一种模拟驾驶的训练方法、移动终端和计算机存储介质与流程

本申请涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种模拟驾驶的训练方法、移动终端和计算机存储介质。

背景技术：

模拟驾驶又称为汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶，模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在驾驶培训方面应用十分广泛。

本申请的发明人在长期研发中发现，现阶段民用机场飞行区内场驾驶员资格是在持有社会驾照的人员中通过理论学习和实操考试合格后获得，申请进入内场的驾驶员必须非常熟悉与航空器活动相关的飞行区道路交通规则，但是飞行区的特殊性导致内场驾驶员在飞行区进行实操练习的风险较大，如果内场驾驶员只在理论学习中进行机场飞行区道路交通规则、认识机坪地面各类标志，以及航空器活动范围及影响，但实际操作是“人—车—环境”一个系统内复杂的交互影响，导致驾驶员实际操作时无法正确判断并避让运行中的航空器，甚至产生不必要的事故。

技术实现要素：

本申请提供一种模拟驾驶的训练方法、移动终端和计算机存储介质，以解决现有技术中驾驶员缺少实际操作中正确判断并避让运行中的航空器的经验的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种模拟驾驶的训练方法，其中，所述训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；判断所述车辆是否接收到停止指令；若是，则所述车辆响应所述停止指令，停止于所述预设停车位；获取当前道路状况，判断所述第一车道与第二车道是否存在交叉区，所述第二车道用于航空器滑行；若是，则所述航空器根据第一行驶轨迹滑行至所述第二车道的滑行道口，所述滑行道口设置于所述交叉区上；所述航空器跟随引导车根据所述第二行驶轨迹，从所述滑行道口滑行至停泊位，所述航空器处于第一停泊状态；所述航空器处于第二停泊状态时，判断所述车辆是否接收到所述行驶指令；若是，则所述车辆行驶通过所述交叉区。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，其中，所述移动终端包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述实施方式中任一项所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，其上存有计算机程序，其中，所述计算机程序用于实现上述实施方式中任一项方法的步骤。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种模拟驾驶的训练方法、移动终端和计算机存储介质，模拟驾驶的训练方法，该训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；判断车辆是否接收到停止指令；若是，则车辆响应停止指令，停止于预设停车位；获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行；若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上；航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态；航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令；若是，则车辆行驶通过交叉区。通过航空器、引导车的行驶轨迹模拟实际操作中飞行区的路况，驾驶员控制车辆的行驶和停止，根据车辆的停止位置、行驶状态以及停止状态来判断车辆是否为违规操作，从而评判驾驶员在航空器运行的情况下的操作是否违规，解决了现有技术中驾驶员缺少实际操作中正确判断并避让运行中的航空器的经验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种模拟驾驶的结构示意图；

图3是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本申请一种移动终端一实施例的结构示意图；

图5是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第三实施例的流程示意图；

图6是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第四实施例的流程示意图；

图7是本申请一种移动终端又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请所揭示的方法应用于机场的飞行区，在实际机场的飞行区中，会存在车辆、航空器、引导车和机务人员，因此本申请的实施例中，根据实际的飞行区道路交通规则，将理论学习中的机场飞行区道路交通规则、机坪地面各类标志，航空器和引导车的活动范围及影响进行模拟，从而得到模拟飞行区的路况。

车辆用于接收驾驶员的控制指令以模拟车辆在飞行区的实际操作，通过监测驾驶员根据路况控制车辆的行驶和停止，判断车辆是否为违规操作，以此来评判驾驶员的操作是否违规，从而实现驾驶员在飞行区的模拟驾驶训练。

下面对本申请中模拟驾驶的训练方法的多个实施方式进行说明。

本申请提出一种模拟驾驶的训练方法的第一实施例，请参阅图1和图2，图1是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第一实施例的流程示意图，图2是本申请一种模拟驾驶的结构示意图。本实施例揭示的方法具体可以包括以下步骤：

s11：车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

车辆用于接收驾驶员的操作指令，从而执行操作指令对应的操作。

驾驶员向车辆发送行驶指令，车辆接收到行驶指令后，响应行驶指令在第一车道上行驶。其中，第一车道为服务车道，服务车道用于为各类航空服务保障车辆提供行驶区域。

飞行区内的多条道路上，根据道路的功能会设定多种标志或者标线，例如导向车道标志、三角形标志、停止线、车行道纵向减速标线、数字标识等等。在本实施例中，第一车道上设置有预设停车位，例如地面上标有红色“停”字。

s12：判断车辆是否接收到停止指令。

驾驶员在获知车辆行驶路线上出现预设停车位的标志时，应当向车辆发送停止指令，以使车辆根据停止指令停止在预设停车位进入停泊状态。

在本实施例中，车辆行驶至预设停车位后，判断车辆是否接收到停止指令，若是，则执行步骤s13。

s13：车辆响应停止指令，停止于预设停车位。

车辆接收停止指令后，在预设停车位处于停止状态，若车辆未接收到下一个行驶指令，车辆则在预设停车位一直处于停止状态。

s14：获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。例如，航空器可以包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。在本实施例中，航空器可以是飞机。

