一种用于伞降模拟训练器的运动机构的制作方法

本实用新型涉及伞降模拟训练器技术领域，具体涉及一种用于伞降模拟训练器的运动机构。

背景技术：

伞降训练作为空降训练中的核心，是一种利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代作战单元集结形式，伞降在目前的实践中越来越重要了。

日常训练中，多对真实伞降过程进行地面模拟，现有的伞降模拟训练主要依托大型的伞降模拟架实现，模拟架的主体是一根长达几十米的倾斜导轨，导轨上安装有滑车系统，这就造成设备体积巨大，投入成本大等问题。

训练开始后，受训人员从高处的离机台出发，悬挂在滑车系统上，在长达几十米的倾斜导轨上受重力影响滑降，最终到达地面，这个过程存耗费时间太长、训练效率低，危险系数高等问题。

基于以上问题，在真实条件下组织伞降模拟训练还是有很大的难度。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，解决了现有的伞降模拟架体积巨大，投入成本大，以及在训练开始后耗费时间太长、训练效率低，危险系数高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括升降框架，直线运动机构与旋转运动机构，

所述直线运动机构包括滑伞平台平板、两条平行的导轨，两条平行的导轨安装在升降框架，所述两条平行的导轨上安装有驱动装置、传动装置，所述驱动装置的输出端与所述传动装置的一端传动连接，所述传动装置的另一端与所述滑伞平台平板固定连接；所述滑伞平台平板在所述传动装置的带动下沿所述导轨的轨道方向自由移动；

所述旋转运动机构包括转动机构、转动平台，所述转动机构包括旋转轴和旋转电机，所述旋转电机固定连接在所述滑伞平台平板上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转轴一端固定连接，所述旋转轴另一端与所述转动平台固定连接。

进一步的，所述传动装置包括传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮与所述驱动装置的输出端连接，所述主动轮上缠绕所述传送带，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带连接，所述传送带通过传送带夹板与所述滑伞平台平板固定连接，所述滑伞平台平板随着所述传送带的转动沿着所述导轨滑动。

进一步的，所示驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端和所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述传动装置传动连接。

进一步的，所述滑伞平台平板底部连接有滑轮，所述滑伞平台平板通过所述滑轮与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述导轨上设有限位装置，本实用新型的限位装置可以是限位器所述限位装置用于限制所述滑伞平台平板沿着所述导轨滑出。

进一步的，所述转动平台包括连接板与连接框架，所述连接板一端与所述旋转轴底端固定连接，所述连接板另一端与所述连接框架固定连接，所述连接框架与所述连接板随着所述旋转轴而转动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型伞降模拟训练器通过直线运动机构和旋转运动机构的设置，能够有效模拟处伞降过程中的直线和旋转运动以及两者结合的运动效果，该系统结构简单，体积小，投入成本低，危险系数相比实地训练低。

2.本实用新型的通过控制传送带来实现滑伞平台平板的运动，方便控制；导轨的设计使得移动方向精确；限位装置的设置，可以限制滑伞平台平板沿着导轨滑动的位移，确保直线运动过程中的安全。

3.本实用新型通过设置减速机，可增大动力的扭力，更好的控制传动的速度，保证传动更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型运动机构的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为图1中a的局部放大结构示意图。

附图标记：

1、直线运动机构；11、滑伞平台平板；12、导轨；13、驱动装置；131、伺服电机；132、减速机；14、传动装置；141、传送带；142、主动轮；143、从动轮；15、限位装置；2、旋转运动机构；21、转动机构；22、转动平台；221、连接板；222、连接框架；23、旋转轴；24、旋转电机；3、升降框架。

具体实施方式

显然，下面所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括升降框架3，直线运动机构1与旋转运动机构2，直线运动机构1安装在升降框架3上，直线运动机构1与旋转运动机构2连接；

直线运动机构1包括滑伞平台平板11、两条平行的导轨12、两条平行的导轨12上安装有驱动装置13、传动装置14，驱动装置13的输出端与传动装置14的一端传动连接，传动装置14的另一端与滑伞平台平板11固定连接；滑伞平台平板11在传动装置14的带动下沿导轨12的轨道方向自由移动；

旋转运动机构2包括转动机构21、转动平台22，转动机构21包括旋转轴23和旋转电机24，旋转电机24固定连接在滑伞平台平板11上，旋转电机24的输出轴与旋转轴23固定连接，旋转轴23另一端与转动平台22固定连接。

本实用新型受训者通过绳索悬挂在转动平台22下，启动旋转电机24与驱动装置13，通过驱动装置13控制传动装置14的传动，传动装置14带动滑伞平台平板11沿导轨12的轨道方向自由移动，实现了受训者在水平方向的直线运动；与此同时，通过滑伞平台平板11安装的旋转电机24带动旋转轴23转动，旋转轴23带动滑伞平台平板11在水平方向旋转，由于直线运动机构1与旋转运动机构2都安装在升降框架3上，可控制直线运动机构1与旋转运动机构2升降；此时，在升降框架3、直线运动机构1、旋转运动机构2的共同作用下，受训者可完成伞降模拟训练。

本实用新型伞降模拟训练器设备简单，体积小，投入成本低，在训练过程耗费时间也少，危险系数相比实地训练低。

如图1、图3所示，本实施例中，传动装置14包括传送带141、主动轮142、从动轮143，主动轮142与驱动装置13的输出端连接，主动轮142上缠绕传送带141，主动轮142和从动轮143通过传送带141连接，传送带141通过传送带夹板与滑伞平台平板11固定连接，滑伞平台平板11随着传送带141的转动沿着导轨12滑动。

如图1、图3所示，在实施例中，启动驱动装置13，带动主动轮142旋转，带动主动轮142上缠绕的传送带141传动，传送带141上固定连接有传送带夹板，传送带夹板又与滑伞平台平板11固定连接，通过传送带141传动带动滑伞平台平板11沿着导轨12的轨道方向自由移动，实现了水平方向的直线运动。

本实用新型主要是通过控制传送带141来实现滑伞平台平板11的运动，方便控制，导轨12的设计使得移动方向精确，结构简单，设计合理。

如图1所示，本实施例中，所示驱动装置13包括伺服电机131和减速机132，伺服电机131的输出端和减速机132的输入端传动连接，减速机132的输出端与传动装置14传动连接。

在实施例中，启动伺服电机131，伺服电机131带动减速机132传动，减速机132带动传动装置14传动。

本实用新型通过设置减速机132，可增大动力的扭力，更好的控制传动的速度，保证传动更加平稳。

如图1所示，本实施例中，滑伞平台平板11底部连接有滑轮，滑伞平台平板11通过滑轮与导轨12滑动连接。

本实施例中，通过导轨12可对滑伞平台平板11的传动起到导向支撑的作用，本实用新型的滑轮设为多个，多个滑轮构成滑轮组，可达到省力、减速的作用，也可保证传动更加平稳。

如图1所示，本实施例中，导轨12上设有限位装置15，本实用新型的限位装置15可以是限位器，限位装置15用于限制滑伞平台平板11沿着导轨12滑出。

如图1所示，本实施例中，转动平台22包括连接板221与连接框架222，连接板221一端与旋转轴23底端固定连接，连接板221另一端与连接框架222固定连接，连接框架222与连接板221随着旋转轴23而转动。

本实用新型在转动平台22上悬挂绳索，可受训者通过绳索在转动平台22下能够360°范围转动，转动范围大，进行伞降模拟训练器局限性小。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。