一种高压清洗车实训系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化教学实验技术领域，涉及一种高压清洗车实训系统。
【背景技术】
[0002]对于电子、自动化类专业学生来说，智能控制系统的学习是非常重要的，特别是对于不同信号的分析、处理，以及对于不同信号的控制。随着信息科技的发展，机器人、飞思卡尔智能车等比赛的不断扩大，对学习电子类、控制类学生的思考、创新、动手能力等方面的要求越来越高。因此，在自动化教学实践环节需要增加学生动手实践的机会，提高学生的专业学习兴趣。但目前在传统的智能控制教学系统中，大多采用整体化、固定化的大型智能控制系统，学生在实验实践环节仅仅是按照实验手册步骤操作、观察结果，不能够开发学生的思维，提高学生的创新精神。
[0003]在学生在熟悉高压清洗车的过程中，由于只有实验手册，在实际操作时，只能通过实验书册来实现高压清洗车的车速、发动机水温、气路压力及液路压力等故障的学习，从而增加对高压清洗车的了解，但这种学习方式可操作性较差，学习的效果不明显，同时不能深刻的完成对高压清洗车的教学。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种高压清洗车实训系统，该装置能够有效的完成对高压清洗车的教学实验。
[0005]为达到上述目的，本发明所述的高压清洗车实训系统包括MCU芯片、报警驱动装置、报警器、上位机、功率输出模块、上位机接口、采集模块、用于检测高压清洗车车速的速度传感器、用于检测高压清洗车中发动机水温的温度传感器、用于检测高压清洗车气路压力的气压传感器、用于检测高压清洗车液路压力的液压传感器、用于提供电能的电源模块、以及用于驱动高压清洗车中水喷出的副发油门电机；
[0006]所述温度传感器的输出端、气压传感器的输出端、速度传感器的输出端及液压传感器的输出端均通过采集模块与MCU芯片的输入端相连接，MCU芯片的输出端与功率输出模块、上位机接口及报警驱动装置的输入端相连接，报警驱动装置的输出端与报警器的控制端相连接，上位机接口与上位机相连接，功率输出模块与副发油门电机的控制端相连接。
[0007]还包括用于模拟高压清洗车上的开关按键的若干个开关以及用于响应各开关的若干电压表，其中，开关的一端接地，开关的另一端与采集模块的输入端相连接，电压表的一端接地，电压表的另一端与功率输出模块相连接。
[0008]所述功率输出模块还连接有备用副发油门电机。
[0009]还包括CAN总线，MCU芯片通过CAN总线与高压清洗车的车身CAN总线相连接。
[0010]电源模块包括电源以及DC-DC转换器，电源与DC-DC转换器的输入端相连接，DC-DC转换器的输出端与各用电设备相连接。
[0011]所述MCU 芯片为 MC9S12XDT256 芯片。
[0012]所述上位机与上位机接口之间通过RS232接口相连接。
[0013]所述MCU芯片还连接有与用于连接外接设备的扩展接口。
[0014]本发明具有以下有益效果:
[0015]本发明所述的高压清洗车实训系统在教学过程中，MCU通过温度传感器、速度传感器、气压传感器及液压传感器分别获取高压清洗车的车速、发动机水温、气路压力及液路压力，并判断当前高压清洗车的车速、发动机水温、气路压力及液路压力是否在允许的范围，当高压清洗车的车速、发动机水温、气路压力及液路压力不在允许的范围内时，则通过蜂鸣器进行报警，当高压清洗车的车速、发动机水温、气路压力及液路压力在允许的范围内时，则通过功率输出模块控制副发油门电机工作，使高压清洗车中的水喷出，从而实现对高压清洗车的教学。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的原理图。
[0017]其中，1为速度传感器、2为温度传感器、3为气压传感器、4为液压传感器、5为采集模块、6为MCU芯片、7为CAN总线、8为车身CAN总线、9为上位机接口、10为上位机、11为报警驱动装置、12为报警器、13为电源模块、14为扩展接口、15为功率输出模块、16为副发油门电机、17为备用副发油门电机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0019]参考图1，本发明所述的高压清洗车实训系统包括MCU芯片6、报警驱动装置11、报警器12、上位机10、功率输出模块15、上位机接口 9、采集模块5、用于检测高压清洗车车速的速度传感器1、用于检测高压清洗车中发动机水温的温度传感器2、用于检测高压清洗车气路压力的气压传感器3、用于检测高压清洗车液路压力的液压传感器4、用于提供电能的电源模块13、以及用于驱动高压清洗车中水喷出的副发油门电机16 ;所述温度传感器2的输出端、气压传感器3的输出端、速度传感器1的输出端及液压传感器4的输出端均通过米集模块5与MCU芯片6的输入端相连接，MCU芯片6的输出端与功率输出模块15、上位机接口 9及报警驱动装置11的输入端相连接，报警驱动装置11的输出端与报警器12的控制端相连接，上位机接口 9与上位机10相连接，功率输出模块15与副发油门电机16的控制端相连接。
[0020]需要说明的是，本发明还包括用于模拟高压清洗车上的开关按键的若干个开关、用于响应各开关的若干电压表、以及CAN总线7，其中，开关的一端接地，开关的另一端与米集模块5的输入端相连接，电压表的一端接地，电压表的另一端与功率输出模块15相连接，MCU芯片6通过CAN总线7与高压清洗车的车身CAN总线8相连接；所述功率输出模块15还连接有备用副发油门电机17 ；电源模块13包括电源以及DC-DC转换器，电源与DC-DC转换器的输入端相连接，DC-DC转换器的输出端与各用电设备相连接，通过DC-DC转换器将电源的24V电源转换为5V电压为各用电设备提供电能。所述MCU芯片6为MC9S12XDT256芯片；上位机10与上位机接口 9之间通过RS232接口相连接；MCU芯片6还连接有与用于连接外接设备的扩展接口 14 ；MCU芯片6还连接有用于开启MCU芯片6的故障诊断模块。
