用于装订的方法和仅使用一个装订头的装订方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于装订书帖的方法和一种用于生产小册子的配页订书联动机。所述配页订书联动机具有：多个沿着回转的收集链设置的送料器；装订站，其具有一个固定的装订头，用于在静止状态中装订；位于所述装订站下游的输出站。根据本发明，所述配页订书联动机具有输送装置用于输送书帖，其中，所述输送装置的输送区域从所述收集链的下游端经过所述装订站延伸直到所述输出站为止，并且所述输送装置具有保持元件，用于在通过所述输送装置的整个输送过程期间保持相应的书帖。因此，以有利的方式允许在配页订书联动机构造简单并且使用简单的同时实现良好的订书钉质量。
【专利说明】用于装订的方法和仅使用一个装订头的装订方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于装订书帖的方法以及一种具有权利要求6前序部分所述特征的用于产生小册子的配页订书联动机。
【背景技术】
[0002]配页订书联动机已经从现有技术中充分公开并且例如在DE102008023865A1或US7, 988, 138B2中示出。来自叠堆中的单个折叠页张由折叠页张设备分单、打开、并且放置到收集链上。所述收集链具有引导装置和基本上顶盖状的支架，所述引导装置的上区段构造成刀刃形式并且所述引导装置的棱线确定了输送和装订线，在所述支架上折叠页张被骑马式地输送。为了在高的加工速度的情况下也可靠地抓住被放置到收集链上的折叠页张、并且实现可靠地携动、并且均匀地输送，所述收集链具有携动元件，这些携动元件将放置的折叠页张沿着水平方向传送。由收集链和携动件所传送的折叠页张被输送通过该收集链直至装订站为止，在装订站中，上下叠置的折叠页张在折痕中借助于金属丝订书钉装订。设置在收集链上方的复数个装订头以及设置在收集链下方的折钉盒用于上述情况，这些折钉盒将由所述复数个装订头刺穿折叠页张的金属丝订书钉的自由端弯曲。随后，经装订的折叠页张在收集区域中由收集链继续传送，以便进一步加工。随后例如为边缘裁切和收集。
[0003]DE102004021958A1示出具有指条系统的配页订书联动机。振荡地运动的指条系统具有可控制的指部，用于抓取书帖并且因此用于从收集链朝装订站步进地输送书帖并且在第二步骤中从装订站朝输出站步进地输送书帖。在这种配页订书联动机中，在书帖的静止状态下实现书帖的装订，因此可以产生高质量的装订。视作有问题的是，在改装时、即在具有不同规格的书帖或者不同设置装订订书钉的书帖的任务之间变换时高的耗费。为了解决这个问题，建议大规模地使用传感技术，以便因此确保了对不同规格的可自动调节性。这种解决方法的缺点在于，对于传感技术在成本方面以及对于集成到机器控制装置中的高耗费。
[0004]在DE102008058953A1中描述了具有指条系统的另一配页订书联动机。所有具有指条系统的配页订书联动机都具有共同的缺点:书帖在装订站中装订期间没有保持被夹住，因为指条在装订过程期间松开，以便随后抓取新的书帖。因此，可能导致书帖容易打滑并且因此导致订书钉振动。另一个缺点是:对于每个待置入到书帖中的订书钉都需要一个装订头。这随之而来的是在购买时更高的成本、更高的调节耗费、装订站需要更大的位置需求、以及要求装订站特别稳定的设计结构。另一个缺点是:最小的订书钉间距通过装订头的宽度预先确定。
[0005]EP1629992B1描述了这样的配页订书联动机:该配页订书联动机具有配备仅一个装订头的装订站。该装订站根据运动中的装订原理工作，其中，装订头在装订滑块上与待装订的书帖一起运动。被建议的是，在该装订滑块上仅仅安置有一个装订头并且所述一个装订头用于全部待装入到相应书帖中的订书钉。为了能够将多个订书钉装入到书帖中，所述装订滑块的运动曲线必须非常准确地设有加速阶段、制动阶段和同步阶段，这造成装订滑块以及装订头的驱动装置非常耗费的控制。