飞行区中的道路状况可以包括至少两条道路存在交叉、道路存在弯道、至少两条道路平行等等，在本实施例中，飞行区可以包括第二车道，第二车道可以为滑行车道，用于航空器滑行以及引导车行驶。

车辆在第一车道上行驶时具有第一方向，航空器和引导车在第二车道上具有第二方向，获取当前第一车道和第二车道的道路状况，判断第一车道上的第一方向和第二车道上的第二方向是否存在交叉区，若是，则执行步骤s15。

s15：航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上。

当驾驶员判断出第一车道和第二车道存在交叉区后，可得知航空器和引导车均将通过交叉区，即穿过第一车道。

航空器落地后，会独自滑行一段路程，在本实施例中，航空器根据第一行驶轨迹独自滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上。

s16：航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

引导车是指，在管制员指定的机坪入口处等待进港航班，飞机顺利降落在跑道上后，用于根据实际站坪运行情况进行飞机滑行路线的选择，对于在飞机计划滑行路线上未能及时发现引导车的车辆和人员鸣笛进行提醒，引导飞机驶向预设停泊位置。

当航空器根据第一行驶轨迹滑行至滑行道口后，在滑行道口处跟随在引导车后面根据第二行驶轨迹滑行，从滑行道口滑行至航空器的停泊位。此时，航空器停止跟随引导车，在停泊位停止滑行，处于第一停泊状态。

s17：航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令。

航空器完全停泊时处于第二停泊状态，此时车辆可以安全通过交叉区，判断车辆是否接收到行驶指令，若是，执行步骤s18。

s18：车辆行驶通过交叉区。

当驾驶员获知航空器处于第二停泊状态时，可以获知此时航空器完全停泊下来，车辆可以安全通过交叉区。驾驶员向车辆发送行驶指令，车辆接收行驶指令后通过交叉区。

本申请提供一种模拟驾驶的训练方法，该训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；判断车辆是否接收到停止指令；若是，则车辆响应停止指令，停止于预设停车位；获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行；若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上；航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态；航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令；若是，则车辆行驶通过交叉区。通过航空器、引导车的行驶轨迹模拟实际操作中飞行区的路况，驾驶员控制车辆的行驶和停止，根据车辆的停止位置、行驶状态以及停止状态来判断车辆是否为违规操作，从而评判驾驶员在航空器运行的情况下的操作是否违规，能够提高驾驶员实际操作中正确判断并避让运行中的航空器的经验，减少交通事故的发生。

在上述实施方式的基础上，本申请提出一种模拟驾驶的训练方法的第二实施例，具体请参阅图3，图3是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第二实施例的流程示意图。本实施例与上述实施方式相同的部分此处不做赘述，本实施例揭示的方法具体可以包括以下步骤：

s21：预设航空器第一行驶轨迹指令和第二行驶轨迹指令，预设引导车第二行驶轨迹指令，引导车停泊于滑行道口。

飞行区地面的实际状况存在多种情况，从而会出现多种路况，因此在本实施例中，驾驶员在开始模拟训练之前，可以根据自己需要训练的路况，对航空器和引导车预先设定行驶轨迹指令。

由于航空器滑行时包括独自滑行的行驶路程和跟随引导车的行驶路程，因此，预设航空器第一行驶轨迹指令和第二行驶轨迹指令，预设引导车第二行驶轨迹指令，引导车在初始状态时停泊于滑行道口。

