本实用新型涉及穿线机技术领域，尤其是涉及一种自动穿线的线装式钻孔装订机。
背景技术：
线装式钻孔装订机是装订机的一种，线装式钻孔装订机是用于装订各类文件、账册、账本、票据的纸质材料的专用机械设备。最初的手工线装订方法是使用线锥扎出小孔后再用钩针逐个钩取装订线，最后手工打结装订。装订过程中需要用力戳穿装订物，不但费时而且劳动强度大，效率低下，装订厚度也有较大限制。随着科技的发展出现了电动打孔，电动打孔机的出现，使装订时无需再采用线锥扎孔，打孔时通过钻刀钻动钻穿文件，根据需要打孔的数目，在打孔后手动平移文件，然后钻刀下移继续打第二个孔，依次顺序钻孔。在钻孔后，通过手动穿线，穿线后通过钩针逐个线钩带线，然后再手工装订打结。电动打孔机在一定程度上减小了操作者的劳动强度，并提高了工作效率，向办公自动化又提升了一大步，但是在电动钻孔后，依然需要逐个的牵引线钩，工序繁琐，并且效率十分低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动穿线的线装式钻孔装订机，自动钻孔并自动穿线，动作稳定可靠，使用方便。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动穿线的线装式钻孔装订机，包括机架、钻孔装置、穿线针装置和钩线装置，机架设置有用于放置待装订文件的平台，钻孔装置位于平台的上方，钻孔装置滑动安装于机架，穿线针装置位于平台下方，穿线针装置安装于机架，穿线针装置具有穿线针及穿线针驱动装置，穿线针驱动装置传动连接穿线针，用于驱动穿线针升降，钩线装置设置于平台上方，钩线装置具有弹片线钩和钩线驱动装置，钩线驱动装置传动连接弹片线钩，在穿线针处于上升状态时，钩线驱动装置驱动弹片线钩横向往复移动，弹片线钩具有脱线过程和钩线过程，在弹片线钩的背部朝向穿线针移动并从穿线针的旁侧横向穿过时，弹片线钩处于脱线过程，在弹片线钩的钩部朝向穿线针移动并从穿线针的旁侧横向穿过时，弹片线钩处于钩线过程。
进一步的技术方案中，所述钩线驱动装置包括钩线电机以及与第一摆臂，钩线电机安装于机架，钩线电机传动连接第一摆臂，所述弹片线钩第一端固定于第一摆臂，第二端设置有用于钩线的钩部；在弹片线钩往复移动过程中钩部从处于上升状态的穿线针的旁侧横向穿越而过；在钩部越过穿线针时，钩部弹性抵顶穿线针、钩部与穿线针相切配合，或者钩部与穿线针间隙配合。
进一步的技术方案中，所述机架上设置有两个竖直设置的导向杆；所述钻孔装置包括升降电机、钻孔马达及升降导向座，升降电机传动连接升降导向座，升降导向座滑动安装于导向杆，钻孔马达固定于升降导向座，钻孔马达的下部安装有钻刀；所述第一摆臂的内端部活动套设于其中一导向杆，第一摆臂的外端部固定有所述弹片线钩，第一摆臂具有初始停止位置和脱线停止位置，初始停止位置和脱线停止位置分别位于穿线针的左右两侧，所述穿线针具有上停止位置和下停止位置，在初始状态下，第一摆臂停止于初始停止位置，处于避让位置，在钻孔马达完成钻孔后，穿线针向上穿过待装订文件的圆孔并停止在上停止位置，在穿线针停止于上停止位置后，钩线电机驱动第一摆臂旋转至脱线停止位置，在弹片线钩越过穿线针后经过一所述脱线过程，在弹片线钩脱线后，钩线电机驱动第一摆臂从脱线停止位置旋转至初始停止位置，在弹片线钩越过穿线针后经过一所述钩线过程。
进一步的技术方案中，所述弹片线钩具有一弹性片，弹性片的下端部成型有朝向所述穿线针一侧凸出的折角部，折角部的下端部成型有所述钩部，钩部朝向一侧延伸出一尖钩，尖钩朝向穿线针一侧歪斜；穿线针的内侧开设有一凹槽，在弹片线钩越过穿线针时折角部或尖钩从凹槽处横向穿过。
