铝合金手机外壳自动镶石机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及手机加工设备技术领域，尤其涉及铝合金手机外壳自动镶石机。【背景技术】:
[0002]随着手机制造业的快速发展，人们也对手机的外形和美观不断地提出新的要求。为了满足人们的需求，商家通过在手机外壳镶嵌锆石或其它宝石以增加手机外壳的美观。在手机外壳镶嵌宝石时，由于手机外壳周边侧面有部分是弧形面，通过设备很难实现在弧形面上自动镶嵌宝石，因此现有的做法都是通过人工手动将宝石一个一个镶嵌在手机外壳上，工作效率低，工作强度大，镶嵌精度低，宝石镶嵌质量一致性差。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动将宝石镶嵌到手机外壳上、工作效率高、宝石镶嵌质量一致性好的铝合金手机外壳自动镶石机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]销合金手机外壳自动镶石机，手机外壳上沿其周边侧面均勾分布有多个镶石点，手机外壳位于每个镶石点上分别开设有镶石卡槽，每个镶石卡槽槽口的周缘向上凸起成型有多个可变形的压紧柱，自动镶石机包括有机架，机架上设有将宝石压入镶石卡槽中的压合装置、使手机外壳的镶石卡槽对准压合装置的对位装置，对位装置包括有对位座、沿横向滑动连接在对位座上的横向滑座、沿横向转动连接在对位座上的X轴丝杆、驱动X轴丝杆转动的X轴伺服电机、带动手机外壳旋转的R轴伺服电机，X轴丝杆与横向滑座螺纹传动连接，R轴伺服电机沿纵向设置在横向滑座上，R轴伺服电机的输出端上设置有夹紧固定手机外壳的固定夹具，压合装置包括有压合座、沿竖向滑动连接在压合座上的升降座、沿竖向转动连接在压合座上的Z轴丝杆、驱动Z轴丝杆转动的Z轴伺服电机、位于固定夹具上方的压头，Z轴丝杆与升降座螺纹传动连接，压头顶部连接在升降座上，压头底部与镶石卡槽周缘的多个压紧柱对应的位置分别向下凸设有压合块，每个压合块底部的内侧均成型有可将压紧柱向镶石卡槽中顶压的顶压斜面。
[0006]所述机架上设有用于提供宝石的振料盘、位于对位装置前方的宝石取料槽、将压合装置由宝石取料槽位于移送到固定夹具上方的宝石移送装置，振料盘的输出端通过宝石输送滑道与宝石取料槽连通，宝石移送装置包括有沿纵向设置在机架上的移送支架、沿纵向转动连接在移送支架上的移送丝杆、驱动移送丝杆转动的移送伺服电机，压合装置的压合座沿纵向滑动连接在移送支架上，移送丝杆与压合座螺纹传动连接；机架上设有负压泵，压头内部开设吸气通道，压头底部中间位置开设有与宝石顶部匹配的吸气口，吸气口顶部与吸气通道的下端连通，吸气通道的上端通过管道与负压泵的吸气口连通。
[0007]所述机架上设有控制器，X轴伺服电机、R轴伺服电机、Z轴伺服电机、移送伺服电机、负压泵分别与控制器电连接。
[0008]所述机架上设有沿纵向转动连接在机架上的Y轴丝杆、驱动Y轴丝杆转动的Y轴伺服电机，对位座沿纵向滑动连接在机架上，Y轴丝杆与对位座螺纹传动连接，Y轴伺服电机与控制器电连接。
[0009]所述机架上设有用于在手机外壳上加工出镶石卡槽和压紧柱的钻铣装置，钻铣装置与控制器电连接。
[0010]所述压头与升降座之间设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
[0011]本实用新型有益效果在于:包括有机架，机架上设有压合装置、对位装置，对位装置包括有对位座、横向滑座、X轴丝杆、X轴伺服电机、R轴伺服电机，R轴伺服电机的输出端上设置有夹紧固定手机外壳的固定夹具，压合装置包括有压合座、升降座、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、压头，压头底部与镶石卡槽周缘的多个压紧柱对应的位置分别向下凸设有压合块，每个压合块底部的内侧均成型有可将压紧柱向镶石卡槽中顶压的顶压斜面，本实用新型的压头向下运动时，利用顶压斜面挤压压紧柱，使镶石卡槽周缘的多个压紧柱向镶石卡槽中间弯曲变形卡在宝石的顶部，从而将宝石固定在待镶嵌镶石卡槽中，能够自动完成宝石镶嵌动作，工作效率高，降低了工作强度，镶嵌精度高，宝石镶嵌质量一致性好，并且对位装置能够通过平移和/或旋转手机外壳的方式使手机外壳上待镶嵌的镶石卡槽正对压头，对位准确，能够在手机外壳曲面上自动镶嵌宝石。