一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及一种数据采集装置，尤其涉及一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置。

背景技术：

汽车模拟驾驶器是一种通过虚拟现实模拟汽车驾驶从而训练驾驶员的设备，目前的汽车模拟驾驶设备是采用完整的模拟器来模拟自动驾驶或驾驶数据的，并且是在模拟器中集合数据采集、处理、仿真等功能，即每台驾驶模拟器都拥有一台独立的集数据采集、数据分析、模拟画面反馈一体的中央控制系统，并通过模拟器里面的数据直接传送给仿真软件，与软件交互完成驾驶的仿真功能，在云处理以及云计算相对普及的今天这样的方式相对单一，成本较高。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；

所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；

所述数据采集板将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的can总线上；

所述数据接口端包括usb接口、wifi发射器、蓝牙发射器和uart接口；所述usb接口通过can总线转usb接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述wifi发射器通过can总线转wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述蓝牙发射器通过can总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述uart接口通过can总线转uart接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接。

优选的是，还包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数转换器与所述第一模数转换器电连接，通过所述第一模数转换器得到所述方向盘转向角度信号数据。

优选的是，还包括第二角度传感器和第二模数转换器，所述第二角度传感器与驾驶模拟器的后视镜连接并采集所述后视镜的角度数据，所述第二模数转换器与所述第二模数转换器电连接，通过所述第二模数转换器得到所述后视镜角度数据。

优选的是，还包括第三角度传感器和第三模数转换器，所述第三角度传感器与驾驶模拟器的油门踏板连接并采集所述油门踏板的角度数据，所述第三模数转换器与所述第三模数转换器电连接，通过所述第三模数转换器得到所述油门信号数据。

优选的是，还包括第四角度传感器和第四模数转换器，所述第四角度传感器与驾驶模拟器的刹车踏板连接并采集所述刹车踏板的角度数据，所述第四模数转换器与所述第四模数转换器电连接，通过所述第四模数转换器得到所述刹车信号数据。

优选的是，还包括第五角度传感器和第五模数转换器，所述第五角度传感器与驾驶模拟器的离合踏板连接并采集所述离合踏板的角度数据，所述第五模数转换器与所述第五模数转换器电连接，通过所述第五模数转换器得到所述离合信号数据。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多接口的驾驶模拟器数据采集装置可以在模拟器上采集需要的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据并通过usb接口、wifi发射器、蓝牙发射器和uart接口中的一个或几个发送出去，最终可以通过这些接口在云端进行计算并进行数据仿真处理，如此可以大幅降低单个模拟器的成本。

附图说明

图1为本实用新型的多接口的驾驶模拟器数据采集装置的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

驾驶模拟器主要是通过显示汽车驾驶员的视角来模拟汽车的运行状态，汽车驾驶员根据看到的画面操作驾驶模拟器做出反应，即画面显示，驾驶员做出操作动作，操作动作信号检测，根据信号仿真模拟，将模拟的画面反馈给画面显示的过程。目前这些过程都是在单独的每个模拟器中完成的，如果通过云端计算，则需要操作动作信号传输给云端，即需要单独的数据信号采集装才能实现，同时保证接口的多样化以适应不同的服务器。

如图1所示，一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，包括模拟器数据端1、数据采集板2和数据接口端3；

所述模拟器数据端1包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；这里由于是模拟器，灯光信号数据、手刹信号数据和档位信号数据根据驾驶器配置一般直接为数字量信号好，且这些信号通过单点的0或1就能表示。

在模拟器上后视镜角度数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据和方向盘转向角度信号数据均可以通过角度传感器和模数转换器实现数据的采集：包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数转换器与所述第一模数转换器电连接，通过所述第一模数转换器得到所述方向盘转向角度信号数据；包括第二角度传感器和第二模数转换器，所述第二角度传感器与驾驶模拟器的后视镜连接并采集所述后视镜的角度数据，所述第二模数转换器与所述第二模数转换器电连接，通过所述第二模数转换器得到所述后视镜角度数据；方向盘转和后视镜本身就是转动的，因此可以通过角度传感器检测角度变量；还包括第三角度传感器和第三模数转换器，所述第三角度传感器与驾驶模拟器的油门踏板连接并采集所述油门踏板的角度数据，所述第三模数转换器与所述第三模数转换器电连接，通过所述第三模数转换器得到所述油门信号数据；包括第四角度传感器和第四模数转换器，所述第四角度传感器与驾驶模拟器的刹车踏板连接并采集所述刹车踏板的角度数据，所述第四模数转换器与所述第四模数转换器电连接，通过所述第四模数转换器得到所述刹车信号数据；包括第五角度传感器和第五模数转换器，所述第五角度传感器与驾驶模拟器的离合踏板连接并采集所述离合踏板的角度数据，所述第五模数转换器与所述第五模数转换器电连接，通过所述第五模数转换器得到所述离合信号数据；这里油门踏板、刹车踏板和离合踏板是同一种类型，均为脚踩，其踏板后部均有连杆，角度传感器的在踩下时为摆动状态，因此角度传感器检测踏板后的连杆的角度即可得到踩踏的深度。

所述数据采集板2将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的can总线上；这里数据采集板2也可以称作数据采集卡，且选用数字量的数据采集卡即可，例如选用市场上常见的cpci4224带有can总线的数据采集卡。

所述数据接口端3包括usb接口、wifi发射器、蓝牙发射器和uart接口；所述usb接口通过can总线转usb接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述wifi发射器通过can总线转wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述蓝牙发射器通过can总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接，所述uart接口通过can总线转uart接口协议转换模块与所述数据采集板的can总线电连接。这里一般带有can总线的数据采集板2的输出即为can总线接口，通过can总线转usb接口协议转换模块在市场上有较多的型号可选择，只要选用能与云端匹配的相应数据接口即可，can总线转wifi接口协议转换模块可以选用广成can转wifi模块网关设备(gcan-211)，其自带ip获取功能，可以连接手机进而接收数据信息，can总线转蓝牙接口协议转换模块也可选用广成gcan-203将can总线信号转换成蓝牙bt信号进行传输，蓝牙信号也是为了方便与手机等移动设备进行通信数据交换，can总线转uart接口协议转换模块在市场上也有很多，并且如果选用cpci4224数据采集卡时，其本身自带uart接口功能。

本实用新型的多接口的驾驶模拟器数据采集装置可作为云端与驾驶模拟器之间的桥梁，从而简化模拟器装置本身，将计算仿真功能转移到云端以降低单个模拟器的成本。