图像显示方法及装置与流程

本申请涉及图像显示领域，具体而言，涉及一种图像显示方法及装置。

背景技术：

HDR(High Dynamic Range，高动态范围)技术是一种处理显示器显示图像的一种技术。照相机采集的图像的亮度数量级一般为2¹⁶甚至更高，而显示器一般只能显示2⁸个亮度数量级。由于显示器显示的范围有限，使得显示器在显示图像时，丢失过多图像细节。HDR技术处理的图像，能提供更多的图像细节，以解决显示器显示时，图像细节丢失过多的问题。

在现有技术中，在机顶盒上采用HDR技术对图像进行处理后，将处理好的图像发送至显示器进行显示时，由于电视机会对处理好的图像进行亮度的调整，使得该图像在电视机处的显示效果不佳。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种图像显示方法及装置，以解决显示器将调整好的待显示图像的亮度调暗，影响待显示图像的显示效果的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种图像显示方法，包括：根据显示器的面板亮度和所述显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围。所述第一输出亮度为上一帧图像在所述显示器上的显示亮度。

在所述亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系。获取目标输入亮度，所述目标输入亮度为所述待显示图像的原始亮度。根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度。所述第二输出亮度为所述待显示图像的显示亮度。

可选地，所述获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系，包括：根据所述面板亮度和所述第一输出亮度，获取补偿亮度。根据所述输入亮度和所述补偿亮度，获得所述输出亮度。根据所述输入亮度和所述输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系。

可选地，所述根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度之后，还包括：根据所述面板亮度和所述第一输出亮度，获取补偿亮度。根据所述第二输出亮度与所述补偿亮度，获取亮度补偿后的显示亮度。

可选地，所述根据显示器的面板亮度和所述显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围之前，还包括：获取所述第一输出亮度的亮度统计直方图。

可选地，所述在所述亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系之后，还包括：根据所述面板亮度和所述第一输出亮度，获取补偿亮度；所述根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度，包括：根据所述目标输入亮度、所述亮度映射关系、以及所述补偿亮度，获取所述第二输出亮度。

可选地，所述根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度之后，还包括：根据所述面板亮度和所述第一输出亮度，获取补偿亮度；根据所述第二输出亮度与所述补偿亮度，获取亮度补偿后的显示亮度。

可选地，所述根据显示器的面板亮度和所述显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围，包括：根据所述面板亮度和所述亮度统计直方图中的每阶亮度，获得每阶亮度的亮度显示范围。

可选地，所述在所述亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系，包括：在所述每阶亮度的亮度显示范围内，获取所述输入亮度和所述输出亮度，建立所述输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

可选地，所述获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系，包括：根据所述面板亮度和亮度统计直方图，获取每阶亮度的补偿亮度。根据所述输入亮度和所述每阶亮度的补偿亮度，获得每阶亮度的输出亮度。根据所述输入亮度和所述每阶亮度的输出亮度，建立所述输入亮度和所述每阶亮度的输出亮度的亮度映射关系。

可选地，所述根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度，包括：根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取每阶亮度对应的第二输出亮度。

可选地，所述根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取每阶亮度对应的第二输出亮度之后，还包括：根据所述面板亮度和亮度统计直方图，获取每阶亮度的补偿亮度；根据所述每阶亮度对应的第二输出亮度和所述每阶亮度的补偿亮度，获取亮度补偿后的显示亮度。

第二方面，本申请实施例提供一种图像显示装置，包括：获取模块、映射模块和输出模块。所述获取模块，用于根据显示器的面板亮度和所述显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围；所述第一输出亮度为上一帧图像在所述显示器上的显示亮度。所述映射模块，用于在所述亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系。所述获取模块，还用于获取目标输入亮度；所述目标输入亮度为所述待显示图像的原始亮度。所述输出模块，用于根据所述目标输入亮度以及所述亮度映射关系，获取第二输出亮度；所述第二输出亮度为所述待显示图像的显示亮度。

