一种装饰件C角精雕加工方法、控制装置及加工装置与流程

技术特征：

1.一种装饰件C角精雕加工方法，其特征在于，包括：

对装饰件的侧边进行多次采点，得到采点信息；

根据采点信息，得到修正走刀轨迹；

根据修正走刀轨迹对装饰件的侧边进行C角加工。

2.根据权利要求1所述的装饰件C角精雕加工方法，其特征在于，对装饰件的侧边进行多次采点包括：

采用触碰法对装饰件的侧边进行采点，得到采点信息；所述采点信息包括各点在装饰件的侧边的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的装饰件C角精雕加工方法，其特征在于，控制相邻两次采点位置之间的距离为装饰件的侧边长度的

4.根据权利要求1～3中任一项所述的装饰件C角精雕加工方法，其特征在于，根据采点信息，得到修正走刀轨迹的具体步骤包括：

根据采点信息和C角加工参数，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各点的C角加工校正参数；

根据C角加工校正信息和C角加工参数，得到修正走刀轨迹。

5.根据权利要求4所述的装饰件C角精雕加工方法，其特征在于，根据C角加工校正信息和C角加工参数，得到修正走刀轨迹的具体步骤包括：

根据C角加工参数，得到原始走刀轨迹；

根据C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；所述走刀偏移量信息包括各点的走刀偏移量；

根据原始走刀轨迹和走刀偏移信息，得到修正走刀轨迹。

6.一种装饰件C角精雕加控制装置，其特征在于，包括测量探头以及与测量探头的信号输出端相连的主控单元；

所述测量探头用于对装饰件的侧边进行多次采点，得到采点信息；

所述主控单元用于根据采点信息，得到修正走刀轨迹，以根据修正走刀轨迹对装饰件的侧边进行C角加工。

7.根据权利要求6所述的装饰件C角精雕加控制装置，其特征在于，所述主控单元包括参数存储模块、校正计算模块和轨迹修正模块；所述校正计算模块的输入端分别与所述测量探头的信号输出端和参数存储模块的输出端相连，所述校正计算模块的输出端和所述参数存储模块的输出端分别与轨迹修正模块的输入端相连；

所述参数存储模块用于存储C角加工参数；

所述校正计算模块用于根据C角加工参数和采点信息，得到C角加工校正信息；所述C角加工校正信息包括各点的C角加工校正参数；

所述轨迹修正模块用于根据C角加工校正信息和C角加工参数，得到修正走刀轨迹。

8.根据权利要求7所述的装饰件C角精雕加控制装置，其特征在于，所述轨迹修正模块包括轨迹计算模块以及与轨迹计算模块的输出端相连的修正模块，所述轨迹计算模块的输入端分别与所述校正计算模块的输出端和所述参数存储模块的输出端相连；

所述轨迹计算模块用于根据C角加工参数，得到原始走刀轨迹；根据C角加工校正信息，得到走刀偏移信息；所述走刀偏移信息包括各点的走刀偏移量；

所述修正模块用于根据原始走刀轨迹和走刀偏移信息，得到修正走刀轨迹。

9.根据权利要求7或8所述的装饰件C角精雕加控制装置，其特征在于，所述主控单元还包括与测量探头的控制端相连的采点控制模块；

所述采点控制模块用于控制测量探头采点的频率。

10.根据权利要求6所述的装饰件C角精雕加控制装置，其特征在于，所述测量探头的测量误差在0.003mm内，所述采点信息包括各点在装饰件的侧边的三维坐标。

11.一种装饰件C角精雕加工装置，包括倒角刀控制器以及端部设有倒角刀的主轴，其特征在于，还包括权利要求6～10中任一项所述装饰件C角精雕加控制装置，所述装饰件C角精雕加控制装置中，主控制器的输出端与倒角刀控制器相连。

12.根据权利要求11所述的装饰件C角精雕加工装置，其特征在于，测量探头设在所述主轴上，所述测量探头的探针的轴向方向与所述主轴的轴向方向相同。

13.根据权利要求11所述的装饰件C角精雕加工装置，其特征在于，所述测量探头为能够沿主轴轴向伸缩的可伸缩式测量探头。