一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头，定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座，电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三，电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接，电动推杆顶端与球铰接头一端相连接，球铰接头另一端与固定座相连接，固定座安装在动平台上，电机通过电机座安装在动平台上端面，三爪夹头位于动平台下端面，且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接。本实用新型通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高；同时，各部件之间采用螺纹连接，拆装便捷。
【专利说明】一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。
【背景技术】
[0002]雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其中电脑雕刻机主要分为激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，小功率的多用于做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机多用于做大型切割、浮雕、雕刻等。随着机械加工行业的日益发展，雕刻机的应用十分广泛，目前，大多数雕刻机均采用串联结构，从而带来了很多雕刻作业不稳定的现象，严重影响了雕刻作业的质量。因此，现有技术已经不能满足人们的需求了，现迫切需求一种输出稳定的雕刻机械，即一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其将3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高。
【发明内容】
[0003]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台、电动推杆、销轴、球铰接头、固定座、动平台、电机、电机座和三爪夹头，所述的定平台底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座；所述的电动推杆、销轴、球铰接头和固定座数量均为三，电动推杆底端与定平台的耳座之间通过销轴相连接，电动推杆顶端与球铰接头一端相连接，球铰接头另一端与固定座相连接；所述的固定座安装在动平台上，动平台中部开设有安装孔，电机通过电机座安装在动平台上端面，且电机主轴位于安装孔内，三爪夹头位于动平台下端面，且三爪夹头与电机主轴之间通过键相连接，三爪夹头用于夹持刻刀等作业工件，通过电机转动可带动三爪夹头的转动，且通过控制电动推杆的运动，可实现动平台空间运动的各种姿态，进行各种雕刻作业。
[0005]进一步，所述的定平台为方形结构，且定平台顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块，滑块一般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上，实现了本实用新型的整体移动。
[0006]进一步，所述的固定座为梯形结构，且固定座的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头下端设置有外螺纹，球铰接头下端和固定座之间采用螺纹方式相连接。
[0007]进一步，所述的电动推杆顶端设置有外螺纹，球铰接头上端设置有内螺纹，球铰接头上端和电动推杆顶端之间通过螺纹相连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置具有结构紧凑、操作方便和制作成本低等特点；通过采用3-RPS并联机构作为雕刻机的执行机构，实现了空间三自由度运动，输出稳定、工作效率高；同时，各部件之间采用螺纹连接，拆卸和组装均便捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型动平台、电机和三爪夹头配合的立体结构示意图；
[0012]图3是本实用新型销轴的立体结构示意图；
[0013]图4是本实用新型电动推杆的立体结构示意图。
[0014]图中1.定平台，2.电动推杆架，3.销轴，4.球铰接头，5.固定座，6.动平台，7.电机，8.电机座，9.三爪夹头，101.耳座，102.滑块。
具体实施例
[0015]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台1、电动推杆2、销轴3、球铰接头4、固定座5、动平台6、电机7、电机座8和三爪夹头9，所述的定平台I底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座101 ;所述的电动推杆2、销轴3、球铰接头4和固定座5数量均为三，电动推杆2底端与定平台I的耳座101之间通过销轴3相连接，电动推杆2顶端与球铰接头4 一端相连接，球铰接头4另一端与固定座5相连接；所述的固定座5安装在动平台6上，动平台6中部开设有安装孔，电机7通过电机座8安装在动平台6上端面，且电机7主轴位于安装孔内，三爪夹头9位于动平台6下端面，且三爪夹头9与电机7主轴之间通过键相连接，三爪夹头9用于夹持刻刀等作业工件，通过电机6转动可带动三爪夹头9的转动，且通过控制电动推杆2的运动，可实现动平台6空间运动的各种姿态，进行各种雕刻作业。
[0016]如图1所示，所述的定平台I为方形结构，且定平台I顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块102，滑块102 —般安装在雕刻机龙门支架的滑轨上，实现了本实用新型的整体移动。
[0017]如图1和图2所示，所述的固定座5为梯形结构，且固定座5的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头4下端设置有外螺纹，球铰接头4下端和固定座5之间采用螺纹方式相连接。
[0018]如图1和图4所示，所述的电动推杆2顶端设置有外螺纹，球铰接头4上端设置有内螺纹，球铰接头4上端和电动推杆2顶端之间通过螺纹相连接。
[0019]工作时，将本实用新型安装在雕刻机的龙门支架的滑轨上，并将刻刀或钻头等作业工件安装在三爪夹头9上，通过滑块102滑轨可实现本实用新型的整体移动，通过控制电动推杆2的伸缩运动，可实现动平台6空间各姿态的运动，同时，通过电机7转动可带动三爪夹头9的转动，实现了雕刻作业的功能。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，包括定平台(I)、电动推杆(2)、销轴(3)、球铰接头(4)、固定座(5)、动平台(6)、电机(7)、电机座(8)和三爪夹头(9)，其特征在于:所述的定平台(I)底面沿其中心轴线均匀设置有三个耳座(101);所述的电动推杆(2 )、销轴(3 )、球铰接头(4)和固定座(5 )数量均为三，电动推杆(2 )底端与定平台(I)的耳座(101)之间通过销轴(3)相连接，电动推杆(2)顶端与球铰接头4 () 一端相连接，球铰接头(4)另一端与固定座(5)相连接；所述的固定座(5)安装在动平台(6)上，动平台(6)中部开设有安装孔，电机(7)通过电机座(8)安装在动平台(6)上端面，且电机(7)主轴位于安装孔内，三爪夹头(9 )位于动平台(6 )下端面，且三爪夹头(9 )与电机(7 )主轴之间通过键相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于:所述的定平台(I)为方形结构，且定平台(I)顶面上沿其中心轴线分别对称设置有四个滑块(102)。
3.根据权利要求1所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于:所述的固定座(5)为梯形结构，且固定座(5)的斜侧边上设置有内螺纹孔，球铰接头(4)下端设置有外螺纹，球铰接头(4)下端和固定座(5)之间采用螺纹方式相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置，其特征在于:所述的电动推杆(2)顶端设置有外螺纹，球铰接头(4)上端设置有内螺纹，球铰接头(4)上端和电动推杆(2)顶端之间通过螺纹相连接。
【文档编号】B44B1/06GK203832112SQ201420274668
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】郭洪超, 刘广明, 王晖 申请人:安徽省皖凯机械有限公司