[0021]本发明的具体工作过程为:
[0022]速度传感器1实时检测高压清洗车的车速信息，并将所述车速信息通过采集模块5转发至MCU芯片6中，温度传感器2实时检测高压清洗车发动机的水温信息，并将所述水温信息通过采集模块5转发至MCU芯片6中，气压传感器3实时检测高压清洗车气路的气压信息，并将所述压力信息通过采集模块5转发至MCU芯片6中，液压传感器4实时检测高压清洗车液路的液压信息，并将所述液压信息通过采集模块5转发至MCU芯片6中，MCU芯片6根据所述车速信息判断当前高压清洗车的车速是否大于等于预设阀值，当当前车速大于等于预设阀值时，则通过报警驱动装置11驱动报警器12报警；MCU芯片6根据所述水温信息判断高压清洗车发动机的水温是否大于等于预设阀值，当发动机的水温大于等于预设阀值时，则通过报警驱动装置11驱动报警器12进行报警，MCU芯片6根据所述气压信息判断高压清洗车气路压力是否小于等于预设阀值，当高压清洗车的气路压力小于等于预设阀值时，则通过报警驱动装置11驱动报警器12进行报警;MCU芯片6根据所述液压信息判断高压清洗车液路压力是否小于等于预设阀值，当高压清洗车的液路压力小于等于预设阀值时，则通过报警驱动装置11驱动报警器12进行报警，当当前车速小于预设阀值、发动机的水温小于预设阀值、高压清洗车的气路压力大于预设阀值、以及高压清洗车的液路压力大于预设阀值时，MCU芯片6通过功率输出模块15向副发油门电机16发出控制信号，副发油门电机16根据所述控制信号使高压清洗车中的水喷出，结构简单，便于操作及教学。另外，在使用时，MCU芯片6经上位机接口 9通过上位机10实时显示当前高压清洗车的车速值、发动机的水温值、气路压力值及液路压力值。
【主权项】
1.一种高压清洗车实训系统，其特征在于，包括MCU芯片(6)、报警驱动装置(11)、报警器(12)、上位机(10)、功率输出模块(15)、上位机接口(9)、采集模块(5)、用于检测高压清洗车车速的速度传感器(1)、用于检测高压清洗车中发动机水温的温度传感器(2)、用于检测高压清洗车气路压力的气压传感器(3)、用于检测高压清洗车液路压力的液压传感器(4)、用于提供电能的电源模块(13)、以及用于驱动高压清洗车中水喷出的副发油门电机(16)； 所述温度传感器(2)的输出端、气压传感器(3)的输出端、速度传感器(1)的输出端及液压传感器⑷的输出端均通过采集模块(5)与MCU芯片(6)的输入端相连接，MCU芯片(6)的输出端与功率输出模块(15)、上位机接口(9)及报警驱动装置(11)的输入端相连接，报警驱动装置(11)的输出端与报警器(12)的控制端相连接，上位机接口(9)与上位机(10)相连接，功率输出模块(15)与副发油门电机(16)的控制端相连接。2.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，还包括用于模拟高压清洗车上的开关按键的若干个开关以及用于响应各开关的若干电压表，其中，开关的一端接地，开关的另一端与采集模块(5)的输入端相连接，电压表的一端接地，电压表的另一端与功率输出模块(15)相连接。3.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，所述功率输出模块(15)还连接有备用副发油门电机(17)。4.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，还包括CAN总线(7)，MCU芯片(6)通过CAN总线(7)与高压清洗车的车身CAN总线(8)相连接。5.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，电源模块(13)包括电源以及DC-DC转换器，电源与DC-DC转换器的输入端相连接，DC-DC转换器的输出端与各用电设备相连接。6.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，所述MCU芯片(6)为MC9S12XDT256 芯片。7.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，所述上位机(10)与上位机接口(9)之间通过RS232接口相连接。8.根据权利要求1所述的高压清洗车实训系统，其特征在于，所述MCU芯片(6)还连接有与用于连接外接设备的扩展接口(14)。
【专利摘要】本发明公开了一种高压清洗车实训系统，包括MCU芯片、报警驱动装置、报警器、上位机、功率输出模块、上位机接口、采集模块、用于检测高压清洗车车速的速度传感器、用于检测高压清洗车中发动机水温的温度传感器、用于检测高压清洗车气路压力的气压传感器、用于检测高压清洗车液路压力的液压传感器、用于提供电能的电源模块、以及用于驱动高压清洗车中水喷出的副发油门电机。本发明能够有效的完成对高压清洗车的教学实验。
【IPC分类】G09B9/00
【公开号】CN105427700
【申请号】CN201510945693
【发明人】汪贵平, 马力旺, 王帅, 何瑢, 朱进玉, 郝熠, 赵丽丽, 柴桐桐
【申请人】长安大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日