可选地，所述获取模块，还用于根据所述面板亮度和所述第一输出亮度，获取补偿亮度。根据所述输入亮度和所述补偿亮度，获得所述输出亮度。根据所述输入亮度和所述输出亮度，建立所述输入亮度与所述输出亮度的亮度映射关系。

可选地，所述获取模块，还用于获取所述第一输出亮度的亮度统计直方图。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种图像显示方法及装置，通过采集显示器的面板亮度和显示器的第一输出亮度，获取待显示图像的亮度显示范围，并且在该亮度显示范围内建立输入亮度和输出亮度的亮度映射关系。由于该亮度映射关系结合了显示器的信息，因此，将待显示图像的目标输入亮度根据亮度映射关系，获得的第二输出亮度，该第二输出亮度比现有技术的待显示图像的显示亮度强，由于显示器会将待显示图像的亮度调暗，因此，将本申请提供的图像显示方法获得的第二输出亮度发送至显示器显示，能获得良好的显示效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的图像显示系统结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图5为亮度统计直方图；

图6为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图8为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图9为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图10为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图；

图11为本申请一实施例提供的图像显示装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

与普通图像相比，HDR图像能显示更多的细节，并且HDR图像的画面感更强，更接近人眼接收到的视觉效果。但是，HDR视频需要在支持HDR技术的电视机上才能显示，而普通的电视机不能直接显示HDR图像。然而更换电视机的成本比较高，因此，可以采用支持HDR技术的机顶盒与普通电视机搭配使用，使得普通电视机显示HDR图像。

采用支持HDR技术的机顶盒与具有HDR功能的电视机搭配使用，使得具有HDR功能的电视机显示HDR图像时，获得更好的显示效果。

图1为本申请实施例提供的图像显示系统结构示意图，如图1所示，该图像显示系统包括：机顶盒101和显示器102。

机顶盒101与显示器102连接，机顶盒101接收源视频数据，并且将处理后的图像发送至显示器，以供显示器显示。其中，源视频为待机顶盒101处理的待显示的视频，其中包含连续的多帧图像。机顶盒101对源视频的处理方式是对源视频中的每帧图像按照显示时序进行处理。

下面以现有技术中显示器102显示机顶盒101处理后的图像为例进行说明，继续参见图1，机顶盒101用于接收源视频数据，并将源视频数据的图像经过HDR技术处理，调节为适合显示的图像后，发送至显示器102进行显示。

由于显示器102显示的亮度范围的限制、以及显示器102为达到节能效果将亮度调暗等因素，使得显示器102在显示机顶盒101发送的图像时，会导致调节后的图像在显示器102处被调暗，因此，该图像的在显示器102处的显示的实际亮度比预期的亮度暗，使得图像在显示器102处的显示效果不佳。

针对上述问题，本申请下述实施例给出了一种技术方案，其核心改进点在于，在机顶盒侧做亮度调节时，结合显示器的面板亮度以及上一帧图像在显示器处显示的亮度，确定待显示图像的亮度显示范围，并在该亮度显示范围内进行亮度映射，使得显示器根据该映射后获得的调节后的图像在显示器处能合理显示。

下面结合具体实施例对本申请的技术方案进行说明，图2为本申请一实施例提供的图像显示方法流程示意图，该流程示意图可以被上述图1对应的机顶盒101中的控制器执行，如图2所示，该方法包括：

S201、根据显示器的面板亮度和显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围。

面板亮度为显示器面板能显示的最大亮度值。面板亮度为固定值，其值的大小由面板的材质决定。面板亮度存放在显示器芯片的屏幕参数中。显示器可通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体)接口将面板亮度值传送至机顶盒。