进一步的技术方案中，所述机架在初始停止位置和脱线停止位置分别设置有摆臂限位开关，在第一摆臂分别旋转至初始停止位置和脱线停止位置时分别触发相应的摆臂限位开关；机架固定有至少一抬线杆，抬线杆的外端部设置有一挡线部，抬线杆的内端部固定于机架，抬线杆位于脱线停止位置所在一侧。
进一步的技术方案中，所述平台上设置有用于穿线针上移穿过的穿孔，穿孔上设置有滑板，滑板上设置有与钻孔装置配合的导电胶垫，滑板通过滑板驱动装置驱动外移或内缩。
进一步的技术方案中，所述穿线针驱动装置包括穿线针安装架、穿线电机和第二摆臂；所述平台下方设置有竖向导向杆，穿线针安装架滑动安装于竖向导向杆，所述穿线针固定于穿线针安装架的上部，穿线针的上端部开设有穿线孔；穿线电机固定于延伸至平台下方的所述机架，穿线针安装架上开设有横向延伸的条形槽，第二摆臂的第一端连接穿线电机的输出轴、第二端固定有一凸轴，凸轴活动插设于条形槽中，用于驱动穿线针升降。
进一步的技术方案中，所述钻孔装置包括升降电机、齿条、钻孔马达、升降导向座及钻刀，升降电机传动连接齿条，齿条固定于升降导向座，钻孔马达固定于升降导向座，钻刀安装于钻孔马达的下方。
进一步的技术方案中，所述平台上活动嵌装或卡装一夹纸器，夹纸器包括夹纸板、安装于夹纸板上的电动压杆以及压纸驱动装置，夹纸板与电动压杆之间形成有夹持空间，压纸驱动装置传动连接电动压杆，在自动压纸时压纸驱动装置驱动电动压杆下压并将放置于夹纸板上的待装订文件压紧。
进一步的技术方案中，所述电动压杆设置于夹纸板上方，压纸驱动装置安装有驱动臂，驱动臂传动连接电动压杆，压纸驱动装置驱动驱动臂旋转、摆动或移动，用于带动电动压杆下压；夹纸板两侧向上弯折形成侧板，电动压杆的两侧分别枢接于侧板上，驱动臂上设置有条形槽，电动压杆穿设于条形槽中，压纸驱动装置包括压纸电机，驱动臂一端固定于压纸电机的输出轴，在驱动臂旋转或摆动时驱动电动压杆下压，在电动压杆压紧待装订文件后电动压杆保持在压紧状态；平台下方安装有平移驱动装置，夹纸器的底部安装有传动元件，平移驱动装置传动连接传动元件；平移驱动装置包括定位平移电机及安装于定位平移电机的输出轴上的齿轮，所述传动元件包括安装于所述夹纸器的夹纸板的底部的齿条，齿条与齿轮啮合，用于带动夹纸器横向移动。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构更加简单，成本更低，动作更加稳定可靠，通过弹片线钩在来回横向移动过程中完成钩线以及脱线动作，不易出现钩不到线或掉线等失误，使用更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型第一角度的结构示意图；
图2是图1A中A处的放大图；
图3是本实用新型第二角度的结构示意图；
图4是本实用新型第三角度的结构示意图；
图5是本实用新型初始状态的结构示意图；
图6是图5中B处的放大图；
图7是本实用新型的电动压杆下压状态的结构示意图；
图8是本实用新型的钻孔装置下移钻孔状态的结构示意图；
图9是本实用新型的穿线针装置上移穿线状态的结构示意图；
图10是图9中C处的放大图；
图11是本实用新型中弹片线钩右摆状态的结构示意图；
图12是本实用新型中弹片线钩左摆钩线状态的结构示意图；
图13是本实用新型穿线针装置下移状态的结构示意图。
图中标记：
1、机架10、平台11、导向杆；
2、夹纸器21、电动压杆22、压纸电机；
3、钻孔装置31、升降电机32、齿条33、齿轮34、钻孔马达35、升降导向座36、钻刀；
4、穿线针装置41、穿线针411、穿线孔412、凹槽42、穿线针驱动装置421、穿线针安装架422、穿线电机4211、条形槽423、第二摆臂4231、凸轴；