在一具体实施例中，驾驶员在准备进行模拟训练时，还可以包括用户登陆，若该用户为已存在的用户，可以直接登陆，并在登陆成功后，显示该用户的训练历史记录和操作失误记录。已存在的用户的登陆方式可以有多种，例如，获取用户的账号信息和密码；通过生物信息的方式进行登陆，例如人脸识别、指纹识别、虹膜识别、声纹识别等等；获取用户的已存在的账号进行授权登陆，例如微信、淘宝、支付宝、钉钉、微博等等。若该用户为新用户，则需要用户进行注册。

s22：车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

s23：航空器根据第一行驶轨迹在第二车道上滑行，并显示滑行信号。

航空器接收第一行驶轨迹指令和第二行驶轨迹指令，在车辆响应行驶指令开始行驶后，航空器才根据第一行驶轨迹指令在第二车道上滑行，并显示滑行信号。其中，滑行信号可以包括显示滑行警示灯和防撞警示灯。

s24：判断车辆是否接收到停止指令。

第一车道上的设置的预设停车位，在实际的操作情况中，规定车辆行驶到预设停车位时需停止，并需要驾驶员观察航空器的行驶状态，从而判断是否继续行驶。在本实施例中，车辆行驶到预设停车位时，判断车辆是否接收到停止指令，若否，则判定车辆为违规操作，若是则执行步骤s25。

s25：车辆响应停止指令，停止于预设停车位。

s26：获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

若否，则判断出航空器不会通过车辆所在的第一车道，车辆可以安全地在第一车道上继续行驶，并且需要车辆快速的通过；若是，则执行步骤s27。

当判断出航空器不会通过车辆所在的第一车道后，进一步判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则车辆在预设时间内通过预设路段，预设路段设置于第一车道的第一方向上；若否，则判定车辆为违规操作。

s27：航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上。

s28：航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

引导车根据预设的第二行驶轨迹停泊于航空器对应的滑行道口，接收第二行驶轨迹指令。航空器滑行到距离引导车预设引导距离后，跟随引导车根据第二行驶轨迹通过交叉区。引导车开始行驶，并根据第二行驶轨迹先从滑行道口通过交叉区，行驶至航空器的停泊位，引导车行驶时显示引导信号。引导车根据第二行驶轨迹从滑行道口通过交叉区时，航空器还未通过交叉区，此时车辆仍应在预设停车位处于停止状态，判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则判定车辆为违规操作；若否，则引导车继续从交叉区行驶至停泊位。

航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹从滑行道口通过交叉区时，此时车辆仍应在预设停车位处于停止状态，判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则判定车辆为违规操作。

机务人员在停泊位执行引导动作，以引导航空器在停泊位上停泊。

机务人员是指，保障航空机务系统飞行安全，机械、航电设备等原因飞行事故万时率控制在0.1以下，飞机完好率始终保持在80％以上。维修质量高、保障能力强的安全技术人员。

机务人员包括机务外勤人员和机务内勤人员，机务外勤人员是指在地面上担任航空器机体、发动机及通信电子维护工作的人员，例如机务维修人员，从事飞行线维护工作，线上工作指飞航前后检查、每日或过夜检查、过境维护及飞行前后检查等工作。机务内勤人员是在航空公司维护工场工作的人员，负责飞机三、四级维护工作，亦即对飞机结构及系统依编列之工作项目做一次较重大之预防性检查及必要修护。在本实施例中，机务人员工作于飞行区，用于引导航空器停泊。

在本实施例中，机务人员用于引导航空器停泊。当驾驶员获知机务人员在停泊位进行活动时，应当保持车辆的停车状态，此时判断车辆是否接收到行驶指令；若否，则航空器根据引导动作进入第一停泊状态和第二停泊状态，在航空器处于第二停泊状态时，机务人员离开停泊位。当航空器处于第一状态时，航空器未进入完全停泊状态，此时车辆需要保持停止状态。此时判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则判定车辆为违规操作，继而判定驾驶员当前操作位违规操作。

s29：航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令。

若否，则判定车辆为违规操作，继而判定驾驶员当前操作位违规操作；若是，则执行步骤s30。

s30：车辆行驶通过交叉区。

需要说明的是，在本实施例中，判定车辆为违规操作，即判定驾驶员当前的操作为违规操作，此时中断驾驶员对车辆的控制，结束当前的训练。

在结束当前的训练之后，可以将当前该用户的驾驶员训练记录存储于该用户对应的历史记录和操作失误记录中，便于用户进行相关规则的学习或者再次训练等等。

本申请提供一种模拟驾驶的训练方法，该训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；判断车辆是否接收到停止指令；若是，则车辆响应停止指令，停止于预设停车位；获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行；若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上；航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态；航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令；若是，则车辆行驶通过交叉区。通过航空器、引导车的行驶轨迹模拟实际操作中飞行区的路况，驾驶员控制车辆的行驶和停止，根据车辆的停止位置、行驶状态以及停止状态来判断车辆是否为违规操作，从而评判驾驶员在航空器运行的情况下的操作是否违规，能够提高驾驶员实际操作中正确判断并避让运行中的航空器的经验，减少交通事故的发生。

