一种机器人教育平台的制作方法

本实用新型涉及一种学习平台，特别是关于一种机器人教育平台。

背景技术：

在认识自然、改造自然的过程中，人们一直渴望能够创造出可以模拟人的各种功能的机器人来帮助或代替人进行劳动。在不断的尝试和努力下，人类终于在二十世纪中叶实现了这一愿望。随着社会的发展和科技的进步，机器人的发展日新月异，未来的机器人智能化程度更高，应用领域也将越来越广泛。近几十年中，机器人的发展异常迅速，它不仅可以在工业生产中发挥着重要的作用，而且还可以广泛应用于军事、医疗、娱乐等各个领域。

目前的机器人教育平台可以搭建出多种机器人，人们可以设计不同的程序去控制机器人，使机器人完成不同的任务，以提高机器人的智能水平，更好地为人类服务。物联网教育机器人最大的特点是允许故障再现，允许学生试错，甚至可以人为制造故障以便通过实验反证正确的理论和方法。尽管如此，现有的机器人教育平台存在机器人的反应速度过慢的问题。

技术实现要素：

本文设计的物联网教育机器人主要应用对象为老师、工科大学生和研究生，目的是为他们提供教学演示以及实践平台。

本实用新型的技术方案在于：

一种机器人教育平台，包括移动机器人，其特征在于：还包括主控制系统以及从控制系统，所述的主控制系统包括主控制器以及与主控制器进行数据传输的物联网通信模块；所述的从控制系统包括从控制器以及与从控制器分别连接的传感器模块以及运动控制模块，所述传感器模块以及运动控制模块与移动机器人进行数据传输。

所述的传感器模块包括光敏传感器、碰撞开关、巡线阵列传感器、红外复眼传感器、电子罗盘以及红外测距传感器。

所述的物联网通信模块包括RFID 模块、WSN 模块、蓝牙通信模块以及Wi-Fi模块。

所述的主控制系统为基于ARM 9内核的32 位控制器，型号为S3C2440。

所述的从控制系统为AVR单片机，型号为ATmega32。

所述的传感器模块与运动控制模块与AVR单片机之间通过总线连接。

还包括人脸识别模块，色彩识别模块以及语言交互模块，所述主控制系统与人脸识别模块以及色彩识别模块分别连接。

所述的人脸识别模块以及色彩识别模块均为摄像头。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型设有两级控制系统，分别为主控制系统以及从控制系统，主控制器具有较强的处理能力保障控制算法的有效执行，从控制器用于收集移动机器人的运动控制，这种分级控制架构有效缓解了由于多中断给主控制器带来的压力，明显加快了机器人的反应能力，提供了机器人运行的稳定性。两级控制系统其资源较MCU架构更丰富，大大增强了控制系统的处理速度和扩展能力。优选地，增加了人脸识别模块以及色彩识别模块，使得教育机器人具有更多的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人教育平台的结构连接示意图。

具体实施方式

一种机器人教育平台，包括移动机器人，其特征在于：还包括主控制系统以及从控制系统，所述的主控制系统包括主控制器以及与主控制器进行数据传输的物联网通信模块；所述的从控制系统包括从控制器以及与从控制器分别连接的传感器模块以及运动控制模块，所述传感器模块以及运动控制模块与移动机器人进行数据传输。

其中，所述的传感器模块包括光敏传感器、碰撞开关、巡线阵列传感器、红外复眼传感器、电子罗盘以及红外测距传感器。所述的物联网通信模块包括RFID 模块、WSN 模块、蓝牙通信模块以及Wi-Fi模块。

这些模块主要实现移动机器人的网络功能、移动机器人之间的信息交互、移动机器人和环境之间的信息交互。移动机器人的网络功能通Wi-Fi模块实现。所述的主控制系统为基于ARM 9内核的32 位控制器，型号为S3C2440。所述的从控制系统为AVR单片机，型号为ATmega32。所述的传感器模块与运动控制模块与AVR单片机之间通过I²C总线连接。还包括人脸识别模块，色彩识别模块以及语言交互模块，所述主控制系统与人脸识别模块以及色彩识别模块分别连接。所述的人脸识别模块以及色彩识别模块均为摄像头。用以确定区域中是否存在障碍物或者存在其他的色块并对移动机器人所遇到的场景进行拍照。

移动机器人到达停车场入口处时，信息被门禁RFID阅读器读取、识别，将信息送入信息管理系统，管理系统按照就近原则分配空位给移动机器人，并在系统中实时显示。机器人收到指令后依次进入各自的车位。

本实用新型设有两级控制系统，分别为主控制系统以及从控制系统，主控制器具有较强的处理能力保障控制算法的有效执行，从控制器用于收集移动机器人的运动控制，这种分级控制架构有效缓解了由于多中断给主控制器带来的压力，明显加快了机器人的反应能力，提供了机器人运行的稳定性。两级控制系统其资源较MCU架构更丰富，大大增强了控制系统的处理速度和扩展能力。