5、钩线装置51、钩线电机52、第一摆臂53、弹片线钩531、钩部532、尖钩54、摆臂限位开关55、抬线杆551、挡线部56、复位弹簧；
6、滑板61、滑板驱动装置62、导电胶垫611、滑板电机612、滑板摆臂；
70、装订线。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种自动穿线的线装式钻孔装订机，图1至13所示，包括机架1、钻孔装置3以及穿线针装置4，机架1设置有用于放置待装订文件的平台10，钻孔装置3位于平台10的上方，钻孔装置3滑动安装于机架1，穿线针装置4位于平台10下方，穿线针装置4安装于机架1，穿线针装置4具有穿线针41及穿线针驱动装置42，穿线针驱动装置42传动连接穿线针41，用于驱动穿线针41升降，其特征在于：还包括一钩线装置5，钩线装置5设置于平台10上方，钩线装置5具有弹片线钩53和钩线驱动装置，钩线驱动装置传动连接弹片线钩53，
在穿线针41处于上升状态时，钩线驱动装置驱动弹片线钩53横向往复移动，弹片线钩53具有脱线过程和钩线过程，
在弹片线钩53的背部朝向穿线针41移动并从穿线针41的旁侧横向穿过时，弹片线钩53处于脱线过程，
在弹片线钩53的钩部531朝向穿线针41移动并从穿线针41的旁侧横向穿过时，弹片线钩53处于钩线过程。
机架1作为整个设备的载体，在机架1上设置有平台10，夹纸器2安装于平台10上，钻孔装置3和钩线装置5分布于平台10上方，穿线针装置4分布于平台10下方，穿线针装置4穿过平台10上移。
钩线驱动装置包括钩线电机51以及与第一摆臂52，钩线电机51安装于机架1，钩线电机51传动连接第一摆臂52，弹片线钩53第一端固定于第一摆臂52，第二端设置有用于钩线的钩部531；在弹片线钩53往复移动过程中钩部531从处于上升状态的穿线针41的旁侧横向穿越而过；在钩部531越过穿线针41时，钩部531弹性抵顶穿线针41、钩部531与穿线针41相切配合，或者钩部531与穿线针41间隙配合。
机架1上设置有两个竖直设置的导向杆11；钻孔装置3包括升降电机、钻孔马达及升降导向座，升降电机传动连接升降导向座，升降导向座滑动安装于导向杆11，钻孔马达固定于升降导向座，钻孔马达的下部安装有钻刀；第一摆臂52的内端部活动套设于其中一导向杆11，第一摆臂52的外端部固定有弹片线钩53，第一摆臂52具有初始停止位置和脱线停止位置，初始停止位置和脱线停止位置分别位于穿线针41的左右两侧，穿线针41具有上停止位置和下停止位置，
在初始状态下，第一摆臂52停止于初始停止位置，处于避让位置，
在钻孔马达完成钻孔后，穿线针41向上穿过待装订文件的圆孔并停止在上停止位置，在穿线针41停止于上停止位置后，钩线电机51驱动第一摆臂52旋转至脱线停止位置，在弹片线钩53越过穿线针41后经过一脱线过程，在弹片线钩53脱线后，钩线电机51驱动第一摆臂52从脱线停止位置旋转至初始停止位置，在弹片线钩53越过穿线针41后经过一钩线过程。
弹片线钩具有一弹性片，弹性片的下端部成型有朝向穿线针41一侧凸出的折角部，折角部的下端部成型有钩部531，钩部531朝向一侧延伸出一尖钩532，尖钩532朝向穿线针41一侧歪斜；穿线针41的内侧开设有一凹槽412，在弹片线钩53越过穿线针41时折角部或尖钩532从凹槽412处横向穿过。
机架1在初始停止位置和脱线停止位置分别设置有摆臂限位开关54，在第一摆臂52分别旋转至初始停止位置和脱线停止位置时分别触发相应的摆臂限位开关54；机架1固定有至少一抬线杆55，抬线杆55的外端部设置有一挡线部551，抬线杆55的内端部固定于机架1，抬线杆55位于脱线停止位置所在一侧。
