1.一种单头自动换刀五轴雕刻机，包括底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、雕刻机构、工件固定机构以及用于存放刀具的刀库，其特征在于，所述立柱(2)数量为2个，分别设置在底座(1)两侧，所述横梁(3)设置在两侧立柱(2)的上方，所述雕刻机构安装在所述横梁(3)上，所述工件固定机构设置在底座(1)上，所述刀库设置在所述工件固定机构上，
所述雕刻机构包括刀具主轴架(4)、刀具主轴(5)和雕刻刀具夹头(6)，所述刀具主轴架(4)安装在所述横梁(3)上，所述刀具主轴架(4)内设有主轴驱动电机，所述刀具主轴(5)固定在主轴驱动电机法兰上，所述雕刻刀具夹头(6)固定在所述刀具主轴(5)上；
所述工件固定机构包括移动架(7)、自动升降台面(8)、工件夹紧固定部(9)和工件夹紧移动部(10)，所述移动架(7)安装在所述底座(1)上，所述自动升降台面(8)通过气缸固定在所述移动架(7)上，所述工件夹紧固定部(9)和工件夹紧移动部(10)分别设置在所述移动架(7)两侧上方，所述工件夹紧固定部(9)和工件夹紧移动部(10)均设有工件夹紧卡盘(11)；
所述刀库包括刀具固定架(12)、刀柄夹(13)和待换刀具夹头(14)，所述刀具固定架(12)固定在所述工件夹紧固定部(9)上，所述刀柄夹(13)固定在所述刀具固定架(12)上，所述待换刀具夹头(14)设置在所述刀柄夹(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述刀具主轴架(4)通过连接板(15)与所述横梁(3)连接，所述连接板(15)与横梁(3)之间通过第一滑轨(16)和第一滑块(17)连接，所述连接板(15)在驱动机构的驱动下作横向运动。
3.根据权利要求2所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述刀具主轴架(4)与连接板(15)之间通过第二滑轨(18)和第二滑块(19)连接，所述刀具主轴架(4)在驱动机构的驱动下作上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述移动架(7)与底座(1)之间通过第三滑轨(20)和第三滑块(21)连接，所述移动架(7)在驱动机构的驱动下移动。
5.根据权利要求2、3或4其中任意一项所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(22)和丝杠(23)，所述丝杠(23)与所述驱动电机(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述工件夹紧卡盘(11)由电机控制。
7.根据权利要求1所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述刀柄夹(13)的数量为若干个，且平行设置在所述刀具固定架(12)上。
8.根据权利要求1所述的一种单头自动换刀五轴雕刻机，其特征在于，所述刀具主轴(5)向左最大摆动角度为90°，向右最大摆动角度为90°。