第一输出亮度为上一帧图像在显示器上的显示亮度。第一输出亮度由显示器统计获得。

在全局背光调整时，一帧图像的第一输出亮度为一个固定值，获得待显示图像的亮度显示范围步骤如下：

需要说明的是，对获取的面板亮度和第一输出亮度需要归一化到相同的亮度范围内。

可选地，面板亮度和第一输出亮度均归一化到1024(即10BT)。可通过下述公式获得亮度显示范围的最大阈值：

Targetl1＝(Panel*Prel)>>10；

其中，Panel表示面板亮度；Prel表示第一输出亮度；Targetl1表示在全局背光调整时获得的亮度显示范围的最大阈值；“*”表示乘号；“>>10”表示将“(Panel*Prel)”获得的值右移10BT，使得获得的Targetl1的亮度显示范围的最大阈值与面板亮度、第一输出亮度归一化到同一个亮度范围内。

通过上式获得Targetl1，可以获得亮度显示范围为0-Targetl1。

需要说明的是，不同亮度范围的相同值代表的实际亮度可能不同，例如第一亮度范围为0-256和第二亮度范围为0-1024中，两个亮度范围内仅亮度值为0是表示的实际亮度相同，而第一亮度范围的256代表的实际亮度和第二亮度范围的1024代表的实际亮度相同。因此，需要将Targetl1亮度显示范围的最大阈值、Prel第一输出亮度和Panel面板亮度均归一化到相同的范围内，便于计算。

S202、在亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

在全局背光调整时，在亮度显示范围0-Targetl1内选择多个输入亮度，并获取各输入亮度对应的输出亮度。可选地，可以选择16～32个输入亮度，并获取各输入亮度对应的输出亮度。

通过选择的多个输入亮度和多个输出亮度，建立的亮度映射关系可以是映射曲线，也可以是映射表。

S203、获取目标输入亮度。目标输入亮度为待显示图像的原始亮度。

元数据中包含了源视频的属性，亮度值等基本信息，机顶盒从源视频的元数据中获取待显示图像的原始亮度。

S204、根据目标输入亮度以及亮度映射关系，获取第二输出亮度。第二输出亮度为待显示图像的显示亮度。

将待显示图像按照第二输出亮度进行显示。

需要说明的是，在源视频中包含多帧图像，每次按照亮度映射关系的映射仅是针对一帧图像(即，待显示图像)进行的。在每完成一次映射和显示后，需要对映射关系根据当前的上一帧图像进行更新，并且根据当前的待显示图像进行新一轮的映射。

在本实施例提供的图像显示方法中，通过采集显示器的面板亮度和显示器的第一输出亮度，获取待显示图像的亮度显示范围，并且在该亮度显示范围内建立输入亮度和输出亮度的亮度映射关系。将待显示图像的目标输入亮度根据亮度映射关系，获得的第二输出亮度，由于该亮度映射关系结合了显示器的信息，即使显示器会将待显示图像的亮度调暗，但由于所获得的该第二输出亮度比现有技术的待显示图像的显示亮度强，因此，将本申请提供的图像显示方法获得的第二输出亮度发送至显示器显示，也能获得良好的显示效果。

为防止待显示图像在显示器侧整体画面变暗，可以在图2提供的实施例的基础上，在建立映射关系时，对待显示图像进行像素补偿，具体的，图3为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，如图3所示，S202，包括：

S202-1a、根据面板亮度和第一输出亮度，获取补偿亮度。

需要说明的是，补偿亮度为需要增加的亮度。

可选地，可通过下述公式获取补偿亮度：

CompData1＝Panel-[(Panel*Prel)>>10]；

其中，CompData1表示在全局背光调整时的补偿亮度。针对于一帧待显示图像，CompData1为一个固定值。

S202-1b、根据输入亮度和补偿亮度，获得输出亮度。

与未考虑到补偿亮度的情况相比，在考虑到补偿亮度的情况下，获得的输出亮度更强。例如，在未考虑补偿亮度时，输入亮度值为800，对应的输出亮度值为600。当考虑到补偿亮度，且补偿亮度值为10时，由于补偿亮度是将待显示图像调亮，因此获得的输出亮度值为610。

