13的初始电平为I (高电平)，第一按键KI控制电机的往返，当按一下第一按键KI，那么P201 /0 口就输入一个低电平，电机就往返运动，来回擦黑板两遍后于起点停止；第二按键K2相当于复位键(RESET)，即单片机第9引脚，按一下第二按键K2，P21I/0 口输入一个低电平，电机停止(不工作)；第三按键Κ3控制电机的正向转动，即向黑板右端移动，按一下第三按键Κ3，Ρ22Ι/0口输入一个低电平，电机正转，黑板擦向右擦黑板;第四按键Κ4控制电机的反向转动，即向黑板左端移动，按一下第四按键Κ4，Ρ23Ι/0口输入一个低电平，电机反转，黑板擦向左移动擦黑板;压力传感器贴片按下后松开，Ρ24Ι/0 口输入一个低电平，电机反转，黑板擦向相反方向移动。
[0050]L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4.5?7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为+ 2.5?46V，输出电流可达2Α，可驱动电感性负载。I脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。该智能黑板擦选用两台型号相同的两相步进电机为动力源，每台有六根接线柱，分别有两个线圈，每个线圈有一根接线柱是中间抽头，把它悬空不接，程序编写为两相八拍，步进电机步距角更精准，马力足，稳定，没有那么强的震动。用一块L298N电机驱动模块驱动两台步进电机，OUTl，0UT2和0UT3，0UT4之间可分别接电机，第一电机4与第二电机9接线相反，目的是让两台步进电机向同一方向移动儿2981^第5、7、10、12、6、10脚分别接单片机？10、？11、？12、？13、？14、卩15 I/O输入控制电平，控制电机的正反转。ΕΝΑ，ΕΝΒ连接控制使能端，控制电机的停转。[0051 ] 如图4所示，主程序流程为:
[0052]开始，软件主程序部分进行初始化，第一按键Kl、第二按键K2、第三按键K3、第四按键K4和压力传感器13初始化为I，即它们开始设为高电平，进入子程序，左转，右转，停止，往返，返回等一系列程序；
[0053]串口初始化，电机停止；
[0054]按键是否按下，判断按键是否(Y/N)按下，否(N):电机不工作，是(Y):单片机就调用相对应的子程序，子程序中对应的按键输入一个低电平时进入循环，其中主程序包含全部的子程序，相应的按键按下，单片机接收到低电平，就执行相应按键子程序的命令；
[0055]电机正转/反转/停止/返回/往返，给最小系统模块和电机驱动模块上电后，串口输入低电平，电机不工作，根据按键输入相应的键值，单片机对应的I/O高低电平发生变化，继而执行相应的程序代码，电机产生相应的动作，即左/右转，停止，往返等。
[0056]如图5所示，子程序流程为:
[0057]检测到按键输入，延时消抖，当单片机接收到按键按下的时候，给一个延时，消抖，当第一按键Kl按下，主机检测到第一按键Kl输入，然后将信号传送到电机驱动模块上，控制电机来回擦黑板两遍后，电机返回起点停止；当第三按键K3按下，主机检测到第三按键K3输入，电机驱动模块驱动电机正转向右移动，当黑板擦第一电机框架碰到传感器，传感器传输信号到主机上，电机驱动模块驱动电机返回起点停止;主机检测到第四按键K4输入，电机驱动模块驱动电机反转向左移动；
[0058]单片机检测到第三按键K3输入，单片机采集信息并处理，将信号传送到电机驱动模块上，电机启动工作；
[0059]电机正转向右移，带动黑板擦向右移动，擦除黑板上的粉笔字迹，当第一电机移动到右边，触碰到压力传感器；
[0060]检测到压力传感器，并回馈信息给单片机，经过单片机处理，将信号传送到电机驱动模块，控制电机工作；
[0061 ]电机返回起点停止；
[0062]单片机检测到第四按键K4输入，经单片机处理，电机驱动模块驱动电机工作；
[0063]电机反转向左移动；
[0064]单片机检测到第一按键Kl输入，经单片机处理，电机驱动模块驱动电机工作；
[0065]电机来回擦黑板两遍；
[0066]电机返回起点停止。
【主权项】
1.一种智能黑板擦，其特征在于，包括 第一链条链轮组和第一导轨滑轮组，所述第一链条链轮组中的链条和第一导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的上边缘处； 第一电机和第一电机框架，所述第一电机设置在第一电机框架内，所述第一导轨滑轮组中的滑轮安装在第一电机框架上，第一链条链轮组中的链轮安装在第一电机的转轴上； 板擦，所述板擦与第一电机框架连接，板擦的擦毛与黑板板体的板面贴接。2.根据权利要求1所述的智能黑板擦，其特征在于，还包括 第二链条链轮组和第二导轨滑轮组，所述第二链条链轮组中的链条和第二导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的下边缘处； 第二电机和第二电机框架，所述第二电机设置在第二电机框架内，所述第二导轨滑轮组中的滑轮安装在第二电机框架上，第二链条链轮组中的链轮安装在第二电机的转轴上； 所述板擦的上端与第一电机框架连接，板擦的下端与第二电机框架连接。3.根据权利要求2所述的智能黑板擦，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的一端与第一电机框架连接，另一端与第二电机框架连接，所述板擦设置在连接杆上。4.根据权利要求1所述的智能黑板擦，其特征在于，还包括粉尘收集瓶，所述粉尘收集瓶设置在板擦的下方。5.根据权利要求4所述的智能黑板擦，其特征在于，所述粉尘收集瓶设置在第二电机框架上。6.根据权利要求1所述的智能黑板擦，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路包括微控制器以及与之连接的压力传感器、按键、电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接。7.根据权利要求6所述的智能黑板擦，其特征在于，所述压力传感器设置在黑板的右侧边缘处。8.根据权利要求6所述的智能黑板擦，其特征在于，所述按键包括分别控制电机作往返、停止、正转、反转运行的第一按键、第二按键、第三按键、第四按键。9.根据权利要求8所述的智能黑板擦，其特征在于，所述第一按键、第二按键、第三按键和第四按键设置在黑板的左上侧。10.根据权利要求6所述的智能黑板擦，其特征在于，所述微控制器为STC89C52单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能黑板擦，包括第一链条链轮组和第一导轨滑轮组、第一电机和第一电机框架和板擦，所述第一链条链轮组中的链条和第一导轨滑轮组中的导轨设置在黑板板体的上边缘处；所述第一电机设置在第一电机框架内，所述第一导轨滑轮组中的滑轮安装在第一电机框架上，第一链条链轮组中的链轮安装在第一电机的转轴上；所述板擦与第一电机框架连接，板擦的擦毛与黑板板体的板面贴接。还包括控制电路，所述控制电路包括微控制器以及与之连接的压力传感器、按键、电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接。该黑板擦结构简单成本低、使用方便、经济安全、可靠性高，擦除效果较好，能减少粉尘飞扬，省时省力，擦除效率高，降低师生受到的粉尘危害。
【IPC分类】B43L21/04, B43L21/02
【公开号】CN205220176
【申请号】CN201521026058
【发明人】吴再群, 覃焕昌, 林承德, 罗涛宇, 吕家云, 陶宣余
【申请人】百色学院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月12日