定位准确，减少吸放宝石工序和挤压压紧柱工序之间的重复定位，减少宝石镶嵌时的误差，结构简单，吸放宝石工序和挤压压紧柱工序之间动作更紧凑，效率更高。
[0021]机架I上设有控制器7，X轴伺服电机34、R轴伺服电机35、Z轴伺服电机24、移送伺服电机53、负压泵6分别与控制器7电连接，控制精度高。
[0022]机架I上设有沿纵向转动连接在机架I上的Y轴丝杆11、驱动Y轴丝杆11转动的Y轴伺服电机12，对位座31沿纵向滑动连接在机架I上，Y轴丝杆11与对位座31螺纹传动连接，Y轴伺服电机12与控制器7电连接，通过Y轴伺服电机12可带动手机外壳纵向移动，使得本实用新型能够在手机外壳平面上或曲面上自动沿曲线轨迹镶嵌宝石。
[0023]机架I上设有用于在手机外壳上加工出镶石卡槽和压紧柱的钻铣装置8，钻铣装置8与控制器7电连接，本实用新型通过钻铣装置8能够自动在手机外壳上加工出镶石卡槽和压紧柱，提高自动化程度，通过对位装置3可带动手机外壳在钻铣装置8与压合装置2之间移送。
[0024]压头25与升降座22之间设有压力传感器(图中未示)，压力传感器与控制器7电连接，压力传感器能够实时检测压头25的压力并反馈给控制器7，再由控制器7反过来控制Z轴伺服电机24的工作实现闭环控制，控制精度高。
[0025]本实用新型的压头25向下运动时，压头25底部的各个顶压斜面252会分别向内顶压相应的压紧柱，利用顶压斜面252挤压压紧柱使镶石卡槽周缘的多个压紧柱向镶石卡槽中间弯曲变形卡在宝石的顶部，从而将宝石固定在待镶嵌镶石卡槽中，能够自动完成宝石镶嵌动作，工作效率高，降低了工作强度，镶嵌精度高，宝石镶嵌质量一致性好，并且对位装置3能够通过平移和/或旋转手机外壳的方式使手机外壳上待镶嵌的镶石卡槽正对压头25，对位准确，能够在手机外壳曲面上自动镶嵌宝石，结构简单，控制方便。
[0026]本实用新型还提供了铝合金手机外壳自动镶石方法，包括以下步骤:
[0027]A、利用钻铣装置8在铝合金手机外壳9每个镶石点上分别加工出镶石卡槽91，并在每个镶石卡槽91槽口的周缘加工出向上凸起的多个可变形的压紧柱92 ;
[0028]B、通过平移和/或旋转手机外壳的方式使手机外壳上待镶嵌的镶石卡槽91正对压头25 ；
[0029]C、将宝石放入该待镶嵌的镶石卡槽91中；
[0030]D、压头25通过挤压的方式使该待镶嵌镶石卡槽91周缘的多个压紧柱92向镶石卡槽91中间弯曲变形卡在宝石的顶部，将宝石固定在待镶嵌镶石卡槽91中，完成该待镶嵌镶石卡槽的宝石镶嵌；
[0031]E、重复步骤B?D依次在各个镶石卡槽91中镶嵌宝石。
[0032]在进行步骤A之前，先对手机外壳上的每个镶石点分别建立包含镶石点位置及角度数据的三维矢量坐标，并将每个镶石点的三维矢量坐标数据发送给控制器7。进行步骤A时，控制器7根据当前待加工的镶石点的三维矢量坐标自动控制手机外壳平移和/或旋转，使相应的镶石点位置正对钻铣装置8的钻铣刀具。进行步骤B时，控制器7根据当前待镶嵌的镶石点的三维矢量坐标自动控制手机外壳平移和/或旋转，使相应的镶石点位置正对压头25，能够实现精确控制。
[0033]压头25底部与镶石卡槽周缘的多个压紧柱对应的位置分别向下凸设有压合块251，每个压合块251底部的内侧均成型有可将压紧柱向镶石卡槽中顶压的顶压斜面252，压头25通过顶压斜面252将压紧柱向镶石卡槽中顶压。步骤B中可通过上述自动镶石机的对位装置3实现手机外壳的平移和/或旋转操作。
[0034]本实用新型的压头25向下运动时，利用顶压斜面252挤压压紧柱92，使镶石卡槽91周缘的多个压紧柱92向镶石卡槽91中间弯曲变形卡在宝石的顶部，从而将宝石固定在待镶嵌镶石卡槽91中，能够自动完成宝石镶嵌动作，工作效率高，降低了工作强度，镶嵌精度高，宝石镶嵌质量一致性好，并且对位装置3能够通过平移和/或旋转手机外壳的方式使手机外壳上待镶嵌的镶石卡槽正对压头25，对位准确，能够在手机外壳曲面上自动镶嵌宝石O
[0035]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.铝合金手机外壳自动镶石机，手机外壳上沿其周边侧面均匀分布有多个镶石点，手机外壳位于每个镶石点上分别开设有镶石卡槽，其特征在于:每个镶石卡槽槽口的周缘向上凸起成型有多个可变形的压紧柱，自动镶石机包括有机架，机架上设有将宝石压入镶石卡槽中的压合装置、使手机外壳的镶石卡槽对准压合装置的对位装置，对位装置包括有对位座、沿横向滑动连接在对位座上的横向滑座、沿横向转动连接在对位座上的X轴丝杆、驱动X轴丝杆转动的X轴伺服电机、带动手机外壳旋转的R轴伺服电机，X轴丝杆与横向滑座螺纹传动连接，R轴伺服电机沿纵向设置在横向滑座上，R轴伺服电机的输出端上设置有夹紧固定手机外壳的固定夹具，压合装置包括有压合座、沿竖向滑动连接在压合座上的升降座、沿竖向转动连接在压合座上的Z轴丝杆、驱动Z轴丝杆转动的Z轴伺服电机、位于固定夹具上方的压头，Z轴丝杆与升降座螺纹传动连接，压头顶部连接在升降座上，压头底部与镶石卡槽周缘的多个压紧柱对应的位置分别向下凸设有压合块，每个压合块底部的内侧均成型有可将压紧柱向镶石卡槽中顶压的顶压斜面。
2.根据权利要求1所述的铝合金手机外壳自动镶石机，其特征在于:所述机架上设有用于提供宝石的振料盘、位于对位装置前方的宝石取料槽、将压合装置由宝石取料槽位于移送到固定夹具上方的宝石移送装置，振料盘的输出端通过宝石输送滑道与宝石取料槽连通，宝石移送装置包括有沿纵向设置在机架上的移送支架、沿纵向转动连接在移送支架上的移送丝杆、驱动移送丝杆转动的移送伺服电机，压合装置的压合座沿纵向滑动连接在移送支架上，移送丝杆与压合座螺纹传动连接；机架上设有负压泵，压头内部开设吸气通道，压头底部中间位置开设有与宝石顶部匹配的吸气口，吸气口顶部与吸气通道的下端连通，吸气通道的上端通过管道与负压泵的吸气口连通。
3.根据权利要求2所述的铝合金手机外壳自动镶石机，其特征在于:所述机架上设有控制器，X轴伺服电机、R轴伺服电机、Z轴伺服电机、移送伺服电机、负压泵分别与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的铝合金手机外壳自动镶石机，其特征在于:所述机架上设有沿纵向转动连接在机架上的Y轴丝杆、驱动Y轴丝杆转动的Y轴伺服电机，对位座沿纵向滑动连接在机架上，Y轴丝杆与对位座螺纹传动连接，Y轴伺服电机与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的铝合金手机外壳自动镶石机，其特征在于:所述机架上设有用于在手机外壳上加工出镶石卡槽和压紧柱的钻铣装置，钻铣装置与控制器电连接。
6.根据权利要求3所述的铝合金手机外壳自动镶石机，其特征在于:所述压头与升降座之间设有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型涉及手机加工设备技术领域，尤其涉及铝合金手机外壳自动镶石机，包括有机架，机架上设有压合装置、对位装置，对位装置包括有对位座、横向滑座、X轴丝杆、X轴伺服电机、R轴伺服电机、固定夹具，压合装置包括有压合座、升降座、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、压头，压头底部向下凸设有压合块，每个压合块底部的内侧均成型有顶压斜面，本实用新型能够自动完成宝石镶嵌动作，工作效率高，降低了工作强度，镶嵌精度高，宝石镶嵌质量一致性好，并且对位装置能够通过平移和/或旋转手机外壳的方式使手机外壳上待镶嵌的镶石卡槽正对压头，对位准确，能够在手机外壳曲面上自动镶嵌宝石。
【IPC分类】B44C1-26
【公开号】CN204506295
【申请号】CN201520116354
【发明人】肖猷坤, 肖佰元, 刘佩琴, 罗教满
【申请人】深圳市梦之坊通信产品有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月27日