伺服传动模块包括伺服放大器31以及伺服电机32。第一执行模块包括丝杆51以及设于丝杆51上的滑块(图中未示)，所述伺服电机32的输出轴与丝杆51连接并带动丝杆51转动。具体而言，所述丝杆51通过丝杆安装座52安装于台体10上，所述伺服电机32通过联轴器33与丝杆51连接。其工作过程如下所示:首先，伺服放大器31驱动伺服电机32转动；其次，伺服电机32通过联轴器33带动丝杆51转动，从而使得丝杆51上的滑块活动，从而可直观观察滑块的活动来帮助学生理解伺服传动模块的工作原理，便于学生加深理解。
[0026]优选的，如图4所示，所述步进传动模块包括步进驱动器41、步进电机(图中未示)以及编码器(图中未示)。所述第二执行模块包括第一带轮61、第二带轮62以及同步带63，所述步进电机设于台体10内部且步进电机的输出轴露出台体10外，所述第一带轮61设于步进电机的输出轴上。所述编码器设于台体10内且所述编码器的转动轴露出台体10外，所述第二带轮62设于编码器的转动轴上，所述第一带轮61与第二带轮62之间通过同步带63连接。其工作过程如下所示:首先，步进驱动器41驱动步进电机转动;其次，步进电机通过第二执行模块带动编码器转动，编码器旋转并计数，从而可以算出步进电机执行了多少脉冲，直接体现脉冲的发送与接收，更方便学生理解与掌握步进传动的定位功能。且通过第一带轮61与第二带轮62来传动，可验证抖动误差。
[0027]应当说明的是，所述第二执行模块并不局限于带传动，在本发明的其它具体实施例中，所述第二执行模块还可以为链传动模块、齿轮传动模块或者蜗轮蜗杆传动模块。
[0028]应当说明的是，在本实施例中，所述伺服传动模块以及步进传动模块是直接安装在台体10上，使得整体布局简洁明了，避免凌乱。所述台体10上还设置有两船形开关17，分别用于对伺服传动模块以及步进传动模块进行供电控制，从而使得其可单独通断电，提高安全可靠性。
[0029]优选的，所述控制模块包括PLC71、模拟量模块72以及触摸屏73。所述PLC71，用于存储程序，根据控制要求，通过控制信号，执行各项用户指令。所述模拟量模块72用于对相对应接口的传感器的模拟量进行运算和转换，变成数字量。所述触摸屏73用于接收PLC71的反馈信息，将整个系统运行可视化，同时作为PLC 71人为输入控制部件。
[0030]优选的，所述一体式多功能工控教学实训平台还包括模拟量采集器90，所述台体10上设有通信接口 13，所述模拟量采集器90通过该通信接口 13与上位机(图中未示)连接，从而可以进行现场总线的搭建与设计。
[0031]优选的，所述台体10的侧壁上还设置有电源插口16，用于与外部电源连接，给本发明的教学平台供电。
[0032]所述电源模块包括电压表81、电流表82、24开关电源(图中未示)、固态继电器(图中未示)以及漏电开关83。所述电压表81、电流表82、固态继电器以及漏电开关83均设于台体1上，所述24开关电源设于台体1内部。
[0033]优选的，如图5所示，所述台体10上还设有传感器模块，所述传感器模块包括热电阻温度传感器91、压簧式热电偶温度传感器92、光电开关93、接近开关94、角度传感器(图中未示)、红外测距传感器(图中未示)以及温湿度传感器(图中未示)中的一种或者几种。从而可以让学生较全面地认识各种类型的传感器。
[0034]所述台体10包括有控制/输出显示指令区和运算/执行指令区，所述控制/输出显示指令区设有若干指示灯14，所述运算/执行指令区设有若干按钮15;所述指示灯14以及按钮15的接线端子分别与对应的第一香蕉插座11内的插针连通。根据功能需要连接PLC71、触摸屏73、24V开关电源等部件的电源或I/O 口。
[0035]优选的，所述PLC71为西门子S7-200smartPLC，所述触摸屏73为威纶通态TK6070IP触摸屏，所述步进驱动器41为雷赛DM442C两相步进驱动器;所述变频器21为三菱FR-D720S-
0.4K变频器，所述伺服放大器31为三菱MR-JE-10A伺服放大器;所述固态继电器为德力西DELIXI固态继电器;选用生产一线工业型大品牌，可以增强学习技术技能的实用性与稳定性，便于学生学习与了解。
