一种智能黑板擦除装置的制作方法

本实用新型涉及教学用品领域,具体涉及一种智能黑板擦除装置.

背景技术：

随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，国家对教育行业也越来越重视，但教学环境的发展并没有跟上教学效率增长的步伐，黑板清理后的卫生污染特别糟糕。教室内擦黑板后粉尘弥漫，市场上的无尘粉笔效果不明显，促使教师职业病病例增多，各种呼吸道疾病案例剧增。粉笔灰对师生的健康危害巨大，国家虽然对教育非常重视，但要投入大量的资金才能改善教学环境，创造绿色教育，投入大，产出少，使得教学环境并没有很大的改善。

现在的智能黑板擦除装置基本均采用喷水式黑板擦，需要一定的时间干燥，这段时间潮湿的黑板难以继续写字，一定程度上会浪费老师讲课的时间，这类黑板擦在擦拭过程中容易模糊，擦不干净，并且容易产生大量废水，反而可能造成更严重的污染。

市场上除尘装备大多采用离心式风扇，一层过滤层，对擦拭后的粉尘处理以及过滤不干净，依旧会导致大量的粉笔灰尘被老师或者学生吸到身体里面，有害身体健康。

且市面上的自动擦除装置多半没有擦拭自检功能，导致装置在擦拭完毕后还残留少量的粉笔痕迹，需要人工再次擦拭，浪费时间。

目前我国国内出现了一些半自动黑板擦和无尘黑板擦，这种半自动或无尘黑板擦的自动化程度还很低，功能也比较单一，同时除尘效果也不能令人满意。因此，自动化多媒体化和绿色环保化应当作为我们今后的研究方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能黑板擦除装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能黑板擦除装置，包括用户端遥控装置以及黑板除尘装置；所述黑板除尘装置包括黑板本体、擦除装置、与遥控装置无线通讯的通讯模块，擦除装置包括上滑动装置、下滑动装置、粉尘刷装置、吸尘装置以及两个感应装置，粉尘刷装置设置于上滑动装置与下滑动装置之间，所述两个感应装置分别设置在粉尘刷装置左侧上方和右侧下方，吸尘装置设置于粉尘刷装置的上方，黑板本体上设置有滑动轨道，上滑动装置与下滑动装置均与滑动轨道连接，通讯模块设置在黑板本体的顶部边缘，所述通讯模块上还设有控制器以及信号收发器，所述控制器分别与黑板除尘装置和信号收发器连接。

进一步地，所述黑板本体上设置的滑动轨道包括上侧轨道和下侧轨道，上侧轨道固定在黑板本体上侧边缘并与上滑动装置连接，下侧轨道固定在黑板本体下侧边缘并与下滑动装置连接。

进一步地，前述擦除装置还包括电源、驱动装置和步进电机，所述电源分别连接驱动装置和步进电机，同时驱动装置和通讯模块上的控制器相连接，信号收发器接收外部用户端遥控装置发送的信号，并将该信号传输至控制器，所述控制器中设置有单片机，通过单片机进一步控制驱动装置，从而控制与步进电机连接的上滑动装置和下滑动装置，以及上滑动装置和下滑动装置中间的粉尘刷装置。

进一步地，所述粉尘刷装置设置为纵向条状且垂直于上、下滑动装置，可用于黑板纵向擦拭。

更进一步的，所述粉尘刷装置还包括电磁铁、可拆卸式的过滤网、纤维式海绵。其中所述电磁铁通电后可吸合在黑板上，使得可拆卸式的过滤网和纤维式海绵与黑板有力贴合，通过上、下滑动装置水平移动实现对黑板本体上粉笔痕迹的高效擦除。

进一步地，前述两个感应装置分别为两个光线传感器，其分别置于粉尘刷装置左侧上方和右侧下方，并与控制器中的单片机相连接，所述感应装置设置为色光传感器，用于检测除黑色光线以外的任意色彩光线，更具体的，所述光线传感器用于检测粉尘刷装置纵向擦除过后是否残留粉笔痕迹。初始状态下，通过单片机设置粉笔痕迹残留面积的阀值，并由光线传感器检测到的粉笔痕迹残留面积并将信号传输到单片就中，当检测残留面积阀值小于或等于所设置的阀值时，单片机则不控制驱动装置带动粉尘刷装置进行往复擦拭，当检测残留面积阀值大于所设置的阀值时，单片机则控制控制驱动装置带动粉尘刷装置进行往复擦拭。由此保证粉尘刷装置可以完全擦除黑板本体上的粉笔痕迹。

进一步地，吸尘装置包括吸附式风扇、粉尘吸收管以及粉尘收纳盒，所述吸附式风扇可在粉尘刷装置擦拭黑板上的粉笔痕迹时，同时吸走粉尘，通过粉尘吸收管与粉尘收纳盒连接将吸走的粉尘储存到粉尘收纳盒中。

优选地，粉尘收纳盒设置在上滑动装置的上方或者下滑动装置的下方。当储存足够多的粉尘颗粒时，可将粉尘收纳盒清空。

优选地，所述用户端遥控装置可为智能手机、iPad、遥控板。

优选地，所述信号收发器可接受蓝牙(Bluetooh)、WiFi、2G、3G、4G、5G 等信号。

进一步地，信号收发器可接收用户端遥控装置发送的信号，通过该用户端向蓝牙信号收发器发送控制信息，并将控制信息传输至控制器，通过控制器控制上滑动装置、下滑动装置在滑动轨道上的移动速度和移动方向，并控制粉尘刷装置进行擦除工作，同时控制吸尘装置对粉尘的吸收。

