一种气动元件结合连杆组件的压花机构的制作方法

本发明涉及压花机构技术领域，具体为一种气动元件结合连杆组件的压花机构。

背景技术：

目前用到的压花机构有：气动压力机：用大缸径气缸进行压花，动力源为气压；液动压力机：用液压缸进行压花，动力源为液压；电动压力机：用电缸进行压花，动力源为电机；小型电动冲床。

目前市场上压花机构占空间，结构复杂，成本高，程序编写复杂，通用性差。目前市场上自动化设备当需求多种压力时需要更换不同出力的执行元件才能实现相应的压花功能，造成机构种类繁多，加大设计开发量，也不便于备货；压花时不能对待压花件造成弯枝，此时需要大块复杂机构来实现此功能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动元件结合连杆组件的压花机构，具备优化结构布局，以达到省空间、省成本、程序简单和通用性强等优点，解决了压花机构占空间，结构复杂，成本高，程序编写复杂，通用性差的问题。

二技术方案

为实现上述优化结构布局，以达到省空间、省成本、程序简单和通用性强的目的，本发明提供如下技术方案：一种气动元件结合连杆组件的压花机构，包括气缸和台面，所述气缸固定安装在台面上，所述气缸的输出端固定安装有连接头，所述连接头上固定连接驱动杆，所述驱动杆上活动安装有连接销且连接销能在驱动杆上自由转动，所述连接销上用样活动连接有出力连杆a，所述出力连杆a是由两个短杆一组成，且连接销设置在两个短杆一的重叠位置，所述出力连杆a的两个短杆一能绕连接销转动且出力连杆a通过连接销与驱动杆转动连接，所述出力连杆a的下方短杆一延伸到台面的下方，所述出力连杆a的下方短杆一通过连接销活动安装有出力连杆c，所述出力连杆c上连接有固定压花刀的块体，所述台面的下方固定安装有导轨，所述导轨上设置有两个固定压花刀的块体，两个所述固定压花刀的块体上分别固定安装有压花刀a和压花刀b，所述压花刀a和压花刀b之间放置有待压花件，所述台面的下方左右两端分别设置有调节座a和调节座b。

所述出力连杆c是有三个短杆二组成，三个短杆二之间通过连接销依次活动连接，所述出力连杆c的靠近导轨一侧的短杆二同样通过连接销活动连接到固定压花刀的块体上，所述出力连杆c的中间短杆二与靠近导轨一侧的短杆重叠处于出力连杆a中下方短杆一的底端通过连接销活动连接，所述出力连杆c中远离导轨一侧的短固二定安装到台面的底部。

所述调节座a和调节座b的结构相同，所述调节座a包括有轴承一，所述轴承一固定安装在台面的底部，所述轴承一内圈下端固定安装有活动杆且活动杆通过轴承一在台面的底部能子转动，所述活动杆的外部活动套接有固定块，所述固定块固定连接到轴承一的外圈的下端，所述活动杆的下端延伸到固定块的外部，所述活动杆的下端设置有底座，所述活动杆和底座活动连接。

所述底座的上表面与活动杆相适配的位置开设有活动槽，所述活动槽为t字型槽，所述活动槽的中间位置设置有两个支撑板一，两个所述支撑板一均为弧形板且支撑板一的形状与活动杆的底面形状相适配，两个所述支撑板一相背离的一面均固定安装有弹簧一，所述弹簧一固定在活动槽内，所述活动槽的左右两侧的上下面均开设有滑槽，活动槽内同样竖直位置的两个滑槽之间的距离与支撑板一的高度相适配，所述活动槽的下方凹槽内固定安装有弹簧二，所述弹簧二上方固定安装有支撑板二。

优选的，所述驱动杆上活动安装有两个连接销，两个连接销上分别活动安装有出力连杆a和出力连杆b，所述出力连杆b的形状和结构与出力连杆a相同，所述出力连杆a和出力连杆b的上方短杆一同样通过连接销活动安装驱动杆，所述出力连杆a和出力连杆b的下方短杆一上分别活动安装出力连杆c和出力连杆d，所述出力连杆d与出力连杆c相同，所述出力连杆c出力连杆c和出力连杆d分别活动安装到两个固定压花刀的块体上，两个所述固定压花刀的块体活动卡合在导轨上且能在导轨上自由滑动。

优选的，所述出力连杆a和出力连杆c均只有一个，所述出力连杆c靠近导轨的一端与固定压花刀的块体活动连接，且与出力连杆c活动连接的固定压花刀的块体活动卡合在导轨上，所述固定压花刀的块体有两个，另一个所述固定压花刀的块体固定安装在导轨上。