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型对位装置与压合装置之间的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型压头的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型压头的剖示图。
[0016]图5是本实用新型手机外壳镶石卡槽的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，见图1?5所示，铝合金手机外壳自动镶石机，手机外壳9上沿其周边侧面均勾分布有多个镶石点，手机外壳位于每个镶石点上分别开设有镶石卡槽91，每个镶石卡槽槽口的周缘向上凸起成型有多个可变形的压紧柱92，自动镶石机包括有机架1，机架I上设有将宝石压入镶石卡槽91中的压合装置2、使手机外壳的镶石卡槽对准压合装置2的对位装置3。
[0018]对位装置3包括有对位座31、沿横向滑动连接在对位座31上的横向滑座32、沿横向转动连接在对位座31上的X轴丝杆33、驱动X轴丝杆33转动的X轴伺服电机34、带动手机外壳旋转的R轴伺服电机35，X轴丝杆33与横向滑座32螺纹传动连接，R轴伺服电机35沿纵向设置在横向滑座32上，R轴伺服电机35的输出端上设置有夹紧固定手机外壳的固定夹具36，R轴伺服电机35可带动手机外壳旋转，X轴伺服电机34可带动手机外壳横向平移，在手机外壳平面上镶嵌宝石时，R轴伺服电机35不工作，由X轴伺服电机34带动手机外壳横向平移完成平面上直线排布的宝石镶嵌，在手机外壳弧形面上或其它曲面上镶嵌宝石时，R轴伺服电机35与X轴伺服电机34组合动作带动手机外壳旋转和/或平移完成曲面上排布的宝石镶嵌。
[0019]压合装置2包括有压合座21、沿竖向滑动连接在压合座21上的升降座22、沿竖向转动连接在压合座21上的Z轴丝杆23、驱动Z轴丝杆23转动的Z轴伺服电机24、位于固定夹具36上方的压头25，Z轴丝杆23与升降座22螺纹传动连接，压头25顶部连接在升降座22上，压头25底部与镶石卡槽周缘的多个压紧柱对应的位置分别向下凸设有压合块251，每个压合块251底部的内侧均成型有可将压紧柱92向镶石卡槽91中顶压的顶压斜面252。
[0020]机架I上设有用于提供宝石的振料盘4、位于对位装置3前方的宝石取料槽41、将压合装置2由宝石取料槽41位于移送到固定夹具36上方的宝石移送装置5，振料盘4的输出端通过宝石输送滑道42与宝石取料槽41连通，宝石移送装置5包括有沿纵向设置在机架I上的移送支架51、沿纵向转动连接在移送支架51上的移送丝杆52、驱动移送丝杆52转动的移送伺服电机53，压合装置2的压合座21沿纵向滑动连接在移送支架51上，移送丝杆52与压合座21螺纹传动连接；机架I上设有负压泵6，压头25内部开设吸气通道253，压头25底部中间位置开设有与宝石顶部匹配的吸气口 254，吸气口 254顶部与吸气通道253的下端连通，吸气通道253的上端通过管道与负压泵6的吸气口 254连通，通过振料盘4自动将宝石摆正并输送到宝石取料槽41，由移送伺服电机53带动压合装置2移动到宝石取料槽41上方，通过Z轴伺服电机24带动压头25向下移动至宝石取料槽41中的宝石处，负压泵6吸气使压头25的吸气口 254产生吸力将宝石吸住，然后通过Z轴伺服电机24、移送伺服电机53组合动作带动压头25移动至固定夹具36上方使压头25对准待镶嵌的镶石卡槽，负压泵6停止吸气将宝石放入待镶嵌的镶石卡槽中，然后Z轴伺服电机24带动压头25向下压，使镶石卡槽周缘的多个压紧柱向镶石卡槽中间弯曲变形卡在宝石的顶部，从而将宝石固定在待镶嵌镶石卡槽中，本实用新型能够自动放宝石，进一步提高工作效率，减少人工，并且吸放宝石和挤压压紧柱都由压头25完成，