1.充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过三轴气浮台模拟航天器在轨微重力、三轴自由转动动力学环境；
S2、采用冷气推进系统为三轴气浮台提供喷气控制力矩，模拟航天器变轨控制期间的喷气姿态控制；
S3、采用液体晃动力矩模拟器模拟航天器液体晃动干扰力矩；
S4、采用激光跟踪仪和激光陀螺仪分析液体晃动对航天器姿态动力学的影响。
2.如权利要求1所述的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，其特征在于，采用冷气推进系统和液体晃动力矩模拟器共同模拟充液航天器喷气控制时的姿态动力学过程，所述冷气推进系统仅提供姿态控制力矩，不产生液体晃动力矩；所述液体晃动力矩模拟器仅输出液体晃动干扰力矩，不模拟液体的质心位置变化，避免引入了额外重力干扰力矩。
3.如权利要求1所述的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括如下步骤：
将液体晃动力矩模拟器安装在三轴气浮台上，采用角动量交换方式产生力矩，通过液体晃动力矩模拟器的角动量反馈监测试验期间液体晃动干扰力矩的变化情况。
4.如权利要求1所述的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，其特征在于，所述步骤S4采用激光跟踪仪和激光陀螺测量三轴气浮台的姿态角和姿态角速度，分析液体晃动对航天器的影响；通过高采样频率的陀螺数据，分析液体晃动干扰力矩的频域特性。