对应上述模拟驾驶的训练方法，本申请提出一种移动终端一实施例，请参阅图4，图4是本申请一种移动终端一实施例的结构示意图。本申请揭示的移动终端100包括相互耦接的存储器11和处理器12，存储器11用于存储计算机程序，处理器12用于执行计算机程序以实现上述实施方式中任一项所述的方法。

具体来说，处理器12用于：

车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

判断车辆是否接收到停止指令。

若是，则车辆响应停止指令，停止于预设停车位。

获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上。

航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹，从滑行道口滑行至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

航空器处于第二停泊状态时，判断车辆是否接收到行驶指令。

若是，则车辆行驶通过交叉区。

本申请提供一种移动终端100，能够提高驾驶员实际操作中正确判断并避让运行中的航空器的经验，减少交通事故的发生。

在上述实施方式的基础上，本申请提出一种模拟驾驶的训练方法的第三实施例，具体请参阅图5，图5是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第三实施例的流程示意图。本实施例中与上述实施方式相同的部分此处不做赘述，本实施例揭示的方法具体可以包括以下步骤：

s31：车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

车辆用于接收驾驶员的操作指令，从而执行操作指令对应的操作。

驾驶员向车辆发送行驶指令，车辆接收到行驶指令后，响应行驶指令在第一车道上行驶。其中，第一车道为服务车道，服务车道用于为各类航空服务保障车辆提供行驶区域。

飞行区内的多条道路上，根据道路的功能会设定多种标志或者标线，例如导向车道标志、三角形标志、停止线、车行道纵向减速标线、数字标识等等。在本实施例中，第一车道上设置有预设停车位，例如地面上标有红色“停”字。

s32：车辆接收停止指令停止于预设停车位。

驾驶员在获知车辆行驶路线上出现预设停车位的标志时，应当向车辆发送停止指令，以使车辆根据停止指令停止在预设停车位进入停泊状态。

车辆响应停止指令，在预设停车位处于停止状态，若车辆未接收到下一个行驶指令，车辆则在预设停车位一直处于停止状态。

s33：获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

航空器是飞行器中的一个大类，是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的任何机器。例如，航空器可以包括气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。在本实施例中，航空器可以是飞机。

飞行区中的道路状况可以包括至少两条道路存在交叉、道路存在弯道、至少两条道路平行等等，在本实施例中，飞行区可以包括第二车道，第二车道可以为滑行车道，用于航空器滑行以及引导车行驶。

车辆在第一车道上行驶时具有第一方向，航空器和引导车在第二车道上具有第二方向，获取当前第一车道和第二车道的道路状况，判断第一车道上的第一方向和第二车道上的第二方向是否存在交叉区，若是，则执行步骤s34。

s34：航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，从滑行道口滑行至停泊位，滑行道口设置于交叉区上。

当判断出第一车道和第二车道存在交叉区后，可得知航空器和引导车均将通过交叉区，即穿过第一车道。

航空器落地后，会独自滑行一段路程，在本实施例中，航空器根据第一行驶轨迹独自滑行至第二车道的滑行道口，滑行道口设置于交叉区上。

s35：获取机务人员的第一动作指令，航空器根据第一动作指令停泊至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

机务人员的第一动作指令用于帮助航空器在滑行至停泊位后，停泊至停泊位。航空器根据第一动作指令停止跟随引导车，并停泊至停泊位，此时航空器处于第一停泊状态，并未进入完全停泊状态。