S202-1c、根据输入亮度和输出亮度，建立输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

在显示器侧，会将机顶盒通过亮度映射关系获得的第二输出亮度调暗，在本实施例提供的图像显示方法中，通过在建立亮度映射关系时引入补偿亮度，将待显示图像在机顶盒侧得到的亮度增加，补偿了显示器在显示该待显示图像调暗的亮度，使得显示器在实际的显示时能获得良好的显示效果。

可选地，补偿亮度的引入还可以在图2中的S202之后，仅通过输入亮度与输出亮度建立亮度映射关系，在亮度映射关系获取的输出亮度的基础上，引入补偿亮度。图7为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，具体地，如图7所示，S202之后，还包括：

S205、根据面板亮度和第一输出亮度，获取补偿亮度。

S204，包括：

S204a、根据目标输入亮度、亮度映射关系、以及补偿亮度，获取第二输出亮度。

可选地，补偿亮度的引入还可以在图2中的S204中，获得第二输出亮度后，通过补偿亮度对第二输出亮度进行亮度补偿。图8为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，具体地，如图8所示，S204之后，还包括：

S206、根据面板亮度和第一输出亮度，获取补偿亮度。

S207、根据第二输出亮度与所述补偿亮度，获取亮度补偿后的显示亮度。需要说明的是，以上实施例均是在机顶盒侧引入补偿亮度做亮度补偿，该亮度补偿主要是针对于在建立映射关系时，或者映射时，对映射结果的亮度进行调整，其实质都是将图像在电视机显示之前，进行图像亮度的提升。在图7及图8中引入补偿亮度进行亮度补偿的原因，均与前述实施例中的相似，在此不再赘述。

在区域背光调整时，需要对上一帧图像的亮度统计直方图进行采集，在图2的基础上，提出一种在区域背光调整情况下的图像显示方法，图4为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，具体的，如图4所示，该方法还包括：

S301、获取第一输出亮度的亮度统计直方图。

需要说明的是，亮度统计直方图是一种条形图，记录的是亮度数据的分布情况。亮度统计直方图的横坐标代表图像的亮度，从左至右，亮度逐渐增强，即完成了从全黑到全白的过渡。亮度统计直方图的纵坐标代表不同亮度值的分布情况。

如下，以亮度范围为0-1024的64阶亮度统计直方图为例进行说明：

图5为亮度统计直方图，参见图5，横坐标i表示阶数，在图5中为64阶的亮度统计直方图，故每阶代表的亮度范围为16个亮度值的范围，具体而言，i为1时，即第1阶亮度范围为[0，16)；i为2时，即第2阶亮度范围为[16，32)。

在图5中纵坐标n表示频次，具体而言，表示图像在第i阶亮度范围内像素的数量。例如，在亮度统计直方图中，第2阶的频次n为10，第4阶的频次为0。

图6为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，如图6所示，S201，包括：

S201-1、根据面板亮度和亮度统计直方图中的每阶亮度，获得每阶亮度的亮度显示范围。

继续以图5中的64阶亮度统计直方图为例，可以通过下述公式计算每阶亮度显示范围的最大阈值：

Targetl2[i]＝[(i<<4)*Panel]>>10；

其中，0<i<64；“i<<4”表示将亮度i左移4BT(即16)，使得获亮度i归一化到面板亮度的亮度范围0-1024内；Targetl2[i]为第i阶亮度显示范围的最大阈值。

其中，在计算Targetl2[i]的公式中，i对应的n满足大于0的情况，才计算对应的Targetl2[i]。继续参见图5，i为1时，对应的n(1)不为0，故计算i为1时的Targetl2[1]。i为4时，对应的n(4)为0，故不计算i为4时对应的第4阶亮度显示范围的最大阈值。在图5中，每个符合上述条件的i，均要计算i对应的Targetl2[i]。

第i阶的亮度显示范围为0-Targetl2[i]。

继续参见图6，S202，包括：

S202-2、在每阶亮度的亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

可选地，在每阶亮度对应的显示范围内，采用立方插值的方式选择该显示范围内的输入亮度和输出亮度。建立的亮度映射关系可以为亮度映射曲线。其中，可以通过最小二乘法的方式建立亮度映射曲线。