[0006]在DE10039908A1中描述了具有仅一个装订头的较简单的装订站:待装订的产品运动经过静止在装订站中被定位的一个装订头，并且该装订头被如此控制，使得当产品的额定订书钉位置位于所述装订头前面时，于是订书钉被装入到在旁边运动的产品中。这个装订原理的缺点是:由于装订期间装订头与待装订的产品的相对运动而强烈影响了装订的质量。
【发明内容】
[0007]因此本发明的任务在于，描述一种用于装订书帖的方法和提出一种用于生产小册子的配页订书联动机，所述方法和所述配页订书联动机减少了现有技术中的缺点并且尽管构造简单且操作简单但仍允许良好的装订质量。
[0008]该任务通过具有权利要求1所述特征的用于装订书帖的方法和通过具有权利要求6所述特征的用于生产小册子的配页订书联动机解决。
[0009]根据本发明的方法用于在具有装订站的配页订书联动机中装订特别是经配页的、用于生产小册子的书帖，所述装订站具有一个固定的装订头。在第一步骤中，相应经配页的、待装订的书帖通过收集链朝转移站输送。在所述转移站中，相应的书帖被转移到输送装置上，所述输送装置特别是借助于机械的或者气动的叼取器来限定并且可靠地保持相应的书帖。接着，相应的书帖由所述输送装置朝装订站输送到第一装订位置中，其中，书帖的第一额定订书钉位置位于所述一个装订头下方。于是，相应的书帖由所述输送装置停止并且在静止状态中通过所述一个装订头进行装订第一订书钉。在装订过程期间，相应的书帖通过所述输送装置保持固定。在第一订书钉装订完成之后，相应的书帖通过所述输送装置输送到另一装订位置中，其中，书帖的另一额定订书钉位置位于所述一个装订头下方。于是，相应的书帖再次停止并且在静止状态中通过所述一个装订头装订另一订书钉。在另一订书钉装订完成之后，相应经装订的书帖通过所述输送装置朝输出站继续输送，在那里相应的书帖从所述输送装置的叼取器释放，从而相应经装订的书帖可以转移到用于三边裁切的装置上或者收集装置上。于是，经装订的书帖也已经可以视作小册子。
[0010]如果应将不只两个订书钉装入到书帖中，则相应的书帖在输送至输出站之前停止在该书帖的其他的装订位置中，从而可以相应进行其他的装订。
[0011]根据本发明的方法有这样的优点:订书钉的位置能够通过改变额定位置来非常简单地校正。另一个优点是:能够自由选择订书钉间距，所述订书钉间距与装订头宽度无关。因此，订书钉也能够以相互非常小的间距装入到书帖中。因为，相应的书帖在从收集链转移到所述输送装置上之后直到输出站为止都没有被释放，而是持续地保持固定，因此能够最小化订书钉振动以及产品的打滑。
[0012]在根据本发明的方法的有利的改进方案中，所述输送装置的滑块实施往复运动，并且在将相应经装订的书帖在输出站中释放之后又经由转移站运动返回到该滑块的初始位置中，以便承接下一个待装订的书帖。
[0013]在根据本发明的方法的特别有利的并且因此优选的改进方案中，至少所述输送装置和所述装订头由机器控制装置控制，由此确保了:这些订书钉被装入到它们的额定订书钉位置中。通过界面允许机器操作者简单地校正这些额定订书钉位置。[0014]在根据本发明的方法的有利的改进方案中，在输送和装订书帖期间，相应的书帖通过输送装置的保持通过借助于叼取器夹紧书帖来实现。
[0015]本发明也涉及一种用于生产由书帖制成的小册子的配页订书联动机，用于执行上述用于装订的方法，所述配页订书联动机具有:多个沿着回转的收集链设置的送料器；配备仅一个固定的装订头的装订站，即该装订头沿着或逆着输送方向都不可移动；和位于所述装订站下游的输出站。在所述装订站中，以通常的方式给所述装订头配置同样固定的折钉盒，该折钉盒具有用于弯曲装订订书钉端部的弯钉器。根据本发明，所述配页订书联动机具有用于输送书帖的输送装置，其中，所述输送装置的输送区域从收集链的下游端经过装订站延伸直到输出站为止。在此，所述收集链的下游端位于转移站的区域中，在那里书帖从收集链被转移到输送装置上。输送装置具有实施为叼取器的保持元件，用于在通过所述输送装置的整个输送过程期间保持或夹紧或抓住相应的书帖。此外，所述配页订书联动机具有机器控制装置，用于控制至少所述输送系统和所述装订头，以便通过所述一个装订头在相应的书帖中实施至少两个装订过程。这种配页订书联动机以有利的方式简单并且因此成本低廉地构造，并且该配页订书联动机的装订站仅具有很小的位置需求。通过使用仅一个装订头也需要仅一个金属丝输送装置和一个金属丝展开装置，这进一步降低了装订站的复杂性和成本。也能够大大降低了装订站对新产品(即其他规格、其他订书钉数量或者其他订书钉位置)的调整时间。装订站的调整能够局限于通过机器控制装置的界面的调整并且必要时可能还需要更换装订头或者装订头的元件以便生产特殊的订书钉、例如钩环。因为所述装订头是固定的，因此也可以显著简化装订头的更换。
