动梁式玻璃精雕机的制作方法

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种动梁式玻璃精雕机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，玻璃的应用越来越广泛，其需求越来越大，对玻璃的加工要求也越来越高。玻璃精雕机主要用于各种超薄玻璃的雕刻、打孔、磨边、切割等加工。

现有的玻璃精雕机均为独立机台进行加工应用，在加工过程中，每台玻璃精雕机都要配备至少一名操作人员，人力成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种动梁式玻璃精雕机，旨在实现动梁式玻璃精雕机的高度集成，降低人力成本的同时，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种动梁式玻璃精雕机，包括：底座，以及间隔安装于所述底座上的至少两个双头精雕组件；

所述底座对应每一所述双头精雕组件设有第一安装台与第二安装台、两个第一导轨，以及两个第二导轨；所述第一安装台与所述第二安装台间隔设置；两所述第一导轨分别设于所述第一安装台的两侧；两所述第二导轨分别设于所述第二安装台的两侧；

所述双头精雕组件包括第一横梁组件与第二横梁组件；所述第一横梁组件包括跨设于所述第一安装台上方，且与所述第一导轨滑动连接的第一横梁部，以及与所述第一横梁部活动连接的第一加工主轴；所述第二横梁组件包括跨设于所述第二安装台上方，且与所述第二导轨滑动连接的第二横梁部，以及与所述第二横梁部活动连接的第二加工主轴。

可选的，所述底座上还间隔设有第一支撑臂、第二支撑臂，以及第三支撑臂；所述第一安装台设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间；所述第二安装平台设于所述第二支撑臂与所述第三支撑臂之间；两所述第一导轨分别安装于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂上；两所述第二导轨分别设于所述第二支撑臂与所述第三支撑臂上。

可选的，每一所述第一导轨上至少设有两个第一滑块；所述第一滑块与所述第一横梁部固定连接；每一所述第二导轨上至少设有两个第二滑块；所述第二滑块与所述第二横梁部固定连接。

可选的，所述双头精雕组件还包括第一刀库组件与第二刀库组件；所述第一刀库组件位于第一安装台的后方；所述第二刀库组件位于所述第二安装台的后方。

可选的，所述双头精雕组件还包括第一驱动组件与第二驱动组件；所述第一驱动组件用于驱动所述第一加工主轴在三轴方向上的移动；所述第二驱动组件用于驱动所述第二加工主轴在三轴方向上的移动。

可选的，所述双头精雕组件还包括第一控制系统与第二控制系统；所述第一控制系统用于控制所述第一驱动组件；所述第二控制系统用于控制所述第二驱动组件。

可选的，所述第一横梁组件还包括安装于所述第一安装台上的第一气动治具组件；所述第一气动治具组件用于将待加工的玻璃工件定位固定于所述第一安装台上；所述第二横梁组件还包括安装于所述第二安装台上的第二气动治具组件；所述第二气动治具组件用于将待加工的玻璃工件定位固定于所述第二安装台上。

可选的，所述动梁式玻璃精雕机还包括自动上下料组件；所述自动上下料组件用于将待加工的玻璃工件放置于所述第一安装台或第二安装台上，或将加工好的玻璃工件由所述第一安装台或第二安装台取下。

可选的，所述自动上下料组件包括滑轨、以及安装于所述滑轨上的机械手；所述滑轨安装于所述底座上，且所述滑轨由一所述双头精雕组件的一端延伸至另一所述双头精雕组件的一端，以使得所述机械手能对两所述双头精雕组件进行自动上下料。

可选的，所述机械手为吸盘机械手。

本实用新型技术方案，将两个双头精雕组件集成到一个底座上，使得一台动梁玻璃精雕机可以实现四个加工工位，有效提升了动梁玻璃精雕机的加工效率；且四个加工工位只需要一个操作员即可完成操作，有效降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型动梁式玻璃精雕机一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型动梁式玻璃精雕机一实施例的平面结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种动梁式玻璃精雕机。

如图1及图2所示，图1为本实用新型动梁式玻璃精雕机一实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型动梁式玻璃精雕机一实施例的平面结构示意图。

在本实施例中，所述动梁式玻璃精雕机包括底座100，以及间隔安装于所述底座100上的两个双头精雕组件200。其中，

所述底座100对应每一所述双头精雕组件200设有第一安装台110与第二安装台120、两个第一导轨130，以及两个第二导轨140。其中，所述第一安装台110与所述第二安装台120间隔设置；两所述第一导轨130分别设于所述第一安装台110的两侧；两所述第二导轨140分别设于所述第二安装台120的两侧。