优选的，所述驱动杆上活动安装有两个连接销，两个连接销上分别活动安装有出力连杆a和出力连杆b，所述出力连杆b的形状和结构与出力连杆a相同，所述出力连杆a和出力连杆b的上方短杆一同样通过连接销活动安装驱动杆，所述出力连杆a和出力连杆b的下方短杆一上分别活动安装出力连杆c和出力连杆d，所述出力连杆d与出力连杆c相同，所述出力连杆c出力连杆c和出力连杆d分别活动安装到两个固定压花刀的块体上，两个所述固定压花刀的块体活动卡合在导轨上且能在导轨上自由滑动，所述气缸、连接头和驱动杆均有两个，且两个气缸和连接头分别与出力连杆a和出力连杆b相背离的一侧，所述连接头与出力连杆a和出力连杆b中间位置的驱动杆的两端固定连接。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种气动元件结合连杆组件的压花机构，具备以下有益效果：

1、该气动元件结合连杆组件的压花机构，本发明新型通过优化结构布局，以达到省空间、省成本、程序简单和通用性强。使机构可以将简单小出力执行元件通过连杆机构放大来实现大出力，并且压的越深出力越大，完美符合压花过程的出力。

2、该气动元件结合连杆组件的压花机构，压花深度可调，适应多种尺寸待压花件，提高了机构的通用性、稳定性和提高工作效率。双边驱动只需一个动力元件就可以达到双边驱动的效果，压花深度也更深。

3、该气动元件结合连杆组件的压花机构，采用几个出力杆的联动效果，可以保证两个压花刀相对运动的时候更加稳定，同时调节压花刀的运行深度更为便捷。

4、该气动元件结合连杆组件的压花机构，通过调节座的减震和平衡台面的效果，可以保证台面的水平效果，保证了出力杆的联动效果的稳定性，减少台面倾斜时，因为重力原因为出力杆的运作效果造成影响从而影响压花刀的运行，提升的压花刀的正常运行。

5、该气动元件结合连杆组件的压花机构，当出力连杆的靠近导轨一侧的两个短杆二水平时，出力杆出力最大，调节第三个短杆二与台面底部的固定位置，从而可以调节最大出力，达到便于调节和控制出力的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一打开时正视结构示意图；

图2为本发明实施例一闭合时正视结构示意图；

图3为本发明实施例二打开时正视结构示意图；

图4为本发明实施例三打开时正视结构示意图；

图5为本发明实施例一运作示意图；

图6为本发明实施例二运作示意图；

图7为本发明实施例三运作示意图；

图8为本发明调节座a结构示意图。

图中：1气缸、2连接头、3驱动杆、4连接销、5出力连杆a、6出力连杆b、7出力连杆c、8出力连杆d、9导轨、10调节座a、101轴承一、102固定块、103活动杆、104底座、105活动槽、106滑槽、107弹簧一、108支撑板一、109支撑板二、1010弹簧二、11调节座b11、12压花刀a、13待压花件、14压花刀b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图5和图8，一种气动元件结合连杆组件的压花机构，包括气缸1和台面，所述气缸1固定安装在台面上，其特征在于：所述气缸1的输出端固定安装有连接头2，所述连接头2上固定连接驱动杆3，所述驱动杆3上活动安装有连接销4且连接销4能在驱动杆3上自由转动，所述连接销4上用样活动连接有出力连杆a5，所述出力连杆a5是由两个短杆一组成，且连接销4设置在两个短杆一的重叠位置，所述出力连杆a5的两个短杆一能绕连接销4转动且出力连杆a5通过连接销4与驱动杆3转动连接，所述出力连杆a5的下方短杆一延伸到台面的下方，所述出力连杆a5的下方短杆一通过连接销4活动安装有出力连杆c7，所述出力连杆c7上连接有固定压花刀的块体，所述台面的下方固定安装有导轨9，所述导轨9上设置有两个固定压花刀的块体，两个所述固定压花刀的块体上分别固定安装有压花刀a12和压花刀b14，所述压花刀a12和压花刀b14之间放置有待压花件13，所述台面的下方左右两端分别设置有调节座a10和调节座b11，所述出力连杆c7是有三个短杆二组成，三个短杆二之间通过连接销4依次活动连接，所述出力连杆c7的靠近导轨9一侧的短杆二同样通过连接销4活动连接到固定压花刀的块体上，所述出力连杆c7的中间短杆二与靠近导轨9一侧的短杆重叠处于出力连杆a5中下方短杆一的底端通过连接销4活动连接，所述出力连杆c7中远离导轨9一侧的短固二定安装到台面的底部。