[0016]在根据本发明的配页订书联动机的有利的改进方案中，输送装置具有滑块和滑块引导装置，用于使保持元件沿着并且逆着输送方向往复运动。所述保持元件可以特别实施为机械的或者气动的叼取器。另外有利的是:所述输送装置具有可控制的马达、特别是伺服马达，用于具有叼取器的滑块沿着滑块引导装置的驱动。
[0017]所描述的本发明和本发明所描述的有利的改进方案也为本发明的有利的改进方案的相互任意组合。
[0018]有关本发明的其他优点和结构以及功能方面有利的构型参阅从属权利要求以及参照所属附图的实施例的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]依据所属附图应更详细地阐述本发明。相互对应的元件和构件在附图中用相同的标号表示。为了使附图更加清晰，附图取消以正确比例示出。其中示意性示出了:
[0020]图1a:用于小册子的配页订书联动机的简化图，该配页订书联动机具有送料器、装订站和跟随该装订站之后的输出站；
[0021]图1b:书帖装订的流程；
[0022]图2:具有输送装置的装订站的细节图；
[0023]图3a_3c:输送装置的滑块的运动曲线图。
【具体实施方式】
[0024]在本实施例中，根据图1a的配页订书联动机的机器构件包括三个送料器10、12、14，这些送料器分别将书帖16、18、20转移到这里未详细示出的、循环回转的、由驱动装置40 (参考图2)驱动的收集链34上。在所述收集链34上设有携动件35，该携动件向前推动被在此骑马式地转移到所述收集链上的书帖16、18、20以及最终待装订的经配页的书帖17。
[0025]以这种方式上下叠置的书帖16、18、20形成经共同配页的书帖17，该经共同配页的书帖在输送方向上根据箭头P沿着输送和装订线22输送，所述输送和装订线沿着送料器
10、12、14并且经过装订站24向外延伸直到输出站29为止。书帖16、17、18、20通过所述收集链34运动到转移站36，接着通过输送装置50运动。
[0026]根据本发明，装订站24包括一个装订头26和配置给该装订头的、在图1中未示出的弯钉器(所谓的折钉器)，该弯钉器借助于装订头26将金属丝订书钉27的刺入到待装订的小册子17中的腿弯曲。
[0027]包括叼取器51和驱动马达55的输送装置50和所述装订头26与机器控制装置23连接并且由该机器控制装置控制。
[0028]在本实施例中，输出站29包括以未详细示出的抛出器29.1形式的机器构件。抛出器29.1作用到经装订的小册子32的相应折痕中并且将这些小册子从输送和装订线22中取出，由此这些小册子可以沿着箭头T方向继续输送。然后，沿着方向T可以跟随有用于三边裁切的裁切装置、例如三边裁切器或者修边器。
[0029]参照根据箭头P的输送方向，在装订站24的上游设有测量站33，在该测量站中获取待装订的、经配页的书帖17的厚度。替代地也可以在该位置上设置其他装置、如施加装置或者喷墨头。
[0030]在图1b中示出了以书帖17为例的装订流程。书帖17位于输送装置50的区域内并且由该输送装置的叼取器51保持并且输送到装订头26的下方(未示出)。书帖17具有两个额定订书钉位置28，在这些额定订书钉位置上应分别订入金属丝订书钉27。如图1b所示，首先将第一订书钉27在第一额定订书钉位置28上订入，并且然后在第二订书钉27在第二额定订书钉位置28上订入到书帖17’’中之前，书帖17’继续被输送。相应地适用于可能的其他订书钉位置28和订书钉27。