具体的，所述底座100包括台面102以及用于支撑所述台面102的数个支脚104。所述台面102呈矩形板状，两所述双头精雕组件200沿着所述台面102的长度方向并排间隔排列。对应每一所述双头精雕组件200设有两个支脚104；两个所述支脚104分别位于其对应的所述双头精雕组件200的两端，且每一所述支脚104的宽度等于所述台面102的宽度。而所述支脚104与所述台面102的连接处呈圆弧状过渡，用于加强所述底座100的强度，进而保证整个动梁式玻璃精雕机的平稳性。所述第一安装台110用于安装玻璃工件(未图示)，其也呈矩形板状，其长度方向与所述台面102的长度方向垂直。两所述第一导轨130均为直线导轨，分别位于所述第一安装台110宽度方向的两侧，且所述第一导轨130的延伸方向平行于所述第一安装台110的长度方向。所述第二安装台120用于安装玻璃工件，其也呈矩形板状，其长度方向与所述台面102的长度方向垂直。两所述第二导轨140均为直线导轨，分别位于所述第二安装台120宽度方向的两侧，且所述第二导轨140的延伸方向平行于所述第二安装台120的长度方向。

所述双头精雕组件200包括第一横梁组件210与第二横梁组件220。所述第一横梁组件210包括跨设于所述第一安装台110上方，且与所述第一导轨130滑动连接的第一横梁部212，以及与所述第一横梁部212活动连接的第一加工主轴214；所述第二横梁组件220包括跨设于所述第二安装台120上方，且与所述第二导轨140滑动连接的第二横梁部222，以及与所述第二横梁部222活动连接的第二加工主轴224。

具体的，所述第一横梁部212呈四棱柱状，其横跨于所述第一安装台110的上方，且两端分别与两所述第一导轨130滑动连接，以实现所述第一加工主轴214三轴方向中的Y轴方向(前后)上的移动。所述第一加工主轴214通过第一滑鞍滑动安装于所述第一横梁部212上，以实现所述第一加工主轴214三轴方向中的X轴方向(左右)上的移动。所述第一加工主轴214与所述第一滑鞍滑动连接，以实现所述第一加工主轴214三轴方向中的Z轴方向(上下)上的移动。所述第二横梁部222呈四棱柱状，其横跨于所述第二安装台120的上方，且两端分别与两所述第二导轨140滑动连接，以实现所述第二加工主轴224三轴方向中的Y轴方向(前后)上的移动。所述第二加工主轴224通过第二滑鞍滑动安装于所述第二横梁部222上，以实现所述第二加工主轴224三轴方向中的X轴方向(左右)上的移动。所述第二加工主轴224与所述第二滑鞍滑动连接，以实现所述第二加工主轴224三轴方向中的Z轴方向(上下)上的移动。

本实施例的技术方案，将两个双头精雕组件200集成到一个底座100上，使得一台动梁玻璃精雕机可以实现四个加工工位，有效提升了动梁玻璃精雕机的加工效率；且四个加工工位只需要一个操作员即可完成操作，有效降低了人力成本。

进一步的，所述底座100上还间隔设有第一支撑臂150、第二支撑臂160，以及第三支撑臂170；所述第一安装台110设于所述第一支撑臂150与所述第二支撑臂160之间；所述第二安装平台设于所述第二支撑臂160与所述第三支撑臂170之间；两所述第一导轨130分别安装于所述第一支撑臂150与所述第二支撑臂160上；两所述第二导轨140分别设于所述第二支撑臂160与所述第三支撑臂170上。

具体的，所述第一支撑臂150、第二支撑臂160，以及第三支撑臂170均由所述台面102向上凸设而成，且所述第一支撑臂150、第二支撑臂160，以及第三支撑臂170的上表面的高度大于所述第一安装台110与所述第二安装台120的上表面的高度。而两所述第一导轨130分别安装于所述第一支撑臂150与所述第二支撑臂160上；两所述第二导轨140分别设于所述第二支撑臂160与所述第三支撑臂170上。进而以使得所述第一加工主轴214能悬设于所述第一安装台110的上方，所述第二加工主轴224能悬设于所述第二安装台120的上方。

