一种玻璃雕刻机机械手传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种玻璃雕刻机机械手传动装置。
【背景技术】
[0002]雕刻玻璃分为人工雕刻和电脑雕刻两种。其中人工雕刻利用娴熟手法的深浅和转折配合，更能表现出玻璃的质感，使所绘图案予人呼之欲出的感受。
[0003]机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
[0004]现有的玻璃雕刻机机械手的传动装置都是利用三轴气缸传动，由于气缸在启动时，冲击力较大，容易使玻璃发生破损，且不能够精准定位，亟待改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的玻璃雕刻机机械手传动装置，能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达;电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿轮，电机安装板的底部设有导向杆，导向杆的一侧设有圆齿条，圆齿条的一端连接有旋转模块，圆齿条上穿设有直线轴承，直线轴承的一端设有轴承固定座，直线轴承的另一端设有轴承固定件。
[0007]本实用新型的工作原理:通过马达、齿轮和齿条相互配合实现机械手的前进与后退，能够有效控制机械手抓取玻璃的运行速度，降低冲击力，有效保护玻璃。
[0008]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种玻璃雕刻机机械手传动装置，能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强，具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图I是本实用新型的结构示意图。
[0011]附图标记说明：
[0012]电机安装板I、导向杆2、圆齿条3、轴承固定座4、直线轴承5、轴承固定件6、旋转模块7、直齿轮8、马达9。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0014]参看图I所示，本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含电机安装板I、导向杆2、圆齿条3、轴承固定座4、直线轴承5、轴承固定件6、旋转模块7、直齿轮8、马达9;电机安装板I的上部设有马达9，马达9的底部连接有直齿轮8，电机安装板I的底部设有导向杆2，导向杆2的一侧设有圆齿条3，圆齿条3的一端连接有旋转模块7，圆齿条3上穿设有直线轴承5，直线轴承5的一端设有轴承固定座4，直线轴承5的另一端设有轴承固定件6。
[0015]本【具体实施方式】的工作原理:通过马达、齿轮和齿条相互配合实现机械手的前进与后退，能够有效控制机械手抓取玻璃的运行速度，降低冲击力，有效保护玻璃。
[0016]采用上述结构后，本【具体实施方式】有益效果为:本实用新型所述的一种玻璃雕刻机机械手传动装置，能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强，具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
[0017]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种玻璃雕刻机机械手传动装置，其特征在于:它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达;电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿轮，电机安装板的底部设有导向杆，导向杆的一侧设有圆齿条，圆齿条的一端连接有旋转模块，圆齿条上穿设有直线轴承，直线轴承的一端设有轴承固定座，直线轴承的另一端设有轴承固定件。
【专利摘要】一种玻璃雕刻机机械手传动装置，本实用新型涉及机械自动化技术领域；它包含电机安装板、导向杆、圆齿条、轴承固定座、直线轴承、轴承固定件、旋转模块、直齿轮、马达；电机安装板的上部设有马达，马达的底部连接有直齿轮，电机安装板的底部设有导向杆，导向杆的一侧设有圆齿条，圆齿条的一端连接有旋转模块，圆齿条上穿设有直线轴承，直线轴承的一端设有轴承固定座，直线轴承的另一端设有轴承固定件。能够做到精确定位，且在取放玻璃的时候减慢速度，减少冲击力，有效保护玻璃，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【IPC分类】B44B3/06, H02K7/116, B44B1/06
【公开号】CN205149357
【申请号】CN201520982266
【发明人】黄任龙, 戴小毅
【申请人】雪龙数控设备(深圳)有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日