s36：获取机务人员的第二动作指令，航空器根据第二动作指令处于第二停泊状态。

机务人员的第二动作指令用于帮助航空器进入第二停泊状态，在获取机务人员的第二动作指令后，航空器根据第二动作指令进入第二停泊状态，此时航空器进入完全停泊状态。

s37：判断车辆是否接收到行驶指令。

在航空器已经处于第二停泊状态时，驾驶员可以获知航空器已经完全停泊，此时驾驶员需要控制车辆通过当前的交叉区，若判断出车辆接收到行驶指令，则执行步骤s38。

s38：车辆行驶通过交叉区。

当驾驶员获知航空器处于第二停泊状态时，可以获知此时车辆可以安全通过交叉区。驾驶员向车辆发送行驶指令，车辆接收行驶指令后通过交叉区。

本申请提供一种模拟驾驶的训练方法，该模拟驾驶的训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；车辆接收停止指令停止于预设停车位；获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行；若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，从滑行道口滑行至停泊位，滑行道口设置于交叉区上；获取机务人员的第一动作指令，航空器根据第一动作指令停泊至停泊位，航空器处于第一停泊状态；获取机务人员的第二动作指令，航空器根据第二动作指令处于第二停泊状态；判断车辆是否接收到行驶指令；若是，则车辆行驶通过交叉区。通过航空器、引导车的行驶轨迹模拟实际操作中飞行区的路况，驾驶员控制车辆根据路况控制车辆的行驶和停止，根据机务人员的第二动作指令，以使航空器处于第二停泊状态，根据车辆的停止位置、行驶状态以及停止状态来判断车辆是否为违规操作，从而评判驾驶员的操作是否违规，能够提高驾驶员实际操作中正确判断航空器的停泊情况的经验，减少交通事故的发生。

在上述实施方式的基础上，本申请提出一种模拟驾驶的训练方法的第四实施例，具体请参阅图6，图6是本申请一种模拟驾驶的训练方法的第四实施例的流程示意图。本实施例与上述实施方式相同的部分此处不做赘述，本实施例揭示的方法具体可以包括以下步骤：

s41：车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

s42：车辆接收停止指令停止于预设停车位。

s43：获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

若否，则判断出航空器不会通过车辆所在的第一车道，车辆可以安全地在第一车道上继续行驶，并且需要车辆快速的通过；若是，则执行步骤s44。

当判断出航空器不会通过车辆所在的第一车道后，进一步判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则车辆在预设时间内通过预设路段，预设路段设置于第一车道的第一方向上；若否，则判定车辆为违规操作。

s44：航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，从滑行道口滑行至停泊位，滑行道口设置于交叉区上。

在一具体实施例中，本步骤s44可以包括以下步骤：

s441：航空器根据第一行驶轨迹滑行至滑行道口。

s442：航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹通过交叉区。

s443：判断车辆是否接收到行驶指令。

s444：判定车辆为违规操作。

s445：航空器滑行至停泊位。

下面一并对步骤s441～s445进行说明：

由于航空器滑行时包括独自滑行的行驶路程和跟随引导车的行驶路程，因此，在驾驶员进行模拟驾驶训练之前，预设航空器第一行驶轨迹指令和第二行驶轨迹指令，预设引导车第二行驶轨迹指令，引导车在初始状态时停泊于滑行道口。

航空器接收第一行驶轨迹指令和第二行驶轨迹指令，在车辆响应行驶指令开始行驶后，航空器才根据第一行驶轨迹指令在第二车道上滑行，并显示滑行信号。其中，滑行信号可以包括显示滑行警示灯和防撞警示灯。

引导车根据预设的第二行驶轨迹停泊于航空器对应的滑行道口。航空器根据第一行驶轨迹滑行至滑行道口，当航空器滑行到距离引导车预设引导距离后，引导车根据第二行驶轨迹开始行驶，并根据第二行驶轨迹从滑行道口通过交叉区，行驶至停泊位，引导车行驶时显示引导信号。其中，停泊位用于停泊引导车。

航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹从滑行道口通过交叉区，会有机务人员对航空器在停泊位停泊进行动作引导。机务人员位于预设机位牌，预设机位牌设置于第一车道上。其中，机位牌是机场中机位号码标记牌，用于标识航空飞行器所在停机位的号码标记，以引导航空飞行器停泊在准确的停机位上。

此时，航空器还在运行中，并未处于完全停泊状态，驾驶员应保持车辆为停止状态。判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则判定车辆为违规操作。

航空器滑行至停泊位的步骤之前，引导车先行驶至停泊位，航空器跟随引导车滑行至停泊位。判断引导车是否行驶至停泊位，若是，则航空器滑行至停泊位。若否，则引导车未行驶至停泊位，此时需要驾驶员控制车辆继续行驶，判断车辆是否接收到行驶指令，若否，则判定车辆为违规操作。

航空器跟随引导车根据第二行驶轨迹从滑行道口通过交叉区时，此时车辆仍应在预设停车位处于停止状态。判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则执行步骤s444，判定车辆为违规操作；若否，则执行步骤s445，航空器继续滑行至停泊位。

s45：获取机务人员的第一动作指令，航空器根据第一动作指令停泊至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