继续以图5中的64阶亮度统计直方图为例进行说明，计算出64阶亮度映射直方图中n(i)不为0的每阶亮度映射关系，将各阶的亮度映射关系汇总，形成了待显示图像对应的总的映射关系。待显示图像按照总的映射关系进行映射，获得处理后的图像，并在显示器上显示。

本申请提供的图像显示方法中，区域背光调整统计了各阶亮度的显示频次，并且获取各阶亮度的显示范围，可以有针对性的在各阶亮度内选择输入亮度和输出亮度以建立亮度映射关系，即在亮度频次n为0的该阶亮度内，不进行输入亮度和输出亮度的选点，也即，不在频次n为0的该阶亮度内建立亮度映射关系。在亮度频次n比较大的亮度内，可以多选择一些输入亮度和输出亮度，以建立更精确的亮度映射关系。

可选地，本申请还提供一种图像显示方法：在区域背光调整时，进行亮度补偿，具体的，图9为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，如图9所示，S202，包括：

S202-3a、根据面板亮度和亮度统计直方图，获取每阶亮度的补偿亮度。

可选地，由于在区域背光调整时，采集了上一帧图像对应的亮度统计直方图，因此，可以精确到对每阶亮度进行亮度补偿。补偿亮度可以通过下式计算：

CompData2[i]＝Panel-Targetl2[i]；

其中，CompData2[i]为对第i阶亮度的补偿亮度。

需要说明的是，对于区域背光调整，需要计算每阶亮度的补偿亮度。根据计算的补偿亮度，对各阶亮度进行对应的亮度补偿。

S202-3b、根据输入亮度和每阶亮度的补偿亮度，获得每阶亮度的输出亮度。S202-3c、根据输入亮度和每阶亮度的输出亮度，建立输入亮度和每阶亮度的输出亮度的亮度映射关系。

需要说明的是，在步骤S202-3b及S202-3c中，对亮度补偿的方法与以上实施例中亮度补偿的方法相同，在此不再赘述。

可选地，图10为本申请另一实施例提供的图像显示方法流程示意图，如图10所示，S204，包括：

S204b、根据目标输入亮度以及亮度映射关系，获取每阶亮度对应的第二输出亮度。

需要说明的是，在区域背光调整时，亮度映射关系为输入亮度和每阶亮度的输出亮度的映射关系，根据该映射关系获得第二输出亮度，第二输出亮度中包括每阶亮度根据映射关系获得的输出亮度。

可选地，继续参见图10，S204b之后，还包括：

S208、根据面板亮度和亮度统计直方图，获取每阶亮度的补偿亮度。

S209、根据每阶亮度的输出亮度和每阶亮度的补偿亮度，获取亮度补偿后的显示亮度。

需要说明的是，引入补偿亮度进行亮度补偿的原因，均与前述实施例中的相似，在此不再赘述。

下面给出一种用于执行上述方法类实施例的图像显示装置，具体的，图11为本申请一实施例提供的图像显示装置结构示意图，如图10所示，包括：获取模块401、映射模块402和输出模块403。

获取模块401，用于根据显示器的面板亮度和显示器的第一输出亮度，获得待显示图像的亮度显示范围；第一输出亮度为上一帧图像在显示器上的显示亮度。

映射模块402，用于在亮度显示范围内，获取输入亮度和输出亮度，建立输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

获取模块401，还用于获取目标输入亮度；目标输入亮度为待显示图像的原始亮度。

输出模块403，用于根据目标输入亮度以及亮度映射关系，获取第二输出亮度。第二输出亮度为待显示图像的显示亮度。

可选地，获取模块401，还用于根据面板亮度和第一输出亮度，获取补偿亮度。根据输入亮度和补偿亮度，获得输出亮度。根据输入亮度和输出亮度，建立输入亮度与输出亮度的亮度映射关系。

可选地，获取模块401，还用于获取第一输出亮度的亮度统计直方图。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。