进一步的，每一所述第一导轨130上至少设有两个第一滑块(未图示)；所述第一滑块与所述第一横梁部212固定连接；每一所述第二导轨140上至少设有两个第二滑块(未图示)；所述第二滑块与所述第二横梁部222固定连接。

具体的，所述第一滑块分别位于所述第一横梁部212一端的两侧与所述第一横梁部212另一端的两侧，通过两侧对所述第一横梁部212进行支撑，有效保证所述第一横梁部212的平稳性。所述第二滑块分别位于所述第二横梁部222一端的两侧与所述第二横梁部222另一端的两侧，通过两侧对所述第二横梁部222进行支撑，有效保证所述第二横梁部222的平稳性。

进一步的，所述双头精雕组件200还包括第一刀库组件(未图示)与第二刀库组件(未图示)；所述第一刀库组件位于第一安装台110的后方；所述第二刀库组件位于所述第二安装台120的后方。

具体的，所述第一刀库组件包括第一刀盘以及安装于所述第一刀盘上的数个第一刀具，用于实现所述第一加工主轴214的换刀操作。所述第二刀库组件包括第二刀盘以及安装于所述第二刀盘上的数个第二刀具，用于实现所述第二加工主轴224的换刀操作。

进一步的，所述双头精雕组件200还包括第一驱动组件(未标示)与第二驱动组件(未标示)；所述第一驱动组件用于驱动所述第一加工主轴214在三轴方向上的移动；所述第二驱动组件用于驱动所述第二加工主轴224在三轴方向上的移动。

具体的，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件，以及第一Z轴驱动组件。所述第一X轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第一加工主轴214X轴方向上的移动。所述第一Y轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第一加工主轴214Y轴方向上的移动。所述第一Z轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第一加工主轴214Z轴方向上的移动。所述第二驱动组件包括第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，以及第二Z轴驱动组件。所述第二X轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第二加工主轴224X轴方向上的移动。所述第二Y轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第二加工主轴224Y轴方向上的移动。所述第二Z轴驱动组件可以为汽缸驱动组件、丝杠驱动组件等，用于驱动所述第二加工主轴224Z轴方向上的移动。

进一步的，所述双头精雕组件200还包括第一控制系统(未图示)与第二控制系统(未图示)；所述第一控制系统用于控制所述第一驱动组件；所述第二控制系统用于控制所述第二驱动组件。

具体的，所述第一控制系统与所述第二控制系统可以安装于同一电控箱内，或烦别安装于两个电控箱内，以实现对所述第一驱动组件与所述第二驱动组件的控制，优选的，所述第一控制系统与所述第二控制系统可以安装于同一电控箱内，以方便操作员进行操作。

进一步的，所述第一横梁组件210还包括安装于所述第一安装台110上的第一气动治具组件216；所述第一气动治具组件216用于将待加工的玻璃工件定位固定于所述第一安装台110上；所述第二横梁组件220还包括安装于所述第二安装台120上的第二气动治具组件226；所述第二气动治具组件226用于将待加工的玻璃工件定位固定于所述第二安装台120上。

具体的，所述第一气动治具组件216为两组，并排安装于所述第一安装台110上，用于实现对待加工玻璃工件的定位固定，以方便所述第一加工主轴214对所述待加工玻璃工件进行加工。所述第二气动治具组件226同样为两组，并排安装于所述第二安装台120上，用于实现对待加工玻璃工件的定位固定，以方便所述第二加工主轴224对所述待加工玻璃工件进行加工。

进一步的，所述动梁式玻璃精雕机还包括自动上下料组件300；所述自动上下料组件300用于将待加工的玻璃工件放置于所述第一安装台110或第二安装台120上，或将加工好的玻璃工件由所述第一安装台110或第二安装台120取下。

具体的，所述自动上下料组件300包括滑轨320、以及安装于所述滑轨320上的机械手340；所述滑轨320安装于所述底座100上，且所述滑轨320由一所述双头精雕组件200的一端延伸至另一所述双头精雕组件200的一端，以使得所述机械手340能对两所述双头精雕组件200进行自动上下料。所述机械手340为吸盘机械手。

本实施例中，通过设置一个自动上下料组件300实现对两所述双头精雕组件200的四个工位的自动上下料，可以有效降低动梁式玻璃精雕机的成本。

值得一提的是，在本实施例中，两所述双头精雕组件200的外形尺寸与结构完全相同，所以两所述双头精雕组件200的内部工件可以相互替换，可以有效降低维修成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。