第一动作指令包括引导停泊指令。航空器行驶至停泊位后，机务人员向航空器发送引导停泊指令，例如语音通话、打旗语、显示停泊指示牌等操作，使得根据第一动作指令停泊至停泊位。

第一停泊状态包括航空器关闭滑行信号，即航空器处于第一停泊状态时，航空器关闭滑行警示灯和防撞警示灯。

s46：判断车辆是否接收到行驶指令。

当航空器处于第一停泊状态时，航空器处于未进入完全停泊状态，车辆仍需在预设停车位等待。判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则执行步骤s47，若否，则执行步骤s48。

s47：判定车辆为违规操作。

若判断出车辆未接收到行驶指令，则判定车辆为违规操作，继而判定驾驶员当前操作位违规操作。

s48：获取机务人员的第二动作指令，航空器根据第二动作指令处于第二停泊状态。

第二动作指令包括在航空器上添加轮挡指令和设置反光标志指令。

在一具体实施例中，本步骤s48可以包括以下步骤：

s481：获取机务人员在航空器上添加轮挡指令。

s482：判断车辆是否接收到行驶指令。

s483：判定车辆为违规操作。

s484：获取机务人员设置反光标志指令。

s485：航空器根据设置反光标志指令处于第二停泊状态。

下面一并对步骤s481～s485进行说明：

航空器停泊于停泊位后，机务人员在航空器上添加轮挡，航空器处于未进入完全停泊状态，车辆仍需在预设停车位等待。判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则执行步骤s483，判定出车辆为违规操作，继而判定驾驶员当前操作位违规操作；若否，则执行步骤s484，机务人员在距离航空器预设距离的位置设置至少一个反光标志，此时航空器处于第二停泊状态，反光标志即表示航空器处于完全停泊状态。在本实施例中，反光标志可以为反光锥筒。机务人员在设置反光标志后，完成对引导航空器停泊，机务人员离开预设机位牌。

s49：判断车辆是否接收到行驶指令。

若否，则判定车辆为违规操作。

航空器处于第二停泊状态时，驾驶员可以获知航空器已经进入完全停泊状态，此时判断车辆是否接收到行驶指令，若是，则执行步骤s50；若否，则判定出车辆为违规操作，继而判定驾驶员当前操作位违规操作。

s50：车辆行驶通过交叉区。

本申请提供一种模拟驾驶的训练方法，该模拟驾驶的训练方法包括车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位；车辆接收停止指令停止于预设停车位；获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行；若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，从滑行道口滑行至停泊位，滑行道口设置于交叉区上；获取机务人员的第一动作指令，航空器根据第一动作指令停泊至停泊位，航空器处于第一停泊状态；获取机务人员的第二动作指令，航空器根据第二动作指令处于第二停泊状态；判断车辆是否接收到行驶指令；若是，则车辆行驶通过交叉区。通过航空器、引导车的行驶轨迹模拟实际操作中飞行区的路况，驾驶员控制车辆根据路况控制车辆的行驶和停止，根据机务人员的第二动作指令，以使航空器处于第二停泊状态，根据车辆的停止位置、行驶状态以及停止状态来判断车辆是否为违规操作，从而评判驾驶员的操作是否违规，能够提高驾驶员实际操作中正确判断航空器的停泊情况的经验，减少交通事故的发生。

对应上述模拟驾驶的训练方法，本申请提出一种移动终端又一实施例，请参阅图7，图7是本申请一种移动终端又一实施例的结构示意图。本申请揭示的移动终端200包括相互耦接的存储器21和处理器22，存储器21用于存储计算机程序，处理器22用于执行计算机程序以实现上述实施方式中任一项所述的方法。

具体来说，处理器22用于：

车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位。

车辆接收停止指令停止于预设停车位。

获取当前道路状况，判断第一车道与第二车道是否存在交叉区，第二车道用于航空器滑行。

若是，则航空器根据第一行驶轨迹滑行至第二车道的滑行道口，从滑行道口滑行至停泊位，滑行道口设置于交叉区上。

获取机务人员的第一动作指令，航空器根据第一动作指令停泊至停泊位，航空器处于第一停泊状态。

获取机务人员的第二动作指令，航空器根据第二动作指令处于第二停泊状态。

判断车辆是否接收到行驶指令。

若是，则车辆行驶通过交叉区。

本申请提供一种移动终端200，能够提高驾驶员实际操作中正确判断航空器的停泊情况的经验，减少交通事故的发生。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到本申请所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。