机构，所述的气动爪手固定在Z轴垂直移动机构上，用于搬运第二输送带输送过来的产品，并将产品存储到立体仓库，所述立体仓库为4行6列立体仓库。所述第二RFID检测装置固定在第二输送带上，用于检测产品的信息和属性，所述的控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制。
[0016]所述的供料分拣一体工作站通过长程机械手将供料机构的零件搬运到工业机器人工作站的第一输送带上，所述工业机器人将经过第一 RFID检测装置检测过的零件搬运到装配台，并将双工位井式供料机构和三工位井式供料机构输出的零件与供料分拣一体工作站输送来的零件进行装配，工业机器人又将装配完成的产品搬运到第二输送带，产品在第二输送带经过第二 RFID检测装置后由直角坐标搬运机构将产品存储到立体仓库。
[0017]所述智能生产制造管理系统为上位机软件，包括订单下达、生产计划编排、生产优化、入库跟踪、生产数据收集，为整个系统提供流程导向。
[0018]上述方案中，所述控制单元采用PLC控制器，各控制单元通过总线通信交换数据实现联动，PLC控制器对各工作站的具体控制过程为公知技术，在此不做赘述。
[0019]为进一步优化上述方案，所述的长程机械手33包括一单轴传动模组1、一导杆缸2、一气动爪手3，所述的气动爪手3固定在导杆缸2上，所述的导杆缸2固定在单轴传动模组I上。所述的长程机械手具有移动快速、远距离搬运、多点准确定位功能等优点，其重复定位精度误差小于0.05mm。所述的供料机构34包含三个工件库4、三个推料气缸5、三个工件中转台6、每个工件库至少2个判定传感器7，所述的工件库4 一中空圆柱体结构，顶端为入料口，底部为出料口，所述出料口一侧为所述推料气缸5，另一侧为所述工件中转台6。所述判定传感器7—个接在所述工件库4的出料口，用以判定工件有无到位。另一个固接在所述工件中转台6底部，用于判定工件有无到位。所述的分拣机构39包含三个斜滑槽8、三个滑槽支架9，所述的滑槽8固定在滑槽支架9上，在桌面上方便调节。
[0020]所述的X轴水平移动机构17与Z轴垂直移动机构18垂直固定，其包括交流伺服电机19、滚珠丝杠20、弹性连轴器21和检测传感器22，所述的交流伺服电机通过弹性连轴器与滚珠丝杠相连，所述的检测传感器固定在滚珠丝杠两端用于检测原点或极限位置，所述气动抓手固定在Z轴垂直移动机构上。所述X轴水平移动机构17与Z轴垂直移动机构18组合成直角坐标搬运机构37用于立体仓库的进出库搬运，所述的X轴水平移动机构17与Z轴垂直移动机构18采用滚珠丝杠20传动，伺服电机19驱动。该结构具有运行噪声低、运行平稳，精度高等优点。
[0021]为再进一步优化上述方案，所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台还包括三实训台25，所述的控制单元28以网孔板形式组装在所述实训台内，所述的三工作站固接在实训台上;所述实验台具有横向凹槽31，各所述单元可以沿凹槽调整位置，实训台间通过连接件连接固定;所述的实训台前面板一侧装有一人机界面26用于控制设备及监控设备工作状态，另一侧装有外部开关及紧急停止按钮27。所述的一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台还配有一台专用气栗及一调压过滤器30，用以提供稳定的气路气压。为让学生有更多的感性认识，本发明将整个智能制造的订单管理、物料管理、过程管理、生产排程、品质控管、设备控管连成一体模拟出来。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:该平台主要由控制单元、供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站组成； 所述的供料分拣一体工作站包括长程机械手、供料机构、分拣机构和控制单元，所述的长程机械手用于夹取供料机构上的零件，所述的长程机械手同时可夹取其他工作站上的零件放置在分拣机构的分拣槽内，所述的控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制； 所述的工业机器人工作站包括工业机器人、第一输送带、第一 RFID检测装置、双工位井式供料机构、三工位井式供料机构、装配台和控制单元，所述的工业机器人用于夹取第一输送带输送过来的零件，并将零件搬运到装配台上，所述的第一 