当第一摆臂52转动时，带动弹片线钩53摆动，弹片线钩53的另一端向内弯折，形成钩部531，钩部531的一侧形成尖钩532。钩部531的设置是为了在弹片线钩53摆动时，能够准确地挑起穿线针装置4上的装订线70。弹片线钩53和第一摆臂52之间设置有压力弹簧56。摆臂限位开关54是安装于第一摆臂52的摆动轨迹上的，使第一摆臂52复位时能触发摆臂限位开关54。
穿线针驱动装置42包括穿线针安装架421、穿线电机422和第二摆臂423；平台10下方设置有竖向导向杆11，穿线针安装架421滑动安装于竖向导向杆11，穿线针41固定于穿线针安装架421的上部，穿线针41的上端部开设有穿线孔411；穿线电机422固定于延伸至平台10下方的机架1，穿线针安装架421上开设有横向延伸的条形槽4211，第二摆臂423的第一端连接穿线电机422的输出轴、第二端固定有一凸轴4231，凸轴4231活动插设于条形槽4211中，用于驱动穿线针41升降。
平台10上设置有用于穿线针41上移穿过的穿孔，穿孔上设置有滑板6，滑板6上设置有与钻孔装置3配合的导电胶垫62，滑板6通过滑板驱动装置驱动外移或内缩。穿线针41在穿线针驱动装置42的驱滑动下向上伸出。
钩线装置5的使用原理如下：穿线针驱动装置42驱动穿线针41上移，装订线70穿过穿线针41的穿线孔411，装订线70在穿线针41上形成双线，这里设定为线70A和线70B，穿线针41靠近弹片线钩53的为内侧，相对另一侧为外侧，线70A位于内则，线70B位于外则，钩线电机51驱动第一摆臂52正向转动时，这里设图1所示方位为标准方向，则钩线电机51驱动弹片线钩53向右摆动，摆动时弹片线钩53从穿线针41的左侧移动至穿线针41的右侧；然后钩线电机51驱动第一摆臂52反正转动，则钩线电机51驱动弹片线钩53绕穿线针41内侧摆动，通过尖钩532挑起线70A，完成勾线的动作，穿线针41下移，装订线70挂于钩部531上。
穿线针装置4包括：穿线针41和穿线针驱动装置42，见图6所示，穿线针驱动装置42包括：穿线针安装架421、穿线电机422和第二摆臂423；机架1上位于平台10下方设置有竖向导向杆11，穿线针安装架421套设于竖向导向杆11上通过穿线电机422驱动沿竖向导向杆11上下移动，穿线针安装架421上成型有横向的条形槽4211，第二摆臂423一端连接于穿线电机422的输出轴，另一端形成一凸轴4231，凸轴4231嵌入条形槽4211中，在运行时，穿线电机422驱动第二摆臂423摆动，凸轴4231在条形槽4211的限位作用下，迫使穿线针安装架421沿竖向导向杆11上下移动。此处，穿线针驱动装置42还可以更改为齿条与齿轮配合的结构，只要能够驱动穿线针41竖直上下移动即可。
穿线针41的顶端设置有穿线孔411，穿线孔411用于装订线70穿过，且穿线针41靠近弹片线钩53的内侧成型一凹槽412，凹槽412对应于弹片线钩53的钩部531，便于弹片线钩53的尖钩532勾起线70A。
弹片线钩53的旁侧设置有抬线杆55，抬线杆55一端连接于机架1上，另一端设置有一挡线部551，挡线部551具有穿孔，抬线杆55是用于装订时拉近装订线70。
平台10上活动嵌装或卡装一夹纸器2，夹纸器2包括夹纸板、安装于夹纸板上的电动压杆21以及压纸驱动装置，夹纸板与电动压杆21之间形成有夹持空间，压纸驱动装置传动连接电动压杆21，在自动压纸时压纸驱动装置驱动电动压杆21下压并将放置于夹纸板上的待装订文件压紧。
电动压杆21设置于夹纸板上方，压纸驱动装置安装有驱动臂，驱动臂传动连接电动压杆21，压纸驱动装置驱动驱动臂旋转、摆动或移动，用于带动电动压杆21下压；