所述调节座a10和调节座b11的结构相同，所述调节座a10包括有轴承一101，所述轴承一101固定安装在台面的底部，所述轴承一101内圈下端固定安装有活动杆103且活动杆103通过轴承一101在台面的底部能子转动，所述活动杆103的外部活动套接有固定块102，所述固定块102固定连接到轴承一101的外圈的下端，所述活动杆103的下端延伸到固定块102的外部，所述活动杆103的下端设置有底座104，所述活动杆103和底座104活动连接，所述底座104的上表面与活动杆103相适配的位置开设有活动槽105，所述活动槽105为t字型槽，所述活动槽105的中间位置设置有两个支撑板一108，两个所述支撑板一108均为弧形板且支撑板一108的形状与活动杆103的底面形状相适配，两个所述支撑板一108相背离的一面均固定安装有弹簧一107，所述弹簧一107固定在活动槽105内，所述活动槽105的左右两侧的上下面均开设有滑槽106，活动槽105内同样竖直位置的两个滑槽106之间的距离与支撑板一108的高度相适配，所述活动槽105的下方凹槽内固定安装有弹簧二1010，所述弹簧二1010上方固定安装有支撑板二109。

所述驱动杆3上活动安装有两个连接销4，两个连接销4上分别活动安装有出力连杆a5和出力连杆b6，所述出力连杆b6的形状和结构与出力连杆a5相同，所述出力连杆a5和出力连杆b6的上方短杆一同样通过连接销4活动安装驱动杆3，所述出力连杆a5和出力连杆b6的下方短杆一上分别活动安装出力连杆c7和出力连杆d8，所述出力连杆d8与出力连杆c7相同，所述出力连杆c7出力连杆c7和出力连杆d8分别活动安装到两个固定压花刀的块体上，两个所述固定压花刀的块体活动卡合在导轨9上且能在导轨9上自由滑动。

实施例二

请参阅图3、图6和图8，一种气动元件结合连杆组件的压花机构，包括气缸1和台面，所述气缸1固定安装在台面上，其特征在于：所述气缸1的输出端固定安装有连接头2，所述连接头2上固定连接驱动杆3，所述驱动杆3上活动安装有连接销4且连接销4能在驱动杆3上自由转动，所述连接销4上用样活动连接有出力连杆a5，所述出力连杆a5是由两个短杆一组成，且连接销4设置在两个短杆一的重叠位置，所述出力连杆a5的两个短杆一能绕连接销4转动且出力连杆a5通过连接销4与驱动杆3转动连接，所述出力连杆a5的下方短杆一延伸到台面的下方，所述出力连杆a5的下方短杆一通过连接销4活动安装有出力连杆c7，所述出力连杆c7上连接有固定压花刀的块体，所述台面的下方固定安装有导轨9，所述导轨9上设置有两个固定压花刀的块体，两个所述固定压花刀的块体上分别固定安装有压花刀a12和压花刀b14，所述压花刀a12和压花刀b14之间放置有待压花件13，所述台面的下方左右两端分别设置有调节座a10和调节座b11，所述出力连杆c7是有三个短杆二组成，三个短杆二之间通过连接销4依次活动连接，所述出力连杆c7的靠近导轨9一侧的短杆二同样通过连接销4活动连接到固定压花刀的块体上，所述出力连杆c7的中间短杆二与靠近导轨9一侧的短杆重叠处于出力连杆a5中下方短杆一的底端通过连接销4活动连接，所述出力连杆c7中远离导轨9一侧的短固二定安装到台面的底部。

所述调节座a10和调节座b11的结构相同，所述调节座a10包括有轴承一101，所述轴承一101固定安装在台面的底部，所述轴承一101内圈下端固定安装有活动杆103且活动杆103通过轴承一101在台面的底部能子转动，所述活动杆103的外部活动套接有固定块102，所述固定块102固定连接到轴承一101的外圈的下端，所述活动杆103的下端延伸到固定块102的外部，所述活动杆103的下端设置有底座104，所述活动杆103和底座104活动连接，所述底座104的上表面与活动杆103相适配的位置开设有活动槽105，所述活动槽105为t字型槽，所述活动槽105的中间位置设置有两个支撑板一108，两个所述支撑板一108均为弧形板且支撑板一108的形状与活动杆103的底面形状相适配，两个所述支撑板一108相背离的一面均固定安装有弹簧一107，所述弹簧一107固定在活动槽105内，所述活动槽105的左右两侧的上下面均开设有滑槽106，活动槽105内同样竖直位置的两个滑槽106之间的距离与支撑板一108的高度相适配，所述活动槽105的下方凹槽内固定安装有弹簧二1010，所述弹簧二1010上方固定安装有支撑板二109。

