本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及导游无人机。
背景技术：
近年来，无人机产业发展迅速，市场规模持续增长，消费普及不断提升，并且向细分领域深入扩展，为诸多行业带来了全新变革。无论是航拍、植保、测绘，还是巡线、消防、通信，无人机的身影已经几乎无处不在。目前，在导游领域，尚未有无人机的高效应用。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供导游无人机，以解决现有技术中导游无人机功能不全面的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种导游无人机。该导游无人机包括机架，还包括传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件；
所述机架的机臂上设有电子调速器、电机和旋翼；
所述传输组件包括无线传输模块和图像传输模块；
所述控制组件包括设于所述机架上的控制器和设于地面的地面站；所述控制器与所述电子调速器连接；所述控制器与所述地面站采用所述无线传输模块和图像传输模块进行通信；
所述避障组件包括超声波模块；所述超声波模块与所述控制器连接；
所述播音组件包括扬声器模块；所述扬声器模块与所述控制器连接；
所述摄像组件包括云台和相机；所述云台和相机与所述控制器连接。
所述控制器与电子调速器相连，并控制导游无人机的飞行轨迹以及导游无人机的相关功能。所述超声波模块与所述控制器相连，实时获取导游无人机周边环境信息，避免导游无人机在飞行过程中撞到障碍物，实现了避障的功能，解决导游无人机飞行过程中的安全问题。所述云台安装在机臂下部，所述控制器控制云台的转动，所述云台用于固定相机并带动相机转动，保证相机能采集全方位的视频信息。所述相机安装在云台底部，用于采集导游无人机四周的视频信息。所述相机可实时拍摄视频信息并传输给控制器，所述控制器利用图像传输模块将拍摄的视频传输到地面站，地面站工作人员根据拍摄信息可分析景区人流量分布情况，如果发现一个景点游客人数太多时候，地面站的工作人员可以及时对景点游客进行分流。所述控制器通过所述无线传输模块把导游无人机自身的信息传输到地面站，地面站也可以把控制命令和语音等信息通过无线传输模块传输给控制器，控制器根据地面站的信息来对导游无人机进行控制。当出现异常情况时，控制器接收地面站的工作人员的信息后，可以通过扬声器模块辅助景区内部游客的疏散。工作人员给导游无人机预先设置好景区内部的旅游路线，导游无人机根据设置好的路线利用导游无人机上置的定位组件开始自主巡航，带着景区内的游客游览景区，到达固定景点的时候导游无人机可通过扬声器模块给游客广播景点的相关信息。在广播景点信息完成之后，导游无人机带着游客到下一个景点游览。在所有的景点游览完成之后，导游无人机自主返航，回到起点。
进一步地，所述导游无人机为四旋翼导游无人机。四个电机和电子调速器分别安装在四旋翼导游无人机机架的四个机臂上，所述电子调速器与电机电路相连为电机提供电能和控制信号，所述电机为导游无人机提供足够的飞行动力并保证导游无人机稳定飞行。
进一步地，所述超声波模块为四个，且分别安装在四个机臂的侧面。由此，避障效果最好，保护更为全面。
进一步地，所述扬声器模块安装在所述机臂的下方。由此，扬声效果好。
进一步地，所述云台和相机依次安装在所述机臂的下方。由此，摄像效果好。
进一步地，所述传输组件还包括蓝牙模块，所述控制器与游客终端设备采用所述蓝牙模块进行通信。由此，工作人员可以事先预设好导游无人机在景点拍照的位置信息，当导游无人机到达预定拍照位置时，所述相机可在空中为游客拍摄个人照片，并利用蓝牙模块将照片传输到游客手机或其它游客终端设备上。
进一步地，所述蓝牙模块、无线传输模块和图像传输模块设于所述机架的顶部。由此，传输效果好。
进一步地，所述定位组件包括GPS模块。由此，所述GPS模块能准确提供导游无人机的地理位置信息。优选地，所述GPS模块的型号为M8型。
进一步地，所述扬声器模块与所述控制器电气相连。由此，控制器控制扬声器模块的控制效果好。
进一步地，还包括电源模块；所述电源模块为锂电池。由此，所述控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件均与所述电源模块相连。电源模块采用锂电池供电的方式，具有容量大，可重复充电等优点。
可见，本实用新型的结构简单，可以利用导游无人机充当导游的角色和对景区人流量进行监测控制，实现了对景区的实时监控和管理，在导游无人机领域具有非常重要的意义。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型导游无人机的俯视图。
图2为本实用新型导游无人机的左视图。
图3为本实用新型导游无人机的右视图。
图4为本实用新型导游无人机的过程控制图。
上述附图中的有关标记为：
100：机臂；
101：盒子；
102：图像传输模块；
103：无线传输模块；
104：蓝牙模块；
105：超声波模块；
201：GPS模块；
202：旋翼；
203：电机；
204：电子调速器；
205：机架；
206：相机；
207：云台；
401：扬声器模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：
本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
图1-4所示的导游无人机，包括包括机架205、传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件、定位组件和电源模块；
所述导游无人机为四旋翼导游无人机，所述机架205的四个机臂100上设有电子调速器204、电机203和旋翼202；所述电机203安装在所述机臂100的末端；所述旋翼202安装在所述电机203上；所述电子调速器204安装在所述机臂100的中间位置，其主要作用是根据给定的控制信号来控制所述电机203的转速，为导游无人机提供稳定的动力，保证导游无人机平稳飞行。
所述控制组件包括设于所述机架205上的控制器和设于地面的地面站；所述传输组件包括无线传输模块103、图像传输模块102和蓝牙模块104；所述图像传输模块102、无线传输模块103和蓝牙模块104并列安装在机架205顶部中间处封装好的盒子101上面并与控制器相连。所述摄像组件包括云台207和相机206；所述云台207安装在机臂100下部，用于固定相机206并带动相机206转动，保证相机206能采集全方位的视频信息。所述相机206安装在云台207底部，用于采集导游无人机四周的视频信息。
所述相机206将拍摄的图像信息发送给所述控制器。所述控制器通过所述图像传输模块102将采集到的图像信息发送给地面站。所述控制器通过所述无线传输模块103把导游无人机自身的信息传输到地面站，地面站也可以把控制命令和语音等信息通过所述无线传输模块103传输给控制器。所述控制器通过所述蓝牙模块104与游客终端设备进行通信，将拍摄的游客的照片利用蓝牙通信传输到游客终端设备上。
所述控制器安装在所述盒子101的内部，所述控制器通过信号线与电子调速器204相连接，同时电子调速器204与旋翼202和电机203相连，电机203在电子调速器204控制下平稳转动，带动旋翼202旋转为导游无人机提供动力。
所述避障组件包括超声波模块105；所述超声波模块105为四个，分别安装在所述四个机臂100的侧面并与所述控制器相连接，实时检测导游无人机四周位置信息，用于导游无人机避障。
所述播音组件包括扬声器模块401；所述扬声器模块401安装在所述机臂100的下方，所述扬声器模块401与所述控制器电气相连，用于路线导航时为游客广播景点信息，同时还用于景区内部景点游客分流时候工作人员向游客广播语音信息。
所述定位组件包括GPS模块201。所述GPS模块201安装在机架205顶部，通过IIC接口与所述控制器相连接，为导游无人机提供空间位置信息，并将导游无人机的空间位置信息传给所述控制器，保证导游无人机可以按照预定的航道进行航向。所述GPS模块201的型号为M8型。
所述电源模块为锂电池，设于机架205内部，为系统提供导游无人机运行所需要的电能。
以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。