夹纸板两侧向上弯折形成侧板，电动压杆21的两侧分别枢接于侧板上，驱动臂上设置有条形槽4211，电动压杆21穿设于条形槽4211中，压纸驱动装置包括压纸电机22，驱动臂一端固定于压纸电机22的输出轴，在驱动臂旋转或摆动时驱动电动压杆21下压，在电动压杆21压紧待装订文件后电动压杆21保持在压紧状态；
平台10下方安装有平移驱动装置，夹纸器2的底部安装有传动元件，平移驱动装置传动连接传动元件；
平移驱动装置包括定位平移电机及安装于定位平移电机的输出轴上的齿轮，传动元件包括安装于夹纸器2的夹纸板的底部的齿条，齿条与齿轮啮合，用于带动夹纸器2横向移动。
穿线针41需要穿过平台10上移，那么平台10上开设有一穿孔，穿孔上设置一滑板6，滑板6通过滑板驱动装置61驱动移动，并且滑板6上设置有导电胶垫62，导电胶垫62是与钻孔装置3匹配的。滑板驱动装置61包括：滑板电机611、滑板摆臂612和限位开关，滑板6连接于滑板摆臂612，通过滑板电机611驱动实现滑板6的水平移动，而滑板摆臂612的移动过程中，触发限位开关，使滑板电机611停止运行，滑板6停止移动。
钻孔装置3包括升降电机31、齿条32、齿轮33、钻孔马达34、升降导向座35及钻刀36，升降导向座35安装于导向杆11上，导向杆11上设有压力弹簧56，升降导向座35连接有齿条32，齿轮33与齿条32啮合，升降电机31驱动齿轮33转动，带动齿条32的上下移动，实现升降导向座35上下移动，升降导向座35下移，压缩压力弹簧56，压力弹簧56的作用力作用于第一摆臂52上，升降导向座35下移的过程中，钻孔马达34驱动钻刀36转动，对放置于夹纸器2上的文件进行钻孔，当钻刀36触碰导电胶垫62使，触发钻孔马达34停止钻动，且升降电机31反向运行，驱动升降导向座35上移，上移时升降导向座35触发钻孔开关，驱使升降电机31停止移动。
下面结合各个动作的分析图对本产品的使用原理进行说明。
见图5所示，在初始状态下，夹纸器2的电动压杆21打开，滑板6处于闭合状态，遮盖平台10上的穿孔；见图7所示，压纸电机22驱动电动压杆21下压，压紧放置于夹纸器2上的文件(文件在图中并未显示)；见图8所示，钻孔装置3下移钻孔，钻刀36触碰导电胶垫62使停止钻孔，升降导向座35上移，钻孔装置3上移后滑板6后移；见图9-10所示，穿线针41在穿线针驱动装置42的驱动上移，使穿线针41可以从平台上的穿孔伸出，穿线针41上移时，穿线孔411中已经穿有装订线70；见图11所示，弹片线钩53向右摆动，摆动时并无钩住线70B；见图12所示，弹片线钩53向左摆动复位，复位时弹片线钩53钩住线70A；见图13所示，穿线针41下移复位。如此完成了弹片线钩53的一次钩线动作，而文件通过机动或者手动向右平移，平移时拉动装订线70，装订线70通过抬线杆拉紧，然后滑板6复位，钻孔装置3下移再次打孔，打孔完毕后穿线针41上移，穿线针41上移时，穿线针41自动穿过弹片线钩53上的两股线之间，弹片线钩53重复摆动动作，弹片线钩53向右摆动时，通过穿线针41的作用将钩在弹片线钩53上的装订线脱离弹片线钩53并环绕在穿线针41上，完成脱线动作；弹片线钩53向左摆动，重新钩起穿线针41上的线70A。
不断重复上述的动作对文件进行穿线，穿线结束后，切割装订线，然后将文件取出，手动打结。
本设备中弹片线钩53需有一定的宽度，方能使钩挂于弹片线钩53上的线自动分线，在机架1上设置有线轴13，线轴13由线轴电机14驱动转动送线。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。