形轨道滑槽的摩擦力，为限位杆与滑槽之间留有预留空间，防止模型汽车移动时卡死。

作为优选实例，所述限位转向机构包括开有轴孔的滚轮、销轴和开有轴孔的滚轮固定座，所述滚轮固定座包括两个，并相对固定在模型汽车的底面中部，销轴插入滚轮两端固定在滚轮固定座上的轴孔内，滚轮在回形轨道的滑槽内滚动，使模型汽车沿回形轨道移动。

通过采用上述技术方案，模型汽车移动时，滚轮在滑槽内滚动并改变模型汽车的移动方向，使模型汽车沿回形轨道往复运动。

本实用新型的有益效果是：

（1）根据回形轨道的长度以及可充电电池的容量大小来确定模型汽车运动的时间和停止的时间，使小车能够持续性的运动；实现动态展示，从而提升沙盘模型的动态观赏效果，提高吸引力，提升展示效果；

（2）在整个展示过程中，模型汽车的充电、移动都是自动完成的，实现了智能化控制，节约人力；

（3）减小限位杆与回形轨道滑槽的摩擦力，为限位杆与滑槽之间留有预留空间，防止模型汽车移动时卡死；

（4）模型汽车移动时，滚轮在滑槽内滚动并改变模型汽车的移动方向，使模型汽车沿回形轨道往复运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的电路原理框图；

图4为本实用新型实施例一的剖视图；

图5为本实用新型实施例二的剖视图。

图中：模型汽车1，微型电机2，可充电电池3，回形轨道4，滑槽41，微处理器5，无线充电发射模块6，失电电磁铁7，无线充电接收模块8，磁感应开关9，限位杆10，滚轮11，销轴12，滚轮固定座13。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1、图2所示，一种智能行走自动充电的模型汽车1，包括模型汽车1和设置在其内部的微型电机2、为微型电机2供电的可充电电池3，微型电机2驱动模型汽车1的车轮转动，还包括回形轨道4和设置在回形轨道4下方的微处理器5、与微处理器5电性连接的无线充电发射模块6和与微处理器5电性连接的失电电磁铁7，模型汽车1的内部还设有无线充电接收模块8和磁感应开关9，无线充电模块通过导线与可充电电池3之间电性连接，磁感应开关9设置在微型电机2与可充电电池3之间连接的导线上，模型汽车1的底面设有限位转向机构，回形轨道4上安放在模型汽车1的下方，回形轨道4上设有与限位转向机构相配合的滑槽41，限位转向机构位于滑槽41内使模型汽车1沿回形轨道4移动。

如图4所示，限位转向机构为限位杆10，限位杆10包括两个，分别固定在模型汽车1底面靠近车头、车尾的位置上，限位杆10位于回形轨道4的滑槽41内使模型汽车1沿回形轨道4移动。限位杆10为圆柱体。限位杆10的宽度小于回形轨道4滑槽41的宽度，限位杆10的底面与滑槽41底部不相接触。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于限位转向机构不同。

如图5所示，实施例二的限位转向机构包括开有轴孔的11、销轴12和开有轴孔的滚轮固定座13，滚轮固定座13包括两个，并相对固定在模型汽车1的底面中部，销轴12插入滚轮11，两端固定在滚轮固定座13上的轴孔内，滚轮11在回形轨道4的滑槽41内滚动，使模型汽车1沿回形轨道4移动。

如图3所示，本实用新型的工作原理为：模型汽车1开始移动时，微处理器5向失电电磁铁7供电，向无线充电发射模块6断电，经过T时间后，模型汽车1再次经过失电电磁铁7上方，此时，微处理器5给失电电磁铁7断电，向无线发射模块供电，失电电磁铁7具有磁性，磁感应开关9感应到磁场后断开，模型汽车1停止，无线充电接收模块8接收到无线充电发射模块6的磁场给可充电电池3充电，经S时间后，微处理器5重新给失电电磁铁7供电，向无线充电发射模块6断电，失电电磁铁7失去磁性，磁感应开关9再次闭合，模型汽车1继续运动，时间T、S根据回形轨道4的长度以及可充电电池3的容量大小设置。

磁感应开关9是通过磁场控制闭合、断开的，其内部置有干簧管，干簧管中有两个簧片，两个簧片在磁场的作用下接点相互接触或断开，从而起到控制效果。

失电电磁铁7常用于控制物件的停止或前进的状态，失电电磁铁7内设有永磁体和线圈，失电电磁铁7通电时，线圈产生的磁场与永磁体的磁场相抵消对外不显磁性，断电时，线圈不具有磁性，对外表现出永磁体的磁场因而具有磁性,本实用新型汇中采用CPH系列的吸盘式失电电磁铁。

微处理器5采用型号为MAXQ3210的处理器，使用时外加电源给微处理器5供电，微处理器5控制失电电磁铁7、无线充电发射模块6的通、断电。

无线充电接收模块8包括接收线圈和与接收线圈连接的充电电路，充电电路与可充电电池3连接，将接收线圈中的感应电流供给可充电电池3充电，无线充电发射模块6包括发射线圈，发射线圈产生磁场，接收线圈内相耦合产生感应电流，无线充电技术目前已经十分成熟，并且一定程度上已经开始广泛应用，因此不再赘述，可充电电池3采用可充电锂离子电池。

本实用新型的微处理器5、失电电磁铁7、无线充电发射模块6均设置在回形轨道4的下方，考虑到模型汽车1停止时仍具有一定的惯性，因此将无线充电发射模块6设置在回形轨道4下沿模型汽车1前进方向距失电电磁铁7稍远一点的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。