一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃雕刻机，尤其涉及一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置。

背景技术：

随着现代工业的进步与发展，在面对市场竞争激烈与人力资源日益匮乏的的今天，高效、便捷、自动化已经成为目前制造业的趋势。传统的玻璃雕刻机，为手工上下料。这类机床存在着效率低下，对操作人员的利用率不高等问题。当传统机床加工完一组工件之后，需要完全停止下来供操作人员装卸工件，而这过程中会耗费大量的时间，大大影响生产进度。

现有的玻璃雕刻机上下料手臂机构，旋转杆为单侧悬臂固定。这类手臂机构在运动旋转的过程中会振动会非常大，每旋转一次都会振动，而振动的平息又需要时间，如果振动未平息之前就进行下一个动作，会损坏工件，随着时间的推移，旋转杆又会变弯曲，这样以来对抓取料会有影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构稳定、可避免因振动而影响设备性能，进而提高上下料效率的用于玻璃雕刻机的自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置，其包括有底座，所述底座上设有平移机构，所述平移机构上设有升降机构，且所述平移机构用于驱动升降机构前后移动，所述升降机构包括有可上升或下降的升降台，所述升降台上设有并排设置的两个轴承及一转轴，所述转轴穿过两个轴承，所述轴承外侧的转轴上设有用于拾取玻璃的多个拾取机构，两个轴承之间的转轴上设有驱动轮，所述升降台上设有驱动机构，藉由所述驱动机构而驱使转轴转动预设角度。

优选地，所述驱动轮为皮带轮，所述驱动机构为电机，且所述驱动机构的输出轮通过皮带而连接于驱动轮，以令所述驱动机构带动驱动轮转动。

优选地，所述驱动轮位于转轴的中间处，多个拾取机构分设于两个轴承外侧的转轴上。

优选地，所述拾取机构包括有用于吸取玻璃的多个气嘴。

优选地，多个气嘴分别朝向拾取机构的两侧。

优选地，所述底座上设有多个料盒和多个治具，所述料盒和治具一一对其，且二者沿前后方向依次设置，所述拾取机构与料盒一一对其，且所述料盒设于拾取机构下方。

本实用新型公开的用于玻璃雕刻机的自动上下料装置中，在平移机构的作用下可驱使升降机构等前后平移，在升降机构的驱使下可带动升降台等升降，进而实现了在横向和纵向移动，本实用新型在升降台上设置了两个轴承，而转轴穿过两个轴承，再利用驱动机构带动两个轴承之间的驱动轮运转，在这两个轴承的作用下，可以将转轴稳固于升降台上，提高了本实用新型结构的稳定性，在转轴转动的同时，避免了因旋转而发生抖动、振动，有效防止了损坏玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于转轴稳定转动，使得自动上下料装置对玻璃工件的拾取、传输、放置等操作更加精准，进而提高了上下料过程的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型自动上下料装置的立体图。

图2为平移机构和升降机构的立体图。

图3为升降台的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种用于玻璃雕刻机的自动上下料装置，结合图1至图3所示，其包括有底座1，所述底座1上设有平移机构2，所述平移机构2上设有升降机构3，且所述平移机构2用于驱动升降机构3前后移动，所述升降机构3包括有可上升或下降的升降台4，所述升降台4上设有并排设置的两个轴承40及一转轴41，所述转轴41穿过两个轴承40，所述轴承40外侧的转轴41上设有用于拾取玻璃100的多个拾取机构5，两个轴承40之间的转轴41上设有驱动轮42，所述升降台4上设有驱动机构43，藉由所述驱动机构43而驱使转轴41转动预设角度。

上述自动上下料装置中，在平移机构2的作用下可驱使升降机构3等前后平移，在升降机构3的驱使下可带动升降台4等升降，进而实现了在横向和纵向移动，本实用新型在升降台4上设置了两个轴承40，而转轴41穿过两个轴承40，再利用驱动机构43带动两个轴承40之间的驱动轮42运转，在这两个轴承40的作用下，可以将转轴41稳固于升降台4上，提高了本实用新型结构的稳定性，在转轴41转动的同时，避免了因旋转而发生抖动、振动，有效防止了损坏玻璃工件，大大提高了上下料效率，此外，由于转轴41稳定转动，使得自动上下料装置对玻璃工件的拾取、传输、放置等操作更加精准，进而提高了上下料过程的可靠性。

关于转轴41的驱动部分，所述驱动轮42为皮带轮，所述驱动机构43为电机，且所述驱动机构43的输出轮通过皮带44而连接于驱动轮42，以令所述驱动机构43带动驱动轮42转动。进一步地，所述驱动机构43可以是伺服电机。

为了实现受力平衡，所述驱动轮42位于转轴41的中间处，多个拾取机构5分设于两个轴承40外侧的转轴41上。

本实施例优选在拾取机构5的两侧吸取玻璃100，具体实质，所述拾取机构5包括有用于吸取玻璃100的多个气嘴50。进一步地，多个气嘴50分别朝向拾取机构5的两侧。

实际应用中，为了便于取放玻璃，所述底座1上设有多个料盒6和多个治具7，所述料盒6和治具7一一对其，且二者沿前后方向依次设置，所述拾取机构5与料盒6一一对其，且所述料盒6设于拾取机构5下方。

本实施例中，所述平移机构2和升降机构3均可以是由电机、丝杠和滑轨组成的移动机构。

本实用新型公开的用于玻璃雕刻机的自动上下料装置，其在工作过程中可参考如下实施例：

首先，平移机构2向前平移，直至拾取机构5移动到料盒6上方，由升降机构3驱使拾取机构5下降至料盒6内的玻璃100侧部，由拾取机构5一侧的气嘴50吸取玻璃100，之后升降机构3上升，再由驱动机构43驱使转轴41转动，以令拾取机构5旋转至水平，之后平移机构2向后平移，直至拾取机构5移动到治具7上方，之后升降机构3下降，此时，若治具7上存在加工完的玻璃，则拾取机构5利用其一侧的吸嘴吸取该加工完的玻璃，之后升降机构3上升、拾取机构5翻转180°，之后升降机构3再次下降，所述拾取机构5将未加工的玻璃100放置于治具7上等待雕刻加工，而拾取机构5返回至料盒6内重新拾取玻璃100，拾取机构5将其一侧的加工完成的玻璃100放置于料盒6内，同时吸取其另一侧的玻璃100，之后重复上述过程，使得自动上下料装置在每次向料盒6取料的同时，都能够将加工完的玻璃放回料盒6内，而拾取机构5移动到治具7上方时，可以将完成和未完成加工的玻璃进行互换，从而实现了连贯作业，有助于提高工作效率。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。