本实用新型的有益效果是：通过信号收发器接收来自用户端遥控装置的信号，从而通过控制器控制的步进电机实现对粉尘刷装置的移动控制，可高效清除黑板本体上的粉笔痕迹，同时通过光线传感器进行粉笔痕迹残留检测获得信号，由控制器获取相应信号进行控制驱动装置带动粉尘刷装置进行往复擦拭以便彻底清除黑板本体上的粉笔痕迹，最后通过吸尘装置吸收擦落的粉尘，实现了自动吸收粉尘，不仅省时省力，还避免了因清理黑板本体所产生的污染。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的用户遥控装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的黑板除尘装置的正面结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的吸尘装置的正面结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的擦除装置的侧面示意图；

图5为本实用新型所涉及的系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参照附图1所示，一种智能黑板擦除装置，包括用户端遥控装置1以及黑板除尘装置200；所述黑板除尘装置200包括黑板本体201、擦除装置202、与遥控装置无线通讯的通讯模块203，擦除装置202包括上滑动装置204、下滑动装置205、粉尘刷装置206、吸尘装置207以及两个感应装置208，粉尘刷装置206 设置于上滑动装置204与下滑动装置205之间，所述两个感应装置208分别设置在粉尘刷装置206左侧上方和左侧下方，吸尘装置207设置于粉尘刷装置206 的上方，黑板本体201上设置有滑动轨道209，上滑动装置204与下滑动装置205 均与滑动轨道209连接，通讯模块203设置在黑板本体201的顶部边缘，所述通讯模块203上还设有控制器2031以及信号收发器2032，所述控制器2031分别与黑板除尘装置200和信号收发器2032连接。

进一步地，所述黑板本体201上设置的滑动轨道209包括上侧轨道和下侧轨道，上侧轨道固定在黑板本体201上侧边缘并与上滑动装置204连接，下侧轨道固定在黑板本体201下侧边缘并与下滑动装置205连接。

进一步地，前述擦除装置202还包括电源2021、驱动装置2022和步进电机 2023，所述电源2021分别连接驱动装置2022和步进电机2023，同时驱动装置 2022和通讯模块203上的控制器2031相连接，信号收发器2032接收外部用户端遥控装置100发送的信号，并将该信号传输至控制器2031，所述控制器2031 中设置有单片机2031a，通过单片机2031a进一步控制驱动装置2022，从而控制与步进电机2023连接的上滑动装置204和下滑动装置205，以及上滑动装置204 和下滑动装置205中间的粉尘刷装置206。

进一步地，所述粉尘刷装置206设置为纵向条状且垂直于上、下滑动装置 (204/205)，可用于黑板纵向擦拭。

更进一步的，所述粉尘刷装置206还包括电磁铁、可拆卸式的过滤网、纤维式海绵2063。其中所述电磁铁通电后可吸合在黑板上，使得可拆卸式的过滤网和纤维式海绵与黑板有力贴合，通过上、下滑动装置(204/205)水平移动实现对黑板本体上粉笔痕迹的高效擦除。

进一步地，前述两个感应装置208分别为两个光线传感器，并与控制器2031 中的单片机相连接，所述感应装置208设置为色光传感器，用于检测除黑色光线以外的任意色彩光线，更具体的，所述光线传感器用于检测粉尘刷装置206纵向擦除过后是否残留粉笔痕迹。初始状态下，通过单片机设置粉笔痕迹残留面积的阀值，并由光线传感器检测到的粉笔痕迹残留面积并将信号传输到单片就中，当检测残留面积阀值小于或等于所设置的阀值时，单片机则不控制驱动装置2022 带动粉尘刷装置206进行往复擦拭，当检测残留面积阀值大于所设置的阀值时，单片机则控制驱动装置带动粉尘刷装置206进行往复擦拭。由此保证粉尘刷装置可以完全擦除黑板本体上的粉笔痕迹。

在所述实施例中，根据粉笔痕迹颜色，可以预先将感应装置208检测的光线信号如红、橙、黄、绿、青、蓝、紫、白等(除黑色)储存在控制器2031中的单片机中，并在单片机中设置粉笔残留痕迹面积阀值信号，如1cm*1cm面积，当单片机响应到感应装置208检测到粉笔痕迹面积小于预先设置阀值信号时，不启动控制器，继而不启动驱动装置2022带动粉尘刷装置206进行往复擦拭，当单片机响应到感应装置208检测到粉笔痕迹面积大于预先设置阀值信号时，则启动控制器2031，继而启动驱动装置2022带动粉尘刷装置206进行往复擦拭。

感应装置208分别分别置于粉尘刷装置206左侧上方和右侧下方，可以保证粉尘刷装置206无论是沿黑板本体向左右任意方向擦拭完毕后都可以进行检测残留粉笔痕迹。

进一步地，吸尘装置207包括吸附式风扇2071、粉尘吸收管2072以及粉尘收纳盒2073，所述吸附式风扇2071可在粉尘刷装置206擦拭黑板上的粉笔痕迹时，同时吸走粉尘，通过粉尘吸收管2072与粉尘收纳盒2073连接将吸走的粉尘储存到粉尘收纳盒中。

优选地，粉尘收纳盒2073设置在上滑动装置204的上方或者下滑动装置205 的下方。当储存足够多的粉尘颗粒时，可将粉尘收纳盒清空。

优选地，所述用户端遥控装置100可为智能手机、iPad、遥控板。

优选地，所述信号收发器2032可接受蓝牙(Bluetooh)、WiFi、2G、3G、4G、 5G等信号。

进一步地，信号收发器2032可接收用户端遥控装置100发送的信号，通过该用户端向信号收发器2032发送控制信息，并将控制信息传输至控制器2032，通过控制器2031控制上滑动装置204、下滑动装置205在滑动轨道209上的移动速度和移动方向，并控制粉尘刷装置206进行擦除工作，同时控制吸尘装置对粉尘的吸收。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。