[0036]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种一体式多功能工控教学实训平台，包括台体，其特征在于，所述台体上嵌设有变频传动模块、伺服传动模块、步进传动模块、第一执行模块、第二执行模块、控制模块、电源模块以及多个第一香蕉插座;所述第一执行模块与伺服传动模块连接，所述第二执行模块与步进传动模块连接;所述变频传动模块、伺服传动模块、步进传动模块以及控制模块的接线端子分别与对应的第一香蕉插座内的插针连通。2.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述变频传动模块包括变频器以及三相异步电机;所述变频器嵌设于台体上，所述台体上还设有多个第二香蕉插座，所述变频器通过第二香蕉插座与三相异步电机、模拟量调速设备以及电位器连接。3.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述伺服传动模块包括伺服放大器以及伺服电机;第一执行模块包括丝杆以及设于丝杆上的滑块，所述伺服电机的输出轴与丝杆连接并带动丝杆转动。4.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述步进传动模块包括步进驱动器、步进电机以及编码器;所述第二执行模块包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述步进电机设于台体内部且步进电机的输出轴露出台体外，所述第一带轮设于步进电机的输出轴上;所述编码器设于台体内且所述编码器的转动轴露出台体外，所述第二带轮设于编码器的转动轴上，所述第一带轮与第二带轮之间通过同步带连接。5.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述控制模块包括PLC、模拟量模块以及触摸屏模。6.根据权利要求5所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述教学平台还包括模拟量采集器，所述台体上设有用于与物联网构建的通信接口，所述模拟量采集器通过该通信接口与上位机连接。7.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述电源模块包括电压表、电流表、24开关电源、固态继电器以及漏电开关。8.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述台体上还设有传感器模块，所述传感器模块包括热电阻温度传感器、压簧式热电偶温度传感器、光电开关、接近开关、角度传感器、红外测距传感器以及温湿度传感器中的一种或者几种。9.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述台体由一体化铝合金型材与不锈钢面板搭建而成。10.根据权利要求1所述的一体式多功能工控教学实训平台，其特征在于，所述台体包括有控制/输出显示指令区和运算/执行指令区，所述控制/输出显示指令区设有若干指示灯，所述运算/执行指令区设有若干按钮;所述指示灯以及按钮的接线端子分别与对应的第一香蕉插座内的插针连通。
【专利摘要】本发明公开了一种一体式多功能工控教学实训平台，包括台体，台体上嵌设有变频传动模块、伺服传动模块、步进传动模块、第一执行模块、第二执行模块、控制模块、电源模块和多个第一香蕉插座；第一执行模块与伺服传动模块连接，第二执行模块与步进传动模块连接；变频传动模块、伺服传动模块、步进传动模块和控制模块的接线端子分别与对应的第一香蕉插座内的插针连通。采用本发明，使得操作更加简单方便快捷，既锻炼了学生的动手能力以及观察能力，又可增强学生对教学实训平台的熟悉度，激发了学生的学习兴趣；且便于学生掌握可编程控制、变频调速、精准位置等知识；另外，本发明的教学实训平台体积较小，可广泛应用于桌面教学，有效降低教学成本。
【IPC分类】G09B9/00
【公开号】CN105528933
【申请号】CN201610050444
【发明人】陈胜利, 包晓霖, 陈友淦
【申请人】河源职业技术学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月26日