RFID检测装置固定在第一输送带上，用于检测零件的信息和属性，所述的双工位井式供料机构和三工位井式供料机构用于输出不同属性的零件，通过工业机器人将输出的零件搬运到装配台并与第一输送带输送来的零件进行组装，所述的控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制； 所述的多功能仓储工作站包括立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、第二输送带、第二 RFID检测装置、气动爪手和控制单元，所述X轴水平移动机构与Z轴垂直移动机构组合成直角坐标搬运机构，所述的气动爪手固定在Z轴垂直移动机构上，用于搬运第二输送带输送过来的产品，并将产品存储到立体仓库，所述第二RFID检测装置固定在第二输送带上，用于检测产品的信息和属性，所述的控制单元负责各个单元的感应信号的处理，并发送执行命令，通过电路和气路对各单元进行时序逻辑控制； 所述的供料分拣一体工作站通过长程机械手将供料机构的零件搬运到工业机器人工作站的第一输送带上，所述工业机器人将经过第一 RFID检测装置检测过的零件搬运到装配台，并将双工位井式供料机构和三工位井式供料机构输出的零件与供料分拣一体工作站输送来的零件进行装配，工业机器人又将装配完成的产品搬运到第二输送带，产品在第二输送带经过第二 RFID检测装置后由直角坐标搬运机构将产品存储到立体仓库。2.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:所述的长程机械手包括单轴传动模组、导杆缸、气动爪手，所述的气动爪手固定在导杆缸上，所述的导杆缸固定在单轴无杆缸上； 所述的供料机构包含三个工件库、三个推料气缸、三个工件中转台，所述的工件库为中空圆柱体结构，其顶端为入料口、底部为出料口，所述出料口一侧设置推料汽缸、另一侧设置工件中转台，所述出料口处设有判定传感器，所述工件中转台底部设有判定传感器； 所述的分拣机构包含三个斜滑槽、三个支架，所述的斜滑槽固定在支架上。3.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:所述的X轴水平移动机构与Z轴垂直移动机构垂直固定，其包括交流伺服电机、滚珠丝杠、弹性连轴器和检测传感器，所述的交流伺服电机通过弹性连轴器与滚珠丝杠相连，所述的检测传感器固定在滚珠丝杠两端用于检测原点或极限位置，所述气动抓手固定在Z轴垂直移动机构上。4.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:还包括三个实训台，所述的控制单元以网孔板形式组装在所述实训台内，所述的供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站安装在实训台上;所述实训台具有横向凹槽，各单元可沿凹槽调整位置，所述实训台间通过连接件连接固定;所述的实训台前面板一侧装有人机界面用于控制设备及监控设备工作状态，另一侧装有外部开关及紧急停止按钮。5.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:还配有一台专用气栗及一调压过滤器。6.根据权利要求1所述的智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于:所述各控制单元通过总线通信交换数据实现联动。
【专利摘要】本发明涉及一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台，其特征在于：所述的实践平台包括供料分拣一体工作站、工业机器人工作站、多功能仓储工作站、智能生产制造管理系统。采用本发明所提供的技术方案，提供了一种提高学员在智能制造方面的发展趋势及新技术的应用方面的实践平台，方便了教师的教学方案的优化，更有利于学员的学习兴趣的培养、思维的开拓，培养出符合工业4.0、《中国制造2025》规划中“智能工厂”、“智能生产”要求，企业急需的智能制造生产线信息集成与控制的高素质技能型人才。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN105679175
【申请号】CN201610219812
【发明人】黄华圣, 艾光波, 韩亚彬
【申请人】浙江天煌科技实业有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月11日