一种基于二维码图像的控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种基于二维码图像的控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]二维码作为一种信息存储和传递技术，是按照特定的编码规则形成的平面集合图像。二维码能够在横向和纵向两个方位同时表达信息，因此能在很小的面积内表达大量的信息。它具有存储容量大、可靠性高、保密防伪性强、成本低等优点，可以用来存储文字、图像等信息，因此，基于二维码的安全技术应运而生。
[0003]但是传统的二维码技术，二维码固定不变(如纸上印刷的二维码)，很容易被复制，造成泄漏，安全性比较低。所以很少将二维码用作安全性要求较高的控制系统，如门禁系统中。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种基于二维码图像的控制系统及控制方法，每次可以显示多帧二维码图像，不易被复制，因此可保证控制系统的安全性。
[0005]第一方面，本发明提供一种基于二维码图像的控制系统，所述控制系统包括:用于向二维码图像显示装置发送控制信号的控制器;用于根据所述控制信号显示至少两帧二维码图像的二维码图像显示装置；用于采集所述至少两帧二维码图像，将所述至少两帧二维码图像形成的图像序列压缩成视频流，并将所述视频流传输给处理器的图像采集装置；以及，用于根据所述视频流输出控制信号的处理器；
[0006]所述控制器的输出连接所述二维码图像显示装置的输入，所述二维码图像显示装置和所述图像采集装置对应放置，所述图像采集装置的输出连接所述处理器的输入。
[0007]优选的，所述二维码图像显示装置为LED数码管、阵列灯、LED显示屏、液晶屏或手机。
[0008]优选的，所述二维码图像显示装置为由M*N个LED灯组成的LED阵列，N、M均为大于等于I的正整数。
[0009]优选的，所述控制系统还包括:用于控制二维码图像采集方式的图像采集控制器；
[0010]所述处理器的输出连接所述图像采集控制器的输入，所述图像采集控制器的输出连接所述图像采集装置的输入。
[0011]优选的，所述控制系统还包括:用于进行视频传输和切换的视频传输装置；
[0012]所述图像采集装置的输出连接所述视频传输装置的输入，所述视频传输装置的输出连接所述处理器的输入。
[0013]第二方面，本发明还提供一种基于所述的控制系统的控制方法，包括:
[0014]所述控制器向所述二维码图像显示装置发送控制信号；
[0015]所述二维码图像显示装置根据所述控制信号显示至少两帧二维码图像；
[0016]所述图像采集装置采集所述至少两帧二维码图像，将所述至少两帧二维码图像形成的图像序列压缩成视频流，并将所述视频流传输给处理器；
[0017]所述处理器根据所述视频流输出控制信号。
[0018]优选的，所述处理器根据所述视频流输出控制信号，包括:
[0019]所述处理器对所述视频流解码，以获取由至少两帧二维码图像形成的二维码图像序列；
[0020]对所述二维码图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取与各二维码图像对应的灰度图像；
[0021]根据所述各灰度图像形成的灰度图像序列，输出控制信号。
[0022]优选的，根据所述各灰度图像形成的灰度图像序列，输出控制信号，包括:
[0023]获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列；
[0024]根据所述码序列输出控制信号。
[0025]优选的，对所述二维码图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取与各二维码图像对应的灰度图像之后，获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列之前，所述方法还包括:
[0026]对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每个所述灰度图形对应的二值化图像；
[0027]相应地，获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列，包括:
[0028]获取所述各二值化图像的灰度值，以获取码序列。
[0029]优选的，对所述二维码图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取与各二维码图像对应的灰度图像之后，对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每个所述灰度图形对应的二值化图像之前，所述方法还包括:
[0030]对所述灰度图像进行去噪处理；
[0031]对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每个所述灰度图形对应的二值化图像之后，获取所述各二值化图像的灰度值，以获取码序列之前，所述方法还包括:
[0032]对所述二值化图像进行去噪处理。
[0033]由上述技术方案可知，本发明由于二维码图像显示装置每次可以显示多帧二维码图像，而不是只显示一个固定不变的二维码图像，因此不易被复制、所以其应用在控制系统中时，可保证控制系统的安全。
【附图说明】
[0034]图1为本发明一实施例提供的基于二维码图像的控制系统的原理框图；
[0035]图2为本发明另一实施例提供的基于二维码图像的控制系统的原理框图；
[0036]图3为本发明第三种实施例提供的基于二维码图像的控制系统的原理框图；
[0037]图4为本发明一实施例提供的基于所述二维码图像的控制系统的控制方法的流程图；
[0038]图5为本发明另一实施例提供的基于所述二维码图像的控制系统的控制方法的流程图；
[0039]图6为受控装置为门禁控制器时的控制系统的原理框图；
[0040]图7为8*8阵列的LED显示屏呈现二维码图像的示意图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0042]图1为本发明一实施例提供的一种基于二维码图像的控制系统的原理框图。
[0043]如图1所示，本实施例的一种基于二维码图像的控制系统，所述控制系统包括:用于向二维码图像显示装置102发送控制信号的控制器101;用于根据所述控制信号显示至少两帧二维码图像的二维码图像显示装置102;用于采集所述至少两帧二维码图像，将所述至少两帧二维码图像形成的图像序列压缩成视频流，并将所述视频流传输给处理器104的图像采集装置103;以及，用于根据所述视频流输出控制信号的处理器104;
[0044]所述控制器101的输出连接所述二维码图像显示装置102的输入，所述二维码图像显示装置102和所述图像采集装置103对应放置，所述图像采集装置103的输出连接所述处理器104的输入。
[0045]本发明由于二维码图像显示装置102每次可以显示多帧二维码图像，而不是只显示一个固定不变的二维码图像，因此不易被复制，所以其应用在控制系统中时，可保证控制系统的安全。
[0046]优选的，所述处理器104可采用电脑。所述处理器104可包括视频解码模块(如:视频接入模块、解码模块(H.264视频流解码方法及其换代的解码方法(如:H.264AVS、H.265)等等))、视频智能分析模块。处理器104使用动态二维码数据库(包括对应的编码、解码算法)、以及动态二维码识别算法等等。
[0047]所述二维码图像显示装置102可为LED数码管、阵列灯、LED显示屏、液晶屏或手机等电子显示设备，如可为由M*N个LED灯组成的LED阵列，N、M均为大于等于I的正整数。
[0048]所述图像采集装置103可为摄像装置。如:猫眼摄像头、计算机摄像头、WIFI摄像头、网络摄像头、摄像机、工控(红外)摄像机、带云台的各种摄像机等等。
[0049]参照图2，为了控制图像采集方式，优选的，所述控制系统还包括:用于控制二维码图像采集方式的图像采集控制器106;
[0050]所述处理器104的输出连接所述图像采集控制器106的输入，所述图像采集控制器106的输出连接所述图像采集装置103的输入。
[0051]所述图像采集控制器106内含可控摄像机，如云台摄像机或带旋转和变焦等功能的摄像机的控制逻辑，可以控制摄像机的变焦、移动、采集方式(N制/PAL制)、IP地址的配置等等。
[0052]所述控制系统还可包括:用于进行视频传输和切换的视频传输装置105;
[0053]所述图像采集装置103的输出连接所述视频传输装置105的输入，所述视频传输装置105的输出连接所述处理器10