所述出力连杆a5和出力连杆c7均只有一个，所述出力连杆c7靠近导轨9的一端与固定压花刀的块体活动连接，且与出力连杆c7活动连接的固定压花刀的块体活动卡合在导轨9上，所述固定压花刀的块体有两个，另一个所述固定压花刀的块体固定安装在导轨9上。

实施例二

请参阅图4、图7和图8，一种气动元件结合连杆组件的压花机构，包括气缸1和台面，所述气缸1固定安装在台面上，其特征在于：所述气缸1的输出端固定安装有连接头2，所述连接头2上固定连接驱动杆3，所述驱动杆3上活动安装有连接销4且连接销4能在驱动杆3上自由转动，所述连接销4上用样活动连接有出力连杆a5，所述出力连杆a5是由两个短杆一组成，且连接销4设置在两个短杆一的重叠位置，所述出力连杆a5的两个短杆一能绕连接销4转动且出力连杆a5通过连接销4与驱动杆3转动连接，所述出力连杆a5的下方短杆一延伸到台面的下方，所述出力连杆a5的下方短杆一通过连接销4活动安装有出力连杆c7，所述出力连杆c7上连接有固定压花刀的块体，所述台面的下方固定安装有导轨9，所述导轨9上设置有两个固定压花刀的块体，两个所述固定压花刀的块体上分别固定安装有压花刀a12和压花刀b14，所述压花刀a12和压花刀b14之间放置有待压花件13，所述台面的下方左右两端分别设置有调节座a10和调节座b11，所述出力连杆c7是有三个短杆二组成，三个短杆二之间通过连接销4依次活动连接，所述出力连杆c7的靠近导轨9一侧的短杆二同样通过连接销4活动连接到固定压花刀的块体上，所述出力连杆c7的中间短杆二与靠近导轨9一侧的短杆重叠处于出力连杆a5中下方短杆一的底端通过连接销4活动连接，所述出力连杆c7中远离导轨9一侧的短固二定安装到台面的底部。

所述调节座a10和调节座b11的结构相同，所述调节座a10包括有轴承一101，所述轴承一101固定安装在台面的底部，所述轴承一101内圈下端固定安装有活动杆103且活动杆103通过轴承一101在台面的底部能子转动，所述活动杆103的外部活动套接有固定块102，所述固定块102固定连接到轴承一101的外圈的下端，所述活动杆103的下端延伸到固定块102的外部，所述活动杆103的下端设置有底座104，所述活动杆103和底座104活动连接，所述底座104的上表面与活动杆103相适配的位置开设有活动槽105，所述活动槽105为t字型槽，所述活动槽105的中间位置设置有两个支撑板一108，两个所述支撑板一108均为弧形板且支撑板一108的形状与活动杆103的底面形状相适配，两个所述支撑板一108相背离的一面均固定安装有弹簧一107，所述弹簧一107固定在活动槽105内，所述活动槽105的左右两侧的上下面均开设有滑槽106，活动槽105内同样竖直位置的两个滑槽106之间的距离与支撑板一108的高度相适配，所述活动槽105的下方凹槽内固定安装有弹簧二1010，所述弹簧二1010上方固定安装有支撑板二109。

所述驱动杆3上活动安装有两个连接销4，两个连接销4上分别活动安装有出力连杆a5和出力连杆b6，所述出力连杆b6的形状和结构与出力连杆a5相同，所述出力连杆a5和出力连杆b6的上方短杆一同样通过连接销4活动安装驱动杆3，所述出力连杆a5和出力连杆b6的下方短杆一上分别活动安装出力连杆c7和出力连杆d8，所述出力连杆d8与出力连杆c7相同，所述出力连杆c7出力连杆c7和出力连杆d8分别活动安装到两个固定压花刀的块体上，两个所述固定压花刀的块体活动卡合在导轨9上且能在导轨9上自由滑动，所述气缸1、连接头2和驱动杆3均有两个，且两个气缸1和连接头2分别与出力连杆a5和出力连杆b6相背离的一侧，所述连接头2与出力连杆a5和出力连杆b6中间位置的驱动杆3的两端固定连接。

在使用时，由驱动气缸1、连接头2、驱动杆3、连接销4、出力连杆a5、出力连杆b6、出力连杆c7、出力连杆d8、导轨9、调节座a10、调节座b11、压花刀a12、压花刀b14和待压花件13等零件组成。驱动气缸1运行，连接头2带动驱动杆3向前动作，此时出力杆a5和出力连杆b6向下动作，而出力连杆c7和出力连杆d8沿着导轨9带动压花刀a12和压花刀b14相对运动，当压花刀a12和压花刀b14同时接触到待压花件13时，压花机构准备进行压花，且当出力连杆c7和出力连杆d8的靠近导轨9一侧的两个短杆二水平时，出力杆出力最大。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。