[0031]在图2中详细地示出了转移站36、装订站24和输出站29:书帖17由具有携动件35的收集链34输送到转移站36中，直到所述书帖位于用于转移的位置PO中为止。在所述位置PO中，书帖17由输送装置50的叼取器51叼取。所述输送装置的叼取器51支承在滑块56上，该滑块可以沿着直线引导装置52进行沿着书帖输送方向P或逆着输送方向P的往复运动a。由叼取器51保持的书帖17通过所述输送装置沿着输送方向P继续运动，直到书帖17’的第一额定订书钉位置28直接位于装订站24内的装订头26下方。在所述第一装订位置中，第一装订订书钉27引入到书帖17’中。在位置Pl中的书帖17’用虚线表示。在此，所述装订在静止状态中进行，即滑块56与其叼取器51在所述装订过程期间不运动。在第一装订完成之后，书帖17’继续运动，直到第二额定订书钉位置28直接位于所述装订头26下方。第二装订位置P2通过以实线表示的书帖17’ ’标示。
[0032]在第二装订位置P2中，第二装订订书钉27在第二额定订书钉位置28上订入，其中，滑块56和叼取器51处于静止状态并且因此书帖17’’也处于静止状态。在第二装订完成之后，书帖17’ ’被输送到位置PA中，在那里通过抛出器29.1输出书帖17’ ’ ’。[0033]输送装置50具有驱动装置，该驱动装置在图2所示的实施例中具有驱动马达55，该驱动马达通过驱动齿带54与输送齿带53耦合。输送齿带53又例如通过杆与滑块56连接并且在输送齿带53运动时使该滑块往复运动，从而具有叼取器51的滑块56进行往复运
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[0034]替代齿带驱动装置53、54，也可以使用具有齿杆和小齿轮或者具有输送螺纹(滚珠螺纹丝杠)的驱动装置。
[0035]在图3a中示出了装订滑块56的叼取器51沿着运动方向a的运动曲线。在此示出了走过的路程与时间的关系，并且将不同的位置P0、P1、P2、PA标记到该曲线中。从位置PO直到位置PA，叼取器51保持激活并且因此保持相应待装订的书帖17。
[0036]在图3b中示出了图3a的一阶导数，即滑块56的速度变化曲线。如图3b所表明，在叼取器51和滑块56以与收集链34的速度一致的速度沿着输送方向P运动期间，书帖17在转移站36中的转移在位置PO中进行。在装订位置Pl和P2中的两个装订过程期间，滑块56处于静止并且因此相应的书帖17’、17’’也处于静止，从而所述书帖在静止状态中被装订。
[0037]在图3c中示出了图3a的二阶导数，即滑块56与叼取器51的加速度。根据待装订的书帖16、17、18、20的规格、相应的订书钉位置28、经配页的书帖16、18、20的数量、书帖16、17、18、20的材料等，所述运动曲线可以由所述机器控制装置23简单地适配，以便确保可靠的输送和高质量的装订。
[0038]附图标记列表
[0039]I 配页订书联动机
[0040]10 送料器
[0041]12 送料器
[0042]14 送料器
[0043]16 书帖
[0044]17、17’、17’’、17’’’ 在不同位置中的经配页的书帖
[0045]18 书帖
[0046]20 书帖
[0047]22 输送和装订线
[0048]23 机器控制装置
[0049]24 装订站
[0050]25 弯钉器(折钉器)
[0051]26 装订头
[0052]27 金属丝订书钉
[0053]28 额定订书钉位置
[0054]29 输出站
[0055]29.1 抛出器
[0056]32 经装订的小册子
[0057]33 测量站
[0058]34 收集链[0059]35 携动件
[0060]36 转移站
[0061]40 收集链驱动装置
[0062]50 输送装置
[0063]51 叼取器
[0064]52 直线引导装置
[0065]53 输送齿带
[0066]54 驱动齿带
[0067]55驱动马达
[0068]56滑块
[0069]a滑块的往复运动
[0070]P书帖输送方向
[0071]T 小册子的继续输送方向
[0072]PO用于转移的位置
[0073]Pl第一装订位置
[0074]P2第二装订位置
[0075]PA用于输出的位置
【权利要求】
1.一种用于装订书帖(17)的方法，用于在具有装订站(24)的配页订书联动机(I)中产生小册子，所述装订站具有一个装订头(26)，所述方法包括下列步骤: a)通过收集链(34)将相应待装订的书帖(17)输送至转移站(36)； b)将相应的书帖(17)转移到输送装置(50)上，所述输送装置将相应的书帖保持； c)将相应的书帖(17)朝所述装订站(24)输送到第一装订位置(Pl)中，其中，所述书帖(17)的第一额定订书钉位置(28)位于所述一个装订头(26)下方； d)使相应的书帖(17)停止 并且在静止状态中通过所述一个装订头(26)装订第一订书钉(27)； e)通过所述输送装置(50)将相应的书帖(17)输送到另一装订位置(P2)中，其中，所述书帖(17)的另一额定订书钉位置(28)位于所述一个装订头(26)下方； f)使相应的书帖(17)停止并且在静止状态中通过所述一个装订头(26)装订所述另一订书钉(27)； g)通过所述输送装置(50)朝输出站(29)继续输送相应的经装订的小册子(32)，其中，相应的小册子(32)从所述输送装置(50)释放； h)输出相应经装订的小册子(32)或者将相应经装订的小册子(32)转移到用于三边裁切的装置上。
2.根据权利要求1所述的用于装订书帖的方法，其特征在于，对于每个另外的待装入到所述书帖(17 )中的订书钉(27 )重复所述步骤e )和f )。
3.根据上述权利要求中任一项所述的用于装订的方法，其特征在于，所述输送装置(50)具有能够水平运动的滑块(56)，并且所述滑块在步骤h)之后再次运动返回到该滑块的初始位置中。
4.根据上述权利要求中任一项所述的用于装订的方法，其特征在于，至少所述输送装置(50 )和所述装订头(26 )由机器控制装置(23 )控制。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于装订的方法，其特征在于，相应的书帖(17)在步骤b)至g)期间通过所述输送装置(50)的保持通过借助于至少一个叼取器(51)的夹紧来实现。
6.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的用于装订的方法的配页订书联动机(1)，用于由书帖(16，17，18，20)产生小册子，所述配页订书联动机具有:多个沿着回转的收集链(34)设置的送料器(10，12，14);装订站(24)，所述装订站具有一个固定的装订头(26);位于所述装订站(24)下游的输出站(29);其特征在于， 所述配页订书联动机(I)具有输送装置(50)，用于输送所述书帖(17)，其中，所述输送装置(50 )的输送区域从所述收集链(34)的下游端经由所述装订站(24)延伸直至所述输出站(29 )为止，并且所述输送装置(50 )具有至少一个叼取器(51)，用于在通过所述输送装置(50)进行的整个输送过程(a)期间保持相应的书帖(17)， 并且所述配页订书联动机(I)具有机器控制装置(23)，用于控制至少所述输送装置(50)和所述装订头(26)，以便通过所述一个装订头(26)在相应的书帖(17)中实施至少两个装订过程。
7.根据权利要求6所述的配页订书联动机，其特征在于，所述输送装置(50)具有滑块(56)和滑块引导装置(52)，用于使具有所述至少一个叼取器(51)的所述滑块(56)往复运动(a)。
8.根据权利要求6或7所述的配页订书联动机，其特征在于，所述输送装置(50)具有可控制的马达(55)、特别是伺服马达，作为所述滑块(56)的驱动装置。
9.根据权利要求6、7或8所述的配页订书联动机，其特征在于，所述输送装置(50)具有气动的、电动的、压电的或者机械的驱动装置，用于使所述至少一个叼取器(51)运动。
【文档编号】B42B4/00GK104029515SQ201410078892
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2013年3月7日
【发明者】L·里希特, A·施泰纳特 申请